零部件自动分选流水线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体指零部件自动分选流水线系统。
【背景技术】
[0002]机械产品在装备的过程中需要用到很多的组成零件，在加工过程中零件的分拣是装配过程中必不可少的生产环节。如何在装备零件分拣的环节中应用机械化的生产模式是许多机械产品生产厂家进行思考的方向。零件加工生产线可以快速的进行零件的制备，可以避免因人工生产带来的效率低与误差大等问题，同理，研宄这样的零部件自动分选流水线代替传统的人工分类，可以提高厂商的装备效率，同时节约生产成本。
[0003]我国对机械装备用的零件分拣的器械，主要不足之处主要有:目前机械装备通常采用人工的方式进行装配用零件的分拣，这种方式生产效率低，同时人工分拣的分类错误不可避免，降低了分拣准确率；部分机械装备生产线采用了机械化设备进行了装配零部件的分拣工作，但是分拣设备的集成度不高，分拣后工序还相对繁琐。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型就是针对目前机械装备生产过程中零件分选自动化设备在设计上所存在的问题，提出一种零部件自动分选流水线系统，根据图像识别的技术对零件的形状进行分类，通过传感器获得零件的形状特征，并配合液压分类阻拦设备将特定形状的零件分配到收集盒内，从而达到自动分拣的目的。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:零部件自动分选流水线系统，分为流水线电脑控制端、待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端和分选零件收集端组成，
[0006]流水线电脑控制端，包括工控计算机和计算机显示器，工控计算机和计算机显示器分别与待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端电信号连接；控制整个流水线系统的传输速度、分选设备的图像采集与处理、分选液压臂的运动控制；
[0007]待分选零件传动输入端，包括零件传动输入端的传动带和零件传动输入端的支架结构，所述的零件传动输入端的传动带架设在支架结构上，将生产线上游的零件传输到零件分选端进行待分选工作；
[0008]待分选零件检测分选端，包括待分选零件检测分选端的遮罩、零件检测传感器、待分选零件检测分选端的遮罩支撑柱、待分选零件检测分选端的分选挡板液压驱动结构、待分选零件检测分选端的分选挡板和另一侧的分选挡板，所述的待分选零件检测分选端的遮罩设有若干个，每一组遮罩由支撑柱支撑，所述的支撑柱对应设置，并固定连接在零件传动输入端支架的左右两侧；所述的零件检测传感器设置在每一个待分选零件检测分选端的遮罩的中心位置，并与流水线电脑控制端电信号连接，零件检测传感器检出零件的图像特征，通过计算机处理后得到图像所属分类，并在该分类处通过分选挡板液压驱动结构驱动分选挡板或另一侧分选挡板，由分选挡板将零部件分选入零件收集端；
[0009]分选零件收集端，包括分选小车和零件收集箱，零件收集箱可拆卸连接在分选小车上，根据工位被放置于相应的零件分选收集口处。
[0010]所述的零件分选收集口一端固定在零件传动输入端的支架结构的边缘，与分选挡板的运动半径相对应，另一端搭接在分选小车的一侧。
[0011]本实用新型的有益效果:1.根据图像识别的技术对零件的形状进行分类，通过传感器获得零件的形状特征，并配合液压分类阻拦设备将特定形状的零件分配到收集盒内，从而达到自动分拣的目的，从而大大提高分选效率，同时避免人工分拣可能产生的分类错误，提高分拣准确率；2.本实用新型分选设备的集成度高，分选工序相对简单。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为A处结构放大图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]零部件自动分选流水线系统，分为流水线电脑控制端、待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端和分选零件收集端组成，流水线电脑控制端，包括工控计算机8和计算机显示器9，工控计算机8和计算机显示器9分别与待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端电信号连接；控制整个流水线系统的传输速度、分选设备的图像采集与处理、分选液压臂的运动控制；
