WiFi模块校准写号测试一体化工作站的制作方法

文档序号:9957885阅读:733来源:国知局
WiFi模块校准写号测试一体化工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种WiFi模块性能的测试设备,具体涉及一种能够同时WiFi模块校准以及写号测试的设备。
【背景技术】
[0002]随着WIFI的普及推广,越来越多的通信设备开始配备WIFI通信模块,智能手机和平板电脑等移动终端作为移动通信网络的重要组成部分,WIFI在智能手机和平板电脑等移动终端上的普及率非常高。每台设备被生产出来后,在上市销售前都要进行质量检测和性能测试,为保证每台设备的WIFI通信模块的性能,就需要对其进行WIFI性能测试,WIFI物理层的性能对整个WIFI通信模块的性能的影响最大,所以WIFI物理层性能测试是WIFI性能测试的最重要的环节。
[0003]以手机的WIFI物理层性能测试为例,目前通常是采用手动测试方式进行测试,由于WIFI物理层性能测试的测试项非常多,每个测试项都需要同时设置手机和测试仪器,手动测试的效率比较低,以往手机更新换代周期比较长,对测试效率要求没那么高,手动测试方式测试效率低的缺陷并没有对手机的研发和生产效率造成影响。而如今手机的更新换代的周期越来越短,对研发和生产效率提出了越来越高的要求,采用手动测试的方式对手机的WIFI物理层性能进行测试不利于提高手机的研发和生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够自动完成WiFi模块校准检测及其写号测试的一体化工作站。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种WiFi模块校准写号测试一体化工作站,包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、WiFi模块校准单元、WiFi模块写号测试单元以及控制机构;
[0006]所述上下料机构包括设置在所述机柜的进料端的上料装置、设置在所述机柜的进料端的下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带;
[0007]所述WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元沿所述同步轨道传送带两侧布设;
[0008]所述四轴直交机械手架设在所述同步轨道传送带的上方且行程覆盖所有的WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元;
[0009]所述WiFi模块置放在物料盘内送入机柜内预设位置,所述四轴直交机械手从物料盘内抓取WiFi模块送入WiFi模块校准单元内进行校准测试,然后再送入WiFi写号测试单元进行写号测试;若WiFi模块同时通过校准测试和写号测试,则由四轴直交机械手送回物料盘内送出;若WiFi模块未通过其中任一项测试即为不合格WiFi模块,则该不合格WiFi模块留在所述上下料机构内。
[0010]在本实用新型中,所述机柜内设有用于夹紧定位物料盘的定位装置,该定位装置包括设置在所述同步轨道传送带的两侧的定位压板,该定位压板错位设置并可分别压住物料盘的对角且所述定位压板上设置有与物料盘上的定位孔相对应的定位凸起。
[0011]在本实用新型中,所述四轴直交机械手包括沿所述同步轨道传送带两侧架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手。
[0012]在本实用新型中,所述抓手包括沿旋转轴对称设置的左吸爪和右吸爪,该左吸爪和右吸爪分别包括四个真空吸盘。
[0013]在本实用新型中,所述控制机构包括工业控制计算机、四轴直交机械手操作平台以及测试操作平台;每个WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元分别配设有独立的工业控制计算机,所述四轴直交机械手操作平台设置在所述机柜的进料端,所述测试操作平台设置在所述机柜的出料端。
[0014]在本实用新型中,所述上下料机构还包括倾斜设置在所述同步轨道传送带下方用于收集不合格WiFi模块的不良品滑道,该不良品滑道的一端与所述同步轨道传送带相抵接,该不良品滑道的另一端连接有不良品回收箱。
[0015]在本实用新型中,所述不良品滑道包括用于收集未通过WiFi校准测试的不合格WiFi模块的左滑道和用于收集未通过WiFi写号测试的不合格WiFi模块的右滑道,以利于不合格WiFi模块的后期处理。
[0016]在本实用新型中,所述上料装置包括安装底板,所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上,该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构;
[0017]所述下料装置包括安装底板,所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上,该下料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构。
[0018]在本实用新型中,所述夹持机构包括固定在所述安装底板上的支架、固定在该支架上的夹持气缸以及连接在所述夹持气缸的活塞杆上的夹板。
