用于分拣松散物料的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于分拣松散物料、尤其是粒料的设备，该设备包括振动传送装置和进料装置，该进料装置给振动传送装置输送松散物料，该设备还包括第一输出端和第二输出端，其中，第一输出端设置为，使得经由振动传送装置端部传送的松散物料落入到第一输出端中，该设备还包括至少一个检测装置和分拣装置，该检测装置构成用于对由振动传送装置传送的松散物料进行缺陷检查，该分拣装置构成用于影响由检测装置识别为有缺陷的、经由振动传送装置端部传送的松散物料的飞行轨迹，使得被识别为有缺陷的松散物料落入到第二输出端中。
[0002]此外，本发明涉及一种用于分拣松散物料、尤其是粒料的方法，其中，将松散物料输送给振动传送装置，其中，松散物料经由振动传送装置端部传送并且落入到第一输出端中，此外对由振动传送装置传送的松散物料进行缺陷检查并且这样影响被识别为有缺陷的、经由振动传送装置端部传送的松散物料的飞行轨迹，使得被识别为有缺陷的松散物料落入到第二输出端中。
【背景技术】
[0003]对有缺陷的松散物料的识别和分拣具有重要意义。作为示例列举出塑料粒料，这些塑料粒料用作用于挤出过程的初始材料，在该挤出过程中将塑料绝缘部施加到金属导体上。这些粒料的污染能够对绝缘功能造成影响并且因此要检测所述粒料的污染并且分拣出有缺陷的粒料。
[0004]已知的是，将一批次塑料粒料的一部分加工成薄的塑料膜并且对这些塑料膜进行污染检查。如果没有检测到污染，则释放整个批次。在此自然仅检查一小部分的粒料，从而不能够可靠地排除污染。
[0005]从EP 1045734B1中已知一种用于分拣粒料的设备和方法，其中，应实现100%监控。粒料借助于光学检测装置在粒料仍处于传输装置上时进行污染检查。如果粒料不受进一步影响，那么粒料经由传输装置端部落入到第一集装箱中。反之，只要通过光学检测装置识别到缺陷，那么就激活吹出装置，该吹出装置使经由传输装置端部落下的粒料从其飞行轨迹中偏离，使得这些粒料落入到第二容器中。在此，应将传输装置相对于水平面的角度选择为，使得粒料飞行轨迹的分散是尽可能小的并且使尽可能少的良好粒料落入第二集装箱中。此外，从DE 102010024784 Al中已知一种用于对松散物料进行光学检查和分拣的多传感器装置。从GB 2067753 A中已知一种用于分拣含金刚石的材料的装置，所述材料借助于振动传送器尽可能单层地传送到转动的、设有抽吸孔的滚筒上，通过X射线源来激发荧光并且借助光电倍增器检测荧光。此外从US 5246118 A中已知:松散物料在离开振动传送器之后在自由下落中借助于光学传感器进行检测并且必要时进行分拣。此外，从EP 1726372 Al中已知一种松散物料槽，经由该松散物料槽传送颗粒状材料。在离开松散物料槽之后，当材料沿竖直方向运动时，借助于光学传感器检测所述材料。
[0006]在现有技术中一方面不利的是，借助于已知的检测装置仅能够识别在粒料表面上的污染，因为通常粒料是不透明的。由此，检测装置是受限的。此外，尤其在EP 1045734 BI中描述的进料装置的布置系统中还引起粒料的飞行轨迹的显著分散。这此外令在粒料处于自由下落期间的粒料检查变得困难。
【发明内容】
[0007]从所阐述的现有技术出发，本发明所基于的任务在于，提供一种开始提到的类型的设备和方法，借助所述设备和方法以可靠的方式实现对松散物料的全面的100 %监控。
[0008]本发明的任务通过独立权利要求1、2以及17和18的主题来解决。有利的设计方案在从属权利要求、说明书和附图中得到。
[0009]对于开始提到类型的设备，本发明根据第一方面通过如下方式解决所述任务:在振动传送装置的端部上连接有转动驱动的辊，经由振动传送装置端部传送的松散物料到达所述辊上并且朝向第一输出端的方向以通过辊的转动预定的飞行轨迹传送松散物料。
[0010]对于开始提到类型的设备，本发明根据第二方面通过如下方式解决所述任务:在振动传送装置的端部上连接有弯曲部段，经由振动传送装置端部传送的松散物料到达所述弯曲部段上并且所述弯曲部段朝向第一输出端以通过其曲率预定的飞行轨迹传送松散物料。
[0011]对于开始提到类型的方法，本发明根据第一方面通过如下方式解决所述任务:将经由振动传送装置端部传送的松散物料传送到连接到振动传送装置端部上的转动驱动的辊上，并且朝向第一输出端的方向以通过辊的转动预定的飞行轨迹传送松散物料。