[0016]待分选零件传动输入端，包括零件传动输入端的传动带6和零件传动输入端的支架结构7，所述的零件传动输入端的传动带6架设在支架结构7上，将生产线上游的零件传输到零件分选端进行待分选工作；
[0017]待分选零件检测分选端，包括待分选零件检测分选端的遮罩4、零件检测传感器5、待分选零件检测分选端的遮罩支撑柱10、待分选零件检测分选端的分选挡板液压驱动结构11、待分选零件检测分选端的分选挡板12和另一侧的分选挡板13，所述的待分选零件检测分选端的遮罩4设有若干个，每一组遮罩由支撑柱10支撑，所述的支撑柱10对应设置，并固定连接在零件传动输入端支架的左右两侧；所述的零件检测传感器5设置在每一个待分选零件检测分选端的遮罩4的中心位置，并与流水线电脑控制端电信号连接，零件检测传感器检出零件的图像特征，通过计算机处理后得到图像所属分类，并在该分类处通过分选挡板液压驱动结构11驱动分选挡板12或另一侧分选挡板13，由分选挡板将零部件分选入零件收集端；
[0018]分选零件收集端，包括分选小车I和零件收集箱2，零件收集箱2可拆卸连接在分选小车I上，根据工位被放置于相应的零件分选收集口 3处。
[0019]所述的零件分选收集口 3 —端固定在零件传动输入端的支架结构7的边缘，与分选挡板的运动半径相对应，另一端搭接在分选小车I的一侧。
[0020]上述内容已经参考图1和图2描述了本实用新型的【具体实施方式】，本领域技术人员应了解，本实用新型的产品不仅仅限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。
【主权项】
1.零部件自动分选流水线系统，分为流水线电脑控制端、待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端和分选零件收集端组成，其特征在于: 流水线电脑控制端包括工控计算机(8)和计算机显示器(9)，工控计算机(8)和计算机显示器(9)分别与待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端电信号连接；控制整个流水线系统的传输速度、分选设备的图像采集与处理、分选液压臂的运动控制； 待分选零件传动输入端包括零件传动输入端的传动带(6)和零件传动输入端的支架结构(7)，所述的零件传动输入端的传动带(6)架设在支架结构(7)上，将生产线上游的零件传输到零件分选端进行待分选工作； 待分选零件检测分选端包括待分选零件检测分选端的遮罩(4)、零件检测传感器(5)、待分选零件检测分选端的遮罩支撑柱(10)、待分选零件检测分选端的分选挡板液压驱动结构(11)、待分选零件检测分选端的分选挡板(12)和另一侧的分选挡板(13)，所述的待分选零件检测分选端的遮罩(4)设有若干个，每一组遮罩由支撑柱(10)支撑，所述的支撑柱(10)对应设置，并固定连接在零件传动输入端支架的左右两侧；所述的零件检测传感器(5)设置在每一个待分选零件检测分选端的遮罩(4)的中心位置，并与流水线电脑控制端电信号连接，零件检测传感器检出零件的图像特征，通过计算机处理后得到图像所属分类，并在该分类处通过分选挡板液压驱动结构(11)驱动分选挡板(12)或另一侧分选挡板(13)，由分选挡板将零部件分选入零件收集端； 分选零件收集端包括分选小车(I)和零件收集箱(2)，零件收集箱(2)可拆卸连接在分选小车(I)上，根据工位被放置于相应的零件分选收集口(3)处。
2.根据权利要求1所述的零部件自动分选流水线系统，其特征在于:所述的零件分选收集口(3) —端固定在零件传动输入端的支架结构(7)的边缘，与分选挡板的运动半径相对应，另一端搭接在分选小车(I)的一侧。
【专利摘要】零部件自动分选流水线系统，涉及机械领域。主要分为流水线电脑控制端、待分选零件传动输入端、待分选零件检测分选端和分选零件收集端组成，流水线电脑控制端，控制整个流水线系统的传输速度、分选设备的图像采集与处理、分选液压臂的运动控制；待分选零件传动输入端将生产线上游的零件传输到零件分选端进行待分选工作；待分选零件检测分选端检测传感器检出零件的图像特征，通过计算机处理后得到图像所属分类，并在该分类处通过分选挡板液压驱动结构驱动分选挡板或另一侧分选挡板，由分选挡板将零部件分选入零件收集端；分选零件收集端根据工位被放置于相应的零件分选收集口处。本实用新型分选设备的集成度高，分选工序相对简单。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN204602655
【申请号】CN201520287560
【发明人】潘莉, 王影
【申请人】黑龙江科技大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月6日