一种活塞环外圆斜面检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造设备领域，涉及机器视觉技术，同时也涉及一种活塞环外圆斜面检测装置。
【背景技术】
[0002]机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。与人的视觉进行对比，机器视觉具有客观、无疲劳、环境限制等优势。机器视觉可以带来节省时间、降低生产成本、减轻测试及检测人员劳动强度等效益。活塞环在安装过程中，为了确保活塞环安装面的正确安装，需要准确地区分外圆斜面。目前，活塞环的外圆斜面检测基本上依靠人工手动完成，这种传统的人工检测方法不仅劳动强度大，效率低，而且极容易受人为因素的影响，不能确保生产质量。
【实用新型内容】
[0003]针对上述当前活塞环外圆斜面检测所遇到的问题，本实用新型提供一种活塞环外圆斜面检测装置，其通过伺服电机精确定位到检测位置后通过摄像机拍照判断活塞环正反面从而代替人工，减少劳动强度，操作简单，测量准确度高，保证质量，增加生产效率，方便实用。
[0004]1.本实用新型的技术方案为:本实用新型的活塞环外圆(外圆锥面、外圆不对称桶面、外圆部分柱面)斜面检测装置，包括有送料机构(I)、检测机构(2)、分料机构(3)。其中检测机构(2)由摄像机(21)、光源(22)和位移机构(23)组成。被检活塞环经送料机构
(I)送到指定被检区域后，由摄像机(21)拍照判定正反面，再被送到分料机构进行分料。
[0005]2.如I所述的检测机构(2)，检测活塞环顶面向上(正面)或是非顶面向上(反面)。送料机构(I)将活塞环推到指定被检区域后，为了使被测活塞环处于最佳视觉状态，需要光源(22)进行照明。本装置使用的照明方式是背向照明，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间，利用位移机构(23)调节摄像机(21)的位置，它的优点是能获得高对比度的轮廓图像。光源(22)将活塞环侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面。
[0006]本实用新型是一种设计巧妙，性能优良的活塞环外圆斜面检测装置，其利用机器视觉，将外圆斜面轮廓转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取活塞环外圆斜面轮廓的特征，进而根据判别结果进行后续的活塞环分料动作。本实用新型不仅提高了检测效率，而且提高了检测的精度。另外，本实用新型装置结构简单，易于操作和维修。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]图2为图1的俯视图；
[0009]图3为图1检测机构视图；
[0010]图4为活塞环外圆为部分柱面截面视图；
[0011]图5为活塞环外圆不对称桶面截面视图；
[0012]图6为活塞环外圆锥面截面视图；
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
[0014]本实用新型的活塞环外圆斜面检测装置，包括有送料机构(I)、检测机构(2)、分料机构(3)，其中检测机构(2)由摄像机(21)、光源(22)和位移机构(23)组成。送料机构(I)将活塞环推到指定被检区域后，为了使被测活塞环处于最佳视觉状态，需要光源(22)进行照明。本装置使用的照明方式是背向照明，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间，利用位移机构(23)调节摄像头的位置，它的优点是能获得高对比度的轮廓图像。光源(22)将活塞环侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面，最后由分料机构⑶分料。
[0015]如图3所示为本实用新型的活塞环检测装置检测机构视图，送料机构(I)将活塞环推到指定被检区域后，为了使被测活塞环处于最佳视觉状态，需要光源(22)进行照明。本装置使用的照明方式是背向照明，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间，利用位移机构(23)调节摄像机(21)的位置，它的优点是能获得高对比度的轮廓图像。光源
(22)将活塞环侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面。
[0016]活塞环外圆斜面如图4为活塞环外圆为部分柱面截面视图，图5为活塞环外圆不对称桶面截面视图，图6为活塞环外圆锥面截面视图。
[0017]本实用新型的工作原理是:此装置由送料机构⑴、检测机构(2)、分料机构(3)组成，其中检测机构⑵由摄像机(21)、光源(22)和位移机构(23)组成。送料机构⑴将活塞环推到指定被检区域后，为了使被测活塞环处于最佳视觉状态，需要光源(22)进行照明。本装置使用的照明方式是背向照明，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间，利用位移机构(23)调节摄像机(21)的位置，它的优点是能获得高对比度的轮廓图像。光源(22)将活塞环侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面，最后由分料机构⑶分料。
[0018]本实用新型通过摄像机拍照判断活塞环正反面从而代替人工，减少劳动强度，操作简单，测量准确度高，保证质量，提高生产效率，方便实用。
【主权项】
1.一种活塞环外圆斜面检测装置，其特征在于包括有检测机构(2)，检测机构(2)由摄像机(21)和光源(22) ο
2.根据权利要求1所述的活塞环外圆斜面检测装置，其特征在于本装置使用的照明方式是背向照明，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间。
3.根据权利要求1所述的活塞环外圆斜面检测装置，其特征在于光源(22)将活塞环外圆侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照活塞环外圆侧面轮廓线后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面。
【专利摘要】本实用新型是一种活塞环外圆斜面检测装置，此装置由送料机构(1)、检测机构(2)、分料机构(3)组成，其中检测机构(2)由摄像机(21)、光源(22)和位移机构(23)组成。送料机构(1)将活塞环推到指定被检区域后，采用背向照明方式，即被测活塞环放在光源(22)和摄像机(21)之间，利用位移机构(23)调节摄像头的位置。光源(22)将活塞环侧面轮廓线投影在摄像机(21)的镜头上，摄像机(21)拍照后把图像传送到图像处理系统，图像处理系统对图像进行处理，从而区分活塞环的正反面，最后由分料机构(3)分料。本实用新型通过伺服电机精确定位到检测位置后通过摄像机拍照判断活塞环正反面从而代替人工，减少劳动强度，操作简单，保证质量，提高生产效率。
【IPC分类】B07C5-34
【公开号】CN204276375
【申请号】CN201420703312
【发明人】江裕生, 王桂棠, 吴黎明, 陈建强, 简钊文, 梁启刚, 陈永彬, 李峥, 李勇
【申请人】广州沧恒自动控制科技有限公司, 广东工业大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月14日