一种全自动物流机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种全自动物流机器人。通过扫描二维码的方式识别货物的运输目的地，将货物运送到相应的区域，并原路返回等待下次任务。所述装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。此机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，机器人被唤醒。机器人通过识别贴在货物表面的条形码，得出该货物的运输目的地。由识别探头定位货物的位置，通过寻路系统识别提前铺设在轨道上的标记，控制机器人运动到货物运输目的地所对应的分区。本装置结构简单，使用方便，性能稳定，可靠性高，可代替人类完成分检工作。
【专利说明】
一种全自动物流机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种全自动物流机器人.机器人通过扫描二维码的方式识别货物的运输目的地，并将其带起，运用在车底盘的探头识别提前铺设与地面上的线路，将货物运送到相应的区域，并原路返回等待下次任务。
【背景技术】
[0002]从中国的现状来看，绝大部分的中小物流品牌所使用的仍然是传统的人工分拣，由于货物分拣这种工作量大，重复性高，技术含量较低的特点，导致工人在进行货物分拣的过程中很容易产生厌烦的情绪，也很容易出现错误。这也是我们在网络上经常可以看到快递公司货物暴力分拣，物品横飞等视频的原因了。我们的产品刚好能弥补这一点，全自动物流机器人出错率低，无厌烦情绪，24小时可连续不断工作，购买后维护成本低，无需支付工资。
[0003]另外，全自动物流机器人设计简单成本较低，可靠性高。完全可以代替人类完成分检工作。适合运用与货物处理量不高的中小型物流公司或电商及个人网络卖家。仅需一个机器人就可以减少浪费很多的人力与时间，方便物流公司进行货物的运输。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动物流机器人用于货物的分拣与搬运工作。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种全自动物流机器人，装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。其特征在于，中央处理系统分别与机械臂控制系统、激光寻迹系统。识别系统、充电系统、检测系统、警报系统相连，所述的激光寻迹系统位于机器人的底部，识别系统用于扫描货物，充电系统用于在整体系统待机时自动充电，警报系统用于报告机器人的故障。
[0006]机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，唤醒处于待机状态的机器人。
[0007]通过识别探头扫描贴在货物表面的条形码，计算出此件货物的运输目的地。
[0008]由识别探头定位货物的位置，并又机器人上负责搬运货物的机械臂将货物抬起，通过寻路系统识别提前铺设在轨道标记自动控制机器人自动运动到货物运输目的地所对应的分区。
[0009]机器人设计简单成本较低，可靠性高。完全可以代替人类完成分检工作。适合运用与货物处理量不高的中小型物流公司或电商及个人网络卖家。仅需一个机器人就可以减少浪费很多的人力与时间，方便物流公司进行货物的运输。有广泛的应用价值和市场前景。
【附图说明】
[0010]图丨是系统方块图[0011 ]图2是系统的软件流程图
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明是如何实现的。
[0013]如图1所示，本发明一种全自动物流机器人，装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。其特征在于，中央处理系统分别与机械臂控制系统、激光寻迹系统。识别系统、充电系统、检测系统、警报系统相连，所述的激光寻迹系统位于机器人的底部，识别系统用于扫描货物，充电系统用于在整体系统待机时自动充电，警报系统用于报告机器人的故障。
[0014]机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，唤醒处于待机状态的机器人。
[0015]机器人通过识别探头扫描贴在货物表面的条形码，计算出此件货物的运输目的地。
[0016]由识别探头定位货物的位置，并由机器人上负责搬运货物的机械臂将货物抬起，通过寻路系统识别提前铺设在轨道标记自动控制机器人自动运动到货物运输目的地所对应的分区。
[0017]如图1所示，所述的运动感应器实质上是将摄像头所捕捉到的图像信号转换为单片机所能识别的电信号。本机器人所采用的运动感应器是由奥松机
[0018]器人推出的人体红外热释电传感器，该传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号。
[0019]如图1所示，所述的道路寻迹识别:反射式激光传感器阵列，利用激光发射和接收对管组成阵列，激光发射管发出激光，经过路面发射，由光敏接收管接收，反射光线的强弱随不同反射物体的颜色而变化，传感器输出的电压值也随之变化。通过模数转换将传感器输出信号都转换成数字信号，根据激光阵列的排列位置，识别出道路中线的位置。通过多个激光传感器的组合排列，经算法处理，可以计算出小车的位置。
[0020]如图1所示，所述的直流电机用来驱动机器人的搬运工作。直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为控制核心，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制。
[0021]本发明由于采用上述结构，设计简单成本较低，可靠性高。完全可以代替人类完成分检工作。适合运用与货物处理量不高的中小型物流公司或电商及个人网络卖家。仅需一个机器人就可以减少浪费很多的人力与时间，方便物流公司进行货物的运输。有广泛的应用价值和市场前景。
【主权项】
1.一种全自动物流机器人，装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。其特征在于，中央处理系统分别与机械臂控制系统、激光寻迹系统。识别系统、充电系统、检测系统、警报系统相连，所述的激光寻迹系统位于机器人的底部，识别系统用于扫描货物，充电系统用于在整体系统待机时自动充电，警报系统用于报告机器人的故障。2.根据权利要求书所述的一种全自动物流机器人，其特征在于，机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，唤醒处于待机状态的机器人。3.根据权利要求书所述的一种全自动物流机器人，其特征在于，机器人通过识别探头扫描贴在货物表面的条形码，计算出此件货物的运输目的地。4.根据权利要求书所述的一种全自动物流机器人，其特征在于，由识别探头定位货物的位置，并由机器人上负责搬运货物的机械臂将货物抬起，通过寻路系统识别提前铺设在轨道标记自动控制机器人自动运动到货物运输目的地所对应的分区。
【文档编号】B07C3/02GK105964550SQ201610343354
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】张亮, 陈昊裕, 张娇娜, 林剑清, 王银焕, 牛闫
【申请人】天津工业大学