一种凸轮式果蔬移出机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于一种凸轮式果蔬移出机构。
【背景技术】
[0002]目前常用的果蔬分级设备多采用杠杆式卸料机构，其工作原理是:在一对相邻的滚子中间设置分选杠杆，被分选的水果浮动在这对滚子上，分选杠杆正好处于水果的正下方。在滚子轴端部固定有纵向水平轴，分选杠杆就套装在纵向水平轴上，并可绕其在垂直于输送链运动方向的竖直水平面内自由转动。当分选杠杆在执行机构的作用下绕其纵向水平轴转动时，就将果蔬从滚子上托起，并抛向相应级别的果蔬输出通道，从而完成果蔬的分级卸料。杠杆式果蔬分级卸料机构存在的问题主要是:卸料过程中分选杠杆对果蔬有较大的冲击，且果蔬所受的作用力较大，容易引起果蔬的机械损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种凸轮式果蔬移出机构，减小作用在果蔬上的冲击力，避免机械损伤。具有结构简单、运动平缓，操作灵活方便，分选准确，分选品种多，效率高和使用效果好的优点。
[0004]为此，本实用新型包括机架、执行机构、水平轴、链子托轨、电机，其中:
[0005]输送装置，输送装置由滚子支撑轨、滚子轴、链子和滚子所组成，两条滚子支撑轨呈间隔距离固定在机架上，两条滚子支撑轨之间的机架上呈间隔距离固定有两条链子托轨，两条链子分别位于两条链子托轨上，链子依靠链子托轨定位在机架上，滚子轴套接在对应部的链子上，滚子轴的两端位于滚子支撑轨上，每根位于滚子支撑轨内侧的滚子轴上设有两个滚子，果蔬被托架在相邻的滚子轴上的一对滚子之间，分选杆的一侧工作段位于每对滚子中间果蔬的正下方，对应每个分选杆的中部在链子的相应位置上设有水平轴，分选杆的中部轴设在水平轴上，分选杆的另一侧动力端位于水平轴的另一侧与摆弧接触线上；
[0006]执行机构，执行机构包括电机、摆杆和摆弧，摆弧由退出弧、引导弧和工作弧所构成，电机支架的一端固定在滚子支撑轨外侧的机架上，电机固定在位于分选杆上端的电机支架上，摆杆的上端与电机轴固定，摆弧的下端固定在摆弧的上端后侧中部，电机支架下端的机架上设有与分选杆对应设置的引出板。所述的摆弧为凸弧轮，工作弧位于退出弧和引导弧之间。所述的引出板是曲面板。
[0007]上述结构设计实现了本实用新型的目的。
[0008]本实用新型能减小作用在果蔬上的冲击力，避免机械损伤。具有结构简单、运动平缓，操作灵活方便，分选准确，分选品种多，效率高和使用效果好的优点。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的滚子和滚子支撑轨的结构示意图。
[0011]图3是本实用新型的电机、摆杆和摆弧的结构示意图。
具体实施方案
[0012]如图1至图3所示，一种凸轮式果蔬移出机构，包括机架1、执行机构、水平轴10、链子托轨12、电机4，其中:
[0013]输送装置，输送装置由滚子支撑轨8、滚子轴6、链子9和滚子13所组成。两条滚子支撑轨8呈间隔距离固定在机架上I。两条滚子支撑轨之间的机架上呈间隔距离固定有两条链子托轨，两条链子分别位于两条链子托轨上。链子依靠链子托轨定位在机架上，滚子轴套接在对应部的链子上，可以相对链子自由转动。滚子轴的两端位于滚子支撑轨上。每根位于滚子支撑轨内侧的滚子轴上设有两个滚子，果蔬7被托架在相邻的滚子轴上的一对滚子之间。显然，一对链子拖曳一排滚子轴，滚子轴的两端套接在链子上，可以相对链子自由转动。滚子轴的外端在滚子支撑轨上滚动，因而带动滚子滚动。分选杆11的一侧工作段位于每对滚子的中间果蔬的正下方，对应每个分选杆的中部在链子的相应位置上设有水平轴10，分选杆的中部轴设在水平轴上，分选杆的另一侧动力端位于水平轴的另一侧与摆弧接触线上。
[0014]执行机构，执行机构包括电机4、摆杆5和摆弧。摆弧由退出弧14、引导弧16和工作弧15所构成。电机支架3的一端固定在滚子支撑轨外侧的机架上，电机固定在位于分选杆上端的电机支架上。摆杆的上端与电机轴固定，摆弧的下端固定在摆弧的上端后侧中部。电机支架下端的机架上设有与分选杆对应设置的引出板2。所述的引出板是曲面板。所述的摆弧为凸弧轮，工作弧位于退出弧和引导弧之间。
