配件自动识别正反面分类筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及正反分类筛选装置领域，更具体的说，是涉及一种配件自动识别正反面分类筛选装置。
【背景技术】
[0002]现在TGS5042传感器生产中C板是靠工人肉眼识别正反面，手工分类筛选的，这种分拣方式存在以下缺点:(I)速度慢，工作效率低；(2)给工人增加了劳动强度，浪费了人力资源；(3)工人长时间劳动，疲劳容易造成分拣错误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，改变现有的工作模式，将全手工工作模式改为自动化模式，提供一种更高效、更可靠的配件自动识别正反面分类筛选装置。
[0004]本实用新型配件自动识别正反面分类筛选装置，通过下述方案予以实现，包括PLC控制系统、伺服电机与步进电机、CMOS图像传感器摄像判定设备、旋转托盘、收放摆臂和配件收纳盘；所述CMOS图像传感器摄像判定设备位于旋转托盘外周上方，旋转托盘周边均匀设置圆形凹槽，旋转托盘的一侧对称设置正反两配件收纳盘，伺服电机驱动的收放摆臂位于正反两配件收纳盘之间，正反两配件收纳盘分别放置于运动平台上。步进电机控制运动平台；PLC控制系统分别连接CMOS图像传感器摄像判定设备、伺服电机与步进电机。
[0005]所述CMOS图像传感器摄像判定设备连接独立电脑显示系统。
[0006]所述运动平台由水平面内用于水平移动的轨道和用于垂直于水平方向移动的轨道组成。
[0007]本实用新型应用到实际生产中后，不仅降低了工人的劳动强度，也使分拣准确度达到100%，避免了出现分拣错误，并且这种自动识别方式可以使我们应对更大批量的生产活动。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型装配外形示意图；
[0009]图2是本实用新型工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步描述
[0011]如图1和图2所示，本实用新型包括:PLC控制系统、伺服电机与步进电机、CMOS图像传感器摄像判定设备1、旋转托盘2、收放摆臂3和配件收纳盘4 ;所述CMOS图像传感器摄像判定设备位于旋转托盘外周上方，旋转托盘周边均匀设置圆形凹槽，旋转托盘的一侧对称设置正反两配件收纳盘，伺服电机驱动的收放摆臂位于正反两配件收纳盘之间，正反两配件收纳盘分别放置于运动平台上。步进电机控制运动平台；PLC控制系统分别连接CMOS图像传感器摄像判定设备、伺服电机与步进电机。
[0012]所述CMOS图像传感器摄像判定设备连接独立电脑显示系统。该设备可以通过实时摄像，与样本图样比较，从而判断出C板正反。C板正反的不同在于，正面有45度倒角，由于外圆光照射时，在倒角区域会出现环形亮斑，与反面有明显不同。在判定的同时，可通过电脑显示系统观察监督。
[0013]所述运动平台由水平面内用于水平移动的轨道和用于垂直于水平方向移动的轨道组成。
[0014]本实用新型的工作原理如下:将C板(配件)按顺序放置于旋转托盘边缘的圆形凹槽中，启动机器，旋转托盘开始转动；CM0S图像传感器摄像判定设备对旋转于其下的C板进行正反面判定，信号传到PLC控制系统。PLC控制系统控制伺服电机移动收放摆臂，由摆臂上的负气压元件吸取判定好的C板，将其放到相应的C板收纳盘中。接下来判定下一个C板，同时步进电机会控制收纳盘所在运动平台移动，保证C板能按顺序放置于收纳盘的凹槽中。在这些操作进行的时候可以通过设备独立的电脑显示系统，对C板判定情况进行同步查看。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种配件自动识别正反面分类筛选装置，其特征是，包括PLC控制系统、伺服电机与步进电机、CMOS图像传感器摄像判定设备、旋转托盘、收放摆臂和配件收纳盘；所述CMOS图像传感器摄像判定设备位于旋转托盘外周上方，旋转托盘周边均匀设置圆形凹槽，旋转托盘的一侧对称设置正反两配件收纳盘，伺服电机驱动的收放摆臂位于正反两配件收纳盘之间，正反两配件收纳盘分别放置于运动平台上，步进电机控制运动平台；PLC控制系统分别连接CMOS图像传感器摄像判定设备、伺服电机与步进电机。2.根据权利要求1所述的配件自动识别正反面分类筛选装置，其特征是，所述CMOS图像传感器摄像判定设备连接独立电脑显示系统。3.根据权利要求1所述的配件自动识别正反面分类筛选装置，其特征是，所述运动平台由水平面内用于水平移动的轨道和用于垂直于水平方向移动的轨道组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种配件自动识别正反面分类筛选装置。本实用新型包括PLC控制系统、伺服电机与步进电机、CMOS图像传感器摄像判定设备、旋转托盘、收放摆臂和配件收纳盘；所述CMOS图像传感器摄像判定设备位于旋转托盘外周上方，旋转托盘周边均匀设置圆形凹槽，旋转托盘的一侧对称设置正反两配件收纳盘，伺服电机驱动的收放摆臂位于正反两配件收纳盘之间，正反两配件收纳盘分别放置于运动平台上。步进电机控制运动平台；PLC控制系统分别连接CMOS图像传感器摄像判定设备、伺服电机与步进电机。本实用新型应用到实际生产中后，不仅降低了工人的劳动强度，也使分拣准确度达到100%。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN204892400
【申请号】CN201520623883
【发明人】罗力, 岳广清, 奚亮, 刘天庆
【申请人】天津费加罗电子有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月19日