基于视觉识别系统的红枣自动分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种红枣自动分级设备，尤其是一种方基于视觉识别系统的红枣自动分级装置。
【背景技术】
[0002]枣原产于中国，现已有4000多年的栽培历史，目前年产量约占世界总产量的99%,并占有近100%的国际贸易市场。红枣含有多种营养成分，蕴藏丰富，具有较高的营养和药用价值，是众多果品中的“补品王”，红枣及其制品深受消费者的青睐。
[0003]目前，对于红枣采摘后的深加工就尤为重要，而新疆红枣在经过晾晒、粗选、清洗、烘烤、精选、包装等多道工艺才能达到市场要求。同时，红枣采摘后工作的时效性，作业质量的高标准性，对食品卫生健康性，都会随着市场对红枣产品的高档次化显现出来。
[0004]现有的红枣加工企业对于分选工序有的仍然采用人工筛选法，通常是上百名工人利用手工将大批红枣进行筛选捡出。但是对于年产量达到几千吨的大型红枣加工企业来说，日益增加的人工成本将会严重拖后企业的发展速度；而且人工筛选的方法精度存在严重的个人差异，无法达到统一标准；在产品卫生安全方面也存在着极大的隐患。
[0005]还有一些红枣加工企业虽采用机械分级设备，但由于不设有视觉识别系统或设置有基本线阵CCD的镜头，造成分级精度低且要求红枣在镜头下姿态必须一致等诸多影响精度的问题，无法将红枣准确按照各个等级分选，精确度低、效果差。而其执行分级机构目前大部分为高压高速电磁阀喷射压缩空气剔除的方法，这样会对红枣表皮伤害较大影响外观。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型为解决现有技术中存在的技术问题，而提供一种基于视觉识别系统的红枣自动分级装置。
[0007]本实用新型为解决现有技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0008]本实用新型的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，包括将红枣运送至传送带上的震动上料机构，固定在传送带上用于消除红枣震动的差速稳料机构，设置在传送带上并将红枣有序分选的分级执行机构，位于每个分级执行机构下方、将红枣运至下道工序集中收集处理的收料线，位于传送带末端下方、将筛选出来的红枣回收待处理的回果线，以及操纵各个机构的控制机构，且在差速稳料机构与分级执行机构之间的传送带上还设有工业相机检测机构；工业相机检测机构包括固定在传送带上的暗箱盒体，暗箱盒体内设有水平工业相机和竖直工业相机，水平工业相机通过相机物距调整机构装于暗箱盒体内上部，竖直工业相机固定于暗箱盒体底部、传送带之上。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0010]本实用新型分级精度高，有效避免跳级混枣、卡枣及堆枣等现象发生，红枣分级区间因用户不同需求，可做到无极调整，满足不同用户对红枣级别区间的定义差异。宏观上可以推进红枣的标准化生产，促进经营方式由粗放走向集约，由单纯的重产量向产量质量高附加值并重的方向发展；微观上可以提高红枣的品质，提高红枣企业及果农的直接经济收益。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构图；
[0012]图2是本实用新型的工业相机检测机构剖视图；
[0013]图3是本实用新型的震动上料机构的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型的差速稳料机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型的分级执行机构的结构示意图。
[0016]其中:1:震动上料机构2:传送带
[0017]3:差速稳料机构4:分级执行机构
[0018]5:收料线6:回果线
[0019]7:控制机构8:工业相机检测机构
[0020]9:暗箱盒体10:水平工业相机
[0021]11:竖直工业相机12:相机物距调整机构
[0022]13:分级直线机14:螺旋震动机构
[0023]15:直线震动机构16:螺旋震动盘
[0024]17:直线震动盘18:外壳
[0025]19:海绵轮20:皮带
[0026]21:开口22:分级刮板
[0027]23:相机安装板24:手动调节转动丝杠。
【具体实施方式】
[0028]以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0029]如图1所示，本实用新型的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，包括将红枣运送至传送带上的震动上料机构1，固定在传送带2上用于消除红枣震动的差速稳料机构3，设置在传送带2上并将红枣有序分选的分级执行机构4，位于每个分级执行机构4下方、将红枣运至下道工序集中收集处理的收料线5，位于传送带2末端下方、将筛选出来的红枣回收待处理的回果线6，以及操纵各个机构的控制机构7，且在差速稳料机构3与分级执行机构4之间的传送带2上还设有工业相机检测机构8 ;工业相机检测机构8包括固定在传送带2上的暗箱盒体9，暗箱盒体9内设有水平工业相机10和竖直工业相机11，水平工业相机10通过相机物距调整机构12装于暗箱盒体9内上部，竖直工业相机11固定于暗箱盒体9底部、传送带2之上。
[0030]所述的工业相机检测机构8通过控制机分析，经工业相机检测机构8内电路板的I/o接口与分级执行机构4的分级直线机13连接。控制机的控制芯片采用美国德州仪器DSP处理器，系统响应速度快，稳定性好，控制精度高。
[0031]所述的水平工业相机10和竖直工业相机11均采用面阵(XD相机。
[0032]所述的相机物距调整机构12的相机安装板23固定有水平工业相机10，相机安装板23上方的手动调节转动丝杠24安装于暗箱盒体9内壁上，手动调节转动丝杠24带动相机安装板23与水平工业相机10上下移动并调节物距，相机物距调整机构12两侧还配装有直线滑轨及滑块，便于相机物距调整机构12上下运动。
[0033]所述的震动上料机构I包括螺旋震动机构14和直线震动机构15，且螺旋震动机构14的螺旋震动盘16是通过将4个电磁铁呈圆周式均匀排列在盘底上，并通过对电磁铁通断电而产生的间歇性磁力，带动螺旋震动盘16，