挺柱体分组标刻设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及分组标刻设备，尤其涉及一种挺柱体分组标刻设备。
【背景技术】
[0002]挺柱体是凸轮的从动件，其功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。在挺柱体的生产加工工艺中，需要对挺柱体的尺寸进行检测分类，分离出符合尺寸标准的合格产品、不良品等。还需要对挺柱体进行激光打标。然而，在目前的生产加工工艺流程中，挺柱体的尺寸是通过人工检测分类的，挺柱体的激光打标也是独立完成的，其工作效率低，同时，人工检测分类由于人为因素而造成分类不准确等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种挺柱体分组标刻设备，同步完成尺寸检测分类和激光打标，工作效率高。
[0004]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种挺柱体分组标刻设备，包括:
[0005]间歇式旋转盘，所述间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具；
[0006]上料机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上；
[0007]尺寸检测装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的尺寸检测工位，用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸；
[0008]激光打标装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的打标工位，用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标；
[0009]分类机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类；
[0010]控制系统，所述控制系统与所述间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘转动，以使所述间歇式旋转盘上治具在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构动作。
[0011]优选地，所述间歇式旋转盘包括转动盘及驱动所述转动选择的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接。
[0012]优选地，所述上料机构包括用于上料传送带及上料机械手，所述上料传送带的末端具有工件预置位，所述预置位与所述上料工位的治具相对；所述上料机械手配置在所述上料传动带末端的一侧，用于将所述工件预置位上的挺柱体转移至所述上料工位的治具上。
[0013]优选地，所述上料传送带的末端设有宽度限定机构，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位。
[0014]优选地，所述工件预置位设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手将所述挺柱体转移至至所述上料工位的治具上。
[0015]优选地，所述尺寸检测装置包括测量基准面定位机构、垂直度定位机构及高度检测机构，所述测量基准面定位机构安装所述间歇式旋转盘下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述挺柱体垂直；所述高度检测机构配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测。
[0016]优选地，所述垂直度定位机构包括第一定位块、第一驱动机构、第二定位块及第二驱动机构，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位块向挺柱体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位块向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定。
[0017]优选地，所述高度检测机构包括探测头、探测头驱动机构及位移传感器，所述探测头设置与所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器用于检测所述探测头向下运动的距离。
[0018]优选地，所述分类机构包括分类机械手及第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带，所述分类机械手根据所述尺寸检测装置检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带中的一个下料传送带中。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的挺柱体分组标刻设备，通过自动上料、尺寸检测、激光打标及分类四个工序实现了同步完成尺寸检测分类和激光打标工作，相对于传统的生成加工方式，其工作效率高，分类精确。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例挺柱体分组标刻设备的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例挺柱体分组标刻设备中尺寸检测装置的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例挺柱体分组标刻设备中垂直度定位机构的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型实施例挺柱体分组标刻设备中高度检测机构的结构示意图。
[0024]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种挺柱体分组标刻设备，用于对挺柱体进行激光打标和按照尺寸分类。具体包括间歇式旋转盘10、上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50及控制系统。
[0030]间歇式旋转盘10的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘10上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具101。上料机构20配置在所述间歇式旋转盘10外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具101上。尺寸检测装置30配置在所述间歇式旋转盘10外侧的尺寸检测工位，用于将检测所述尺寸检测工位下方治具101上的挺柱体的尺寸。激光打标装置40配置在所述间歇式旋转盘10外侧的打标工位，用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标。分类机构配置50在所述间歇式旋转盘10外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具101上的挺柱体进行分类。控制系统与所述间歇式旋转盘10、上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40及分类机构50信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘10转动，以使所述间歇式旋转盘10上治具101在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构20、尺寸检测装置30、激光打标装置40及分类机构50动作。
[0031]具体工作过程中，通过上料机构20将挺柱体移动至间歇式旋转盘10上与上料工位相对的上料工位上，当挺柱体到位后，间歇式旋转盘10转动90°，此时，原本与上料工位相对的治具随间歇式旋转盘10转动至下一个工位尺寸检测工位，同样，原本与尺寸检测工位治具101转动至打标工位，原本与打标工位的治具101转动至分类工位。在此状态下，尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50别对各自下方的治具101上的挺柱体进行尺寸检测、激光打标、分类即可；随后，间歇式旋转盘再转动90°，如此循环，即可实现全自动打标、分类。
[0032]在本实用新型的一个实施例中，间歇式旋转盘10包括转动盘及驱动所述转动选择的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接。如此，通过控制系统根据工序进程发送控制指令至旋转驱动装置，再通过旋转驱动装置驱动间歇式旋转盘转动90°即可。每次转动90°，尺寸检测装置30、激光打标装置40、分类机构50分别对各自下方的治具101上的挺柱体进行一次尺寸检测、激光打标、分类。可以理解的是，旋转驱动装置可以采用步进电机或伺服电机等。
[0033]在本实用新型的一个实施例中，上料机构20包括用于上料传送带201及上料机械手202，所述上料传送带201的末端具有工件预置位2011，所述预置位20