一种用于工件分拣的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于工件分拣的机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。
[0003]当前，相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类，然后，将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置，最后，将运输的工件堆垛在指定的区域内，再返回工件区继续对工件进行分类，整个过程耗时耗力。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题:相关技术中利用人工对不同形状的工件进行分类，并放置到预设的位置，该人工分类方式不仅分拣速度慢、效率低，而且人工成本高，无法实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于工件分拣的机器人，以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输，从而提高工件分拣的效率。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种用于工件分拣的机器人，该机器人包括:主控制器、与该主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；
[0007]上述行走装置包括:直流电机和与该直流电机连接的底盘结构；
[0008]上述工件分拣装置包括:舵机结构、与该舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；
[0009]上述主控制器通过控制上述行走装置的上述直流电机，驱动上述底盘结构带动上述机器人沿着控制路线移动；
[0010]上述主控制器通过控制上述舵机结构，驱动上述工件收集机构和上述工件分拣机构执行相应的动作；
[0011]上述工件收集机构用于在上述舵机结构驱动下，将工件区放置的各种形状的工件收集至上述工件分拣机构的操作区；
[0012]上述工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置。
[0013]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述机器人还包括:设置于上述底盘结构上的传感器模块，其中，上述传感器模块包括:设置于上述底盘结构上，且与上述主控制器通信连接的多个巡线传感器和/或多个灰度传感器；
[0014]上述巡线传感器用于采集所在场地上的反射信号，并向上述主控制器上报上述反射信号，以使上述主控制器判断上述机器人是否沿着控制路线移动；
[0015]上述灰度传感器用于采集所在场地上的灰度信号，并向上述主控制器上报上述灰度信号，以使上述主控制器判断上述机器人是否沿着控制路线移动。
[0016]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述底盘结构包括:底盘基座、底盘夹层和驱动履带；
[0017]上述底盘基座用于安装上述工件收集机构、上述工件分拣机构和上述舵机结构；
[0018]上述底盘夹层用于安装上述主控制器和上述传感器模块；
[0019]上述驱动履带用于在上述直流电机的驱动下带动上述机器人移动。
[0020]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述工件收集机构包括:撮箕型装置和与上述撮箕型装置的前端连接的圆形滚筒；
[0021]上述圆形滚筒用于在舵机结构驱动下，利用设置在上述圆形滚筒上的橡皮筋将工件区放置的各种形状的工件收集至上述撮箕型装置；
[0022]上述撮箕型装置用于收集工件区放置的各种形状的工件。
[0023]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述工件分拣机构包括:与上述撮箕型装置一体成型的工件漏板和位于上述工件漏板正下方的U型槽;上述工件漏板设置于上述撮箕型装置的背部且设置有多个预设直径的圆孔；
[0024]上述工件漏板用于当撮箕型装置处于竖立状态时，将圆形工件漏出至上述U型槽；
[0025]上述U型槽用于盛放从工件漏板漏出的圆形工件，并在舵机结构驱动下将上述圆形工件放置于加工槽内；
[0026]上述撮箕型装置还用于在舵机结构驱动下整理立方形工件，并将整理后的立方形工件堆垛在仓库区。
[0027]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述舵机结构包括:设置于上述底盘基座上的第一舵机和第二舵机；
[0028]上述第一舵机用于驱动上述撮箕型装置的放下动作或者竖起动作；
[0029]上述第二舵机用于驱动上述U型槽将上述圆形工件放置于加工槽内，并驱动上述撮箕型装置整理立方形工件，将整理后的立方形工件堆垛在仓库区。
[0030]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述机器人还包括:与外接电源、上述直流电机和上述舵机结构相连接的稳压电路；
[0031]上述稳压电路用于对上述外接电源输出的电压进行稳压处理，并将稳压处理后的电压传输至上述直流电机和上述舵机结构。
[0032]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述机器人还包括:与上述主控制器连接的显示屏，上述显示屏包括以下中的一种或多种:液晶显示屏、LED显示屏、IXD显示屏；
[0033]上述显示屏用于实时显示上述机器人的当前位置和/或工作状态。
[0034]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述主控制器还包括:报警信号生成器和与上述报警信号生成器连接的报警器；
[0035]上述报警信号生成器用于当上述主控制器判断出上述机器人偏离控制路线时，生成并发送报警信号；
[0036]上述报警器用于接收上述报警信号生成器发送的报警信号，并进行报警。
[0037]结合第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式中的任一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，上述主控制器还包括:远程升级t吴块；
[0038]上述远程升级模块，用于通过无线通讯网络接收移动终端发送的升级信息，使用上述升级信息对上述主控制器进行升级操作。
[0039]在本发明实施例提供的用于工件分拣的机器人中，该机器人包括:主控制器、与主控制器连接的行走装置和工件分拣装置;行走装置包括:直流电机和与直流电机连接的底盘结构；工件分拣装置包括:舵机结构、与舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；主控制器通过控制行走装置的直流电机，驱动底盘结构带动机器人沿着控制路线移动；主控制器通过控制舵机结构，驱动工件收集机构和工件分拣机构执行相应的动作。本发明实施例中利用工件收集机构将工件收集至工件分拣机构，该工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置，可以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输，提高了工件分拣的效率。
[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1示出了本发明实施例所提供的一种用于工件分拣的机器人的结构示意图；
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