[0015]即:本实用新型的输送装置是一对链子拖曳一排滚子轴，滚子轴套接在链子上，滚子轴可以相对链子自由转动。在滚子轴的两侧设两个滚子，滚子轴和滚子之间固定。滚子轴的外端在滚子支撑轨上滚动，因而带动滚子滚动。链子依靠链子托轨定位在机架上，链子可以在链子托轨上循环地向某一方向运动。被分级的果蔬托架在相邻的一对滚子中间，因为所有的滚子都做同向转动，所以，托架在滚子上的果蔬在连续翻动。在每对滚子中间在果蔬的下面设置了分选杆。对应每个分选杆，在链子的相应位置上安装了水平轴。在外力作用下分选杆可以绕水平轴转动。分选杆位于果蔬下的部分是分选杆工作端，位于水平轴另一侧的是分选杆的动力端。
[0016]执行机构和引出板成对地固定在机架上。引出板是块曲面板，被移出的果蔬在其表面滚下。执行机构包括电机、摆杆、凸轮。电机转动时借助摆杆带动凸轮。凸轮包括引导弧、工作弧、退出弧。摆杆有两个位置:处于铅锤线上的移出果蔬位置和偏离铅锤线一定角度的不移出果蔬位置。当摆杆摆动到移出果蔬位置时，各个弧段依次与分选杆的动力端的上表面接触，驱动分选杆按照不同的转速绕着水平轴转动。引导弧驱动分选杆平缓地和果蔬底部接触，工作弧驱动分选杆抬起果蔬运动到引出板的的输入端，退出弧驱动分选杆将果蔬引导到引出板并迫使分选杆和果蔬分离。当摆杆抬起到不移出果蔬位置时，果蔬通过执行机构。
[0017]工作方式:一对链子借助一组滚子轴拖动两列滚子前行。滚子轴的两端在滚子支撑轨上滚动，带动众滚子转动，被托架在一对滚子之间的果蔬被连续翻动，机器视觉系统在果蔬翻动过程中采集关于该果蔬属性的信号并进行分析。在该果蔬到达某一执行机构时，控制系统发出移出或不移出该果蔬的信号。当发出不移出该果蔬的信号时，电机不启动，摆杆和由引导弧、工作弧、退出弧组成的摆弧不动，果蔬自由通过该执行机构。当控制系统发出移出该果蔬的信号时，电机启动，带动摆杆下摆到铅锤线位置，引导弧、工作弧、退出弧下摆到工作位置，并依次与分选杆的动力端接触，分选杆被强制地绕水平轴翻转，带动果蔬升起，并沿分选杆的表面滚动进入固定在机架上的移出板，移出。
[0018]显然，果蔬与分选杆的工作接触是在引导弧、工作弧、退出弧的作用下进行的，选择合适的分选杆、引导弧、工作弧、退出弧的曲线，就可以减缓水果受到冲击的作用力。
[0019]总之，本实用新型能减小作用在果蔬上的冲击力，避免机械损伤。具有结构简单、运动平缓，操作灵活方便，分选准确，分选品种多，效率高和使用效果好的优点。
【主权项】
1.一种凸轮式果蔬移出机构，包括机架、执行机构、水平轴、链子托轨、电机，其特征在于: 输送装置，输送装置由滚子支撑轨、滚子轴、链子和滚子所组成，两条滚子支撑轨呈间隔距离固定在机架上，两条滚子支撑轨之间的机架上呈间隔距离固定有两条链子托轨，两条链子分别位于两条链子托轨上，链子依靠链子托轨定位在机架上，滚子轴套接在对应部的链子上，滚子轴的两端位于滚子支撑轨上，每根位于滚子支撑轨内侧的滚子轴上设有两个滚子，果蔬被托架在相邻的滚子轴上的一对滚子之间，分选杆的一侧工作段位于每对滚子中间果蔬的正下方，对应每个分选杆的中部在链子的相应位置上设有水平轴，分选杆的中部轴设在水平轴上，分选杆的另一侧动力端位于水平轴的另一侧与摆弧接触线上； 执行机构，执行机构包括电机、摆杆和摆弧，摆弧由退出弧、引导弧和工作弧所构成，电机支架的一端固定在滚子支撑轨外侧的机架上，电机固定在位于分选杆上端的电机支架上，摆杆的上端与电机轴固定，摆弧的下端固定在摆弧的上端后侧中部，电机支架下端的机架上设有与分选杆对应设置的引出板。2.按权利要求1所述的一种凸轮式果蔬移出机构，其特征在于:所述的摆弧为凸弧轮，工作弧位于退出弧和引导弧之间。3.按权利要求1所述的一种凸轮式果蔬移出机构，其特征在于:所述的引出板是曲面板。
【专利摘要】本实用新型属于一种凸轮式果蔬移出机构，包括输送装置和执行机构，输送装置由滚子支撑轨、滚子轴、链子和滚子所组成，分选杆的一侧工作段位于每对滚子中间果蔬的正下方，对应每个分选杆的中部在链子的相应位置上设有水平轴，分选杆的中部轴设在水平轴上，分选杆的另一侧动力端位于水平轴的另一侧与摆弧接触线上。执行机构包括电机、摆杆和摆弧。本实用新型能减小作用在果蔬上的冲击力，避免机械损伤。具有结构简单、运动平缓，操作灵活方便，分选准确，分选品种多，效率高和使用效果好的优点。
【IPC分类】B07C5/36
【公开号】CN204892415
【申请号】CN201520627562
【发明人】张晓文, 王影, 邹岚, 白洪涛, 周雪青
【申请人】北京市农业机械研究所
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月20日