[0012]对于开始提到类型的方法，本发明根据第二方面通过如下方式解决所述任务:将经由振动传送装置端部传送的松散物料传送到连接到振动传送装置端部上的弯曲部段上，并且朝向第一输出端的方向以通过弯曲部段的曲率预定的飞行轨迹传送松散物料。
[0013]按本发明的设备和按本发明的方法分别适用于检查几乎任意的松散物料、例如颗粒和其它粒状产品、谷物、片剂、薄片、食品芯片、食品或塑料薄片等。本发明尤其适用于检查塑料粒料。如开头阐述的那样，塑料粒料用作用于挤出过程的初始产物，在该挤出过程中给金属导体挤出塑料绝缘部。这样的粒料常常具有白颜色。在这种松散物料中对可能的污染的100%检查具有重要意义。尤其是对可能影响绝缘功能的金属污染的识别具有极其重要的意义。
[0014]在分拣过程本身中也要注意的是，不引起松散物料的污染。该问题尤其是在现有技术中使用的传送带中产生，这些传送带可能磨损并且因而可能导致在松散物料中的附加污染。在该背景下，振动传送装置的使用是特别有利的，因为即使在较长的运行之后也不会有可能引起所检查的松散物料污染的组件脱落。在本文中特别有利的是，振动传送装置由金属制成。通过磨损或损耗而引起的污染风险被降低到最小。按本发明的设备因此在结构上构成为，使得其本身不会引起松散物料的污染。
[0015]振动传送装置借助于进料装置、例如进料斗或储备装置输送松散物料。振动传送装置本身是已知的并且将松散物料可靠地沿着传送装置传送。至少一个检测装置在松散物料仍处于振动传送装置上和/或在松散物料已离开振动传送装置之后检查经由振动传送装置传送的松散物料。第一输出端和第二输出端沿着松散物料的传送方向连接在振动传送装置的下游。如果松散物料保持不受此外设置的分拣装置影响，那么松散物料在离开振动传送装置之后自动地落入到第一输出端中。反之，如果激活分拣装置，那么松散物料的飞行轨迹受到影响，使得松散物料落入到第二输出端中。第一输出端相应地形成用于符合质量要求的良好松散物料的好料输出端，并且第二输出端形成用于不符合质量要求的差的松散物料的差料输出端。分拣装置能够连接在振动传送装置下游，使得该分拣装置在松散物料已经处于自由下落时影响松散物料的轨迹。第一输出端可以包括第一容器，并且第二输出端可以包括第二容器。于是将松散物料传送到相应的容器中。但是也可行的是，一个或两个输出端直接引起松散物料的进一步处理，例如在连续工艺的范围中。
[0016]根据本发明，尤其是直接在振动传送装置的端部上连接有转动驱动的辊或弯曲部段。松散物料因此能够直接由振动传送装置传送到辊或弯曲部段上。辊尤其是围绕垂直于松散物料的传送方向延伸的转动轴线转动。松散物料于是不经历由于辊引起的侧向的方向变化。松散物料也通过弯曲部段优选不经历侧向的方向变化。所述辊尤其是圆柱形地构成并且将通过振动传送装置传送的、分离的和压缩的松散物料运送到限定的和不变的飞行轨迹中。通过辊传递到松散物料上的飞行轨迹与振动传送装置的一个或多个振动传送器相对于水平面的可能的角度无关。更确切地说，松散物料的飞行轨迹仅通过辊的尺寸和转动速度来预定。决定性的是向心力和离心力。通过所述力的作用，松散物料极其受控地被带入其预定的飞行轨迹。松散物料的飞行轨迹的分散显著小于在现有技术中的。也通过根据本发明设置的转动驱动的辊为松散物料提供非常恒定的飞行速度。松散物料的按本发明的更清楚限定的飞行轨迹和速度改进了缺陷识别。因此，对于特别高的分辨率并且因而关于污染的大小的测量精度而言，松散物料通过测量平面的恒定的速度是具有决定性意义的。松散物料与相应的传感器装置的间隔的小的分散也是必不可少的，以便使这些松散物料始终最佳聚焦地以极高分辨率被检测。如所阐述的那样，通过设置按本发明的转动驱动的辊最佳地满足用于高精度测量的两个条件。在本发明中根据第二方面，通过连接到振动传送装置端部上的弯曲部段预定松散物料的飞行轨迹。弯曲部段例如可以抛物线或圆形地构成。也可以涉及不转动的辊。弯曲部段同样可以振动地或静止地构成。弯曲部段形成支持松散物料的飞行轨迹的、紧跟振动传送装置的、尤其是紧跟振动传送装置的最后一个振动传送器的斜坡。所述斜坡的尺寸可以类似于转动驱动的辊的尺寸。通过设置X射线检测装置和在可见的或IR波长范围内工作的光学检测装置可以与现有技术相反地