[0019]在本实用新型中,所述顶升机构包括固定在所述安装底板上的挂架、固定在该挂架上的第一顶升气缸以及安装在所述第一顶升气缸的活塞杆上的第二顶升气缸,所述第二顶升气缸的活塞杆上设置有用于托举物料盘的托板。
[0020]本实用新型将WiFi模块校准单元和WiFi模块写号测试单元整合到一个工作台上,使用同步轨道传送带定点输送WiFi模块,通过四轴直交机械手将WiFi模块精确抓取到相应的治具中,并自动区分合格产品和不合格产品,全程通过工业控制计算机对检测和分拣进行控制,从而避免人工作业产生的错检,漏检,漏测等失误,并可实现24小时不间断作业,大大提高了生产效率,并节约了人力以及时间成本。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施例中的一体化工作站的整体结构示意图;
[0022]图2为本实用新型一实施例中的一体化工作站的内部结构示意图;
[0023]图3为本实用新型一实施例中的四轴直交机械手的结构示意图;
[0024]图4为本实用新型一实施例中的四轴直交机械手的部分结构示意图;
[0025]图5为本实用新型一实施例中的上下料机构的结构示意图;
[0026]图6为本实用新型一实施例中的上料装置的结构示意图一;
[0027]图7为本实用新型一实施例中的上料装置的结构示意图二 ;
[0028]图8为本实用新型一实施例中的夹持机构的结构示意图;
[0029]图9为本实用新型一实施例中的顶升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,以下结合附图及实施例,对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明,显而易见地,下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0031]参照图1、图2,一种WiFi模块校准写号测试一体化工作站,用于对WiFi模块进行校准和写号一站式自动化测试,该工作站包括机柜1、上下料机构2、四轴直交机械手4、WiFi模块校准单元5、WiFi模块写号测试单元6以及控制机构3 ;四轴直交机械手4、WiFi模块校准单元5、WiFi模块写号测试单元6以及控制机构3安装在机柜I内部,上下料机构2横穿机柜I内部且两端穿出机柜I以实现WiFi模块的上下料作业。机柜I上开设有多个柜门11,该柜门11上设置有透明窗12,以供用户观察机柜I内的作业情况。
[0032]参照图5,上下料机构2包括设置在机柜I的进料端的上料装置21、设置在机柜I的进料端的下料装置22以及连接上料装置21与下料装置22之间用于传输物料盘的同步轨道传送带23 ;上料装置21通过物料盘将待测试的WiFi模块通过过同步轨道传送带23送入机柜I内的预设位置,在完成测试后,将测试合格的WiFi模块通过下料装置22送出工作站。
[0033]参照图2,WiFi模块校准单元5和WiFi模块写号测试单元6沿同步轨道传送带23两侧布设;WiFi模块校准单元5和WiFi模块写号测试单元6可以分别布设在同步轨道传送带23的一侧,也可以沿同步轨道传送带23前后布设,具体布置形式根据机柜I内部的空间情况以及四轴直交机械手4的运动效率进行设置。
[0034]参照图2,四轴直交机械手4架设在同步轨道传送带23的上方且行程覆盖所有的WiFi模块校准单元5和WiFi模块写号测试单元6 ;该四轴直交机械手4相对同步轨道传送带23可以实现前后左右上下三维动作,可以将WiFi模块传送到四轴直交机械手4动作范围内的任意位置,并且四轴直交机械手4能够根据WiFi模块的测试结果对WiFi模块进行分拣。
[0035]该WiFi模块校准写号测试一体化工作站的作业流程为=WiFi模块置放在物料盘内由上料装置21置放进同步轨道传送带23,同步轨道传送带23将物料盘送入机柜I内预设位置,定位装置将物料盘定位压紧,四轴直交机械手4从物料盘内抓取WiFi模块送入WiFi模块校准单元5内进行校准测试,然后再送入WiFi写号测试单元进行写号测试;若WiFi模块同时通过校准测试和写号测试,则由四轴直交机械手4送回物料盘内并由同步轨道传送带23送出至下料装置22内,然后再由下料装置22送出工作站。若WiFi模块未通过其中任一项测试即为不合格WiFi模块,则该不合格WiFi模块由四轴直交机械手4分拣送入不良品滑道24内而留在上下料机构2内。
[0036]在一具体实施例中,机柜I内设的用于夹紧定位物料盘的定位装置,该定位装置包括设置在同步轨道传送带23预设位置的两侧的定位压板,定位压板可以上下动作或者上下旋转动作,该定位压板错位设置并可分别压住物料盘的对角且定位压板上设置有与物料盘上的定位孔相对应的定位凸起。物料盘被同步轨道传送带23送到预设位置后,定位装置的位于物料盘对角处的定位压板下压动作压紧物料盘。若物料盘没有停止在设定位置上,则定位压板的定位凸起无法卡入物料盘的定位孔内,则工作站不会进行下一步动作,需要重新定位后才能继续作业,以保证整机安全。
[0037]在一具体实施例中,参照图3,四轴直交机械手4包括沿同步轨道传送带23两侧架设的第一滑轨41、滑动架设在第一滑轨41上的第二滑轨42、竖直滑动设置在第二滑轨42上的第三滑轨43、安装在第三滑轨43上的旋转轴44以及安装在旋转轴44端部的抓手45。第一滑轨41包括两个轨道,第二滑轨42滑动架设在第
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