一种四方位动力滚筒货物分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分拣装置，具体涉及一种四方位动力滚筒货物分拣装置。
【背景技术】
[0002]随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，现有的分拣装置有顶升轮分拣机、转向轮分拣机、转身臂分拣机、托盘式分拣机、推块式分拣机等，在这些分拣装置的机械机构较为复杂，响应时间长，占地面积大，噪音大、可选方位少，存在一定的局限性。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种四方位动力滚筒货物分拣装置，以解决现有分拣装置的机械机构较为复杂，响应时间长，占地面积大，噪音大、可选方位少的问题。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
[0005]—种四方位动力滚筒货物分拣装置，包括相对设置的底座和横梁，安装于底座上的第一电机和第二电机;所述底座与横梁之间设有立柱，所述横梁包含首尾相接的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁;所述第一横梁和所述第三横梁之间设有多个横向轴，所述横向轴上设有横向滚子，所述第二电机连接其中一横向轴;相邻横向轴之间通过第一连接结构传动连接;所述第二横梁和所述第四横梁之间设有多个纵向轴，所述纵向轴上设有纵向滚子，所述第一电机连接一纵向轴;相邻纵向轴之间通过第二连接机构传动连接。
[0006]作为优选的，所述第一连接结构包含横向皮带轮和横向皮带，所述横向轴的两端分别套设一横向皮带轮，所述横向皮带连接相邻两个横向轴上的横向皮带轮。
[0007]作为优选的，所述横向轴沿着所述第四横梁到第二横梁的方向依次定义为第一横向轴，第二横向轴，…，第η横向轴，其中η 2 2;每根横向轴位于所述第一横梁的端部为第一端，位于第三横梁的端部为第二端，第二电机的输出端的第二皮带轮通过第二皮带连接第一横向轴的第二端的横向皮带轮，第一横向轴的第一端通过横向皮带连接第二横向轴的第一端的横向皮带轮，第二横向轴的第二端的横向皮带轮通过横向皮带连接第三个横向轴的第二端的横向皮带轮;第三横向轴的第一端的横向皮带轮通过横向皮带连接第四横向轴的第一端的横向皮带轮，依次类推，直至最后第η根横向轴的第一端或者第二端活动支撑在横梁上。
[0008]作为优选的，所述横向皮带轮用横向链轮来代替，所述横向皮带用横向链条来代替。
[0009]作为优选的，所述第二连接结构包含纵向皮带轮和纵向皮带，所述纵向皮带轮套设在所述纵向轴的两端，所述纵向皮带连接所述纵向皮带轮。
[0010]作为优选的，所述纵向轴沿着所述第一横梁到第三横梁的方向依次定义为第一纵向轴，第二纵向轴，…，第η纵向轴，其中η 2 2;每根纵向轴位于所述第四横梁的端部为第一端，位于第二横梁的端部为第二端，第一电机的输出端的第一皮带轮通过第一皮带连接第一纵向轴的第一端的纵向皮带轮，第一纵向轴的第二端通过纵向皮带连接第二纵向轴的第二端的纵向皮带轮，第二纵向轴的第一端的纵向皮带轮通过纵向皮带连接第三纵向轴的第一端的纵向皮带轮;第三纵向轴的第二端的纵向皮带轮通过纵向皮带连接第四纵向轴的第二端的纵向皮带轮，以此类推，直至最后第η根纵向轴的第一端或者第二端活动支撑在横梁上。
[0011]作为优选的，所述纵向皮带轮用纵向链轮来代替，所述纵向皮带用纵向链条来代替。
[0012]作为优选的，所述横梁的上端向外延伸形成挡板。
[0013]作为优选的，所述横向滚子和所述纵向滚子交错布置。
[0014]作为优选的，所述横向轴与所述纵向轴高度不同，所述横向滚子的最高点的母线与所述纵向滚子的最高点的母线在同一平面。
[0015]本发明的有益效果是:本发明利用两个电机分别控制两个方向上的货物分拣，可进行四方位分拣，构简单，占地面积小，噪音小。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0017]图1是本发明的四方位动力滚筒货物分拣装置结构示意图。
[0018]图2是本发明的四方位动力滚筒货物分拣装置俯视图。
[0019]图3是本发明的四方位动力滚筒货物分拣装置右视图。
[0020]图4是本发明的四方位动力滚筒货物分拣装置电机运动控制表。
[0021 ]图中:底座I;第一电机2;第一皮带轮3;立柱4;第一皮带5;纵向皮带6;纵向皮带轮7;横向皮带8;横向皮带轮9;第二皮带10;第二皮带轮11;第二电机12;第一横梁13;第二横梁14;第三横梁15;第四横梁16;横向轴17;横向滚子18;纵向轴19;纵向滚子20。
【具体实施方式】
[0022]参考图1至3所示，所述四方位动力滚筒货物分拣装置包括相对设置的底座I和横梁，安装于底座I上的第一电机2和第二电机12;所述底座I与横梁之间设有立柱4，所述横梁包含首尾相接的第一横梁13、第二横梁14、第三横梁15和第四横梁16;所述第一横梁13和所述第三横梁15之间设有横向轴17，所述横向轴17上设有横向滚子18。所述第二横梁14和所述第四横梁16之间设有纵向轴19，所述纵向轴19上设有纵向滚子20;所述第一电机2连接一纵向轴19，所述第二电机12连接一横向轴17。
[0023]在本实施例中，所述底座I安放在水平地面上，所述底座I的上表面上设有第一电机2和第二电机12，所述第一电机2位于第四横梁16的下方，所述第二电机12位于第三横梁15的下方;所述第一电机2的输出轴上设有第一皮带轮3。所述第二电机12的输出轴上设有第二皮带轮11。
[0024]所述底座I的四个角的位置分别向上设有所述立柱4，所述立柱4的上端通过紧固件连接横梁，所述横梁的上端向外延伸形成挡板(图未标)，防止运动的货物与纵向皮带轮7或横向皮带轮9接触。
[0025]所述第一横梁13和所述第三横梁15之间均匀设有多个横向轴17，所述横向轴17通过轴承支撑在所述横梁上，所述横向轴17可在所述横梁内旋转;所述横向轴17穿出所述第一横梁13和第三横梁15;穿出的部分分别设有一横向皮带轮9。
[0026]所述横向轴17沿着所述第四横梁16到第二横梁14的方向依次定义为第一横向轴，第二横向轴，…，第η横向轴，其中η 2 2;每根横向轴位于所述第一横梁13的端部为第一端，位于第三横梁15的端部为第二端，第二电机12的输出端的第二皮带轮11连接第一横向轴的第二端的横向皮带轮9，第一横向轴的第一端通过横向皮带8连接第二横向轴的第一端的横向皮带轮9，第二横向轴的第二端的横向皮带轮9通过横向皮带8连接第三个横向轴的第二端的横向皮带轮9;第三横向轴的第一端的横向皮带轮9通过横向皮带8连接第四横向轴的第一端的横向皮带轮9，依次类推，直至最后第η根横向轴17的第一端或者第二端活动支撑在横梁上。
[0027]为了实现第二电机12与横向轴17之间的传动，本发