自动分料排盘测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电路板测试机,尤其涉及一种自动分料排盘测试机,在对电路板测试后能够自动进行分料排盘。
【背景技术】
[0002]随着我国科技的不断进步,自上世纪90年代以来,电子行业在中国有了迅猛的发展,尤其是电路板技术领域。
[0003]伴随着电路板生产厂家的不断增加,我国对电路板的检测系统也逐渐起步,然而伴随着电路板技术的迅猛发展,国内的厂家在进行排盘时,多是人工手动拿取排盘,导致速度慢、效率不高,而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展,电路板也朝着高密度、高精度方向发展,采用人工排盘的方法,效率大大降低,尤其是影响后段测试机测试效率,通常需要多人完成,导致效率慢、产品损坏以及人工的浪费。
【发明内容】
[0004]为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种自动分料排盘测试机,在对电路板测试后能够自动进行分料排盘,提高加工效率,节省人力。
[0005]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动分料排盘测试机,包括测试机台,该述测试机台上设有用于放置待测试产品的载体、功能测试工位、CCD、机械手、机械手驱动机构和排盘机,所述载体通过导轨滑动设置于测试机台表面,并由载体驱动机构驱动;所述CCD设置于所述载体上方;所述功能测试工位上方设有测试压板,该测试压板由压板驱动机构带动能够上下移动;所述机械手由所述机械手驱动机构驱动能够将置于功能测试工位上的产品移动至排盘机进行排盘。
[0006]作为本实用新型的进一步改进,所述载体驱动机构为左右气缸,所述压板驱动机构为上下气缸。
[0007]作为本实用新型的进一步改进,所述机械手驱动机构包括步进电机和皮带轮。
[0008]作为本实用新型的进一步改进,还设有IXD,用于显示产品信息和测试结果。
[0009]作为本实用新型的进一步改进,还设有总控制器,该总控制器控制所述载体驱动机构、压板驱动机构、CCD、机械手驱动机构、机械手和排盘机的动作。
[0010]本实用新型的有益效果是:该自动分料排盘测试机首先对线路板进行微码扫描,然后自动送入功能测试工位进行测试,测试完成通过机械手移动至自动分料排盘。本发明可一次完成电路板的测试和排盘作业,具有占地面积小、操作简单、效率高等优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图之一;
[0012]图2为本实用新型结构示意图之二。
[0013]结合附图,作以下说明:
[0014]1 测试机台2 排盘机
[0015]3——载体4——CCD
[0016]5一一机械手驱动机构6—一机械手
[0017]7 导轨8 功能测试工位
[0018]9——上下气缸10——LCD
[0019]11——总控制器
【具体实施方式】
[0020]结合附图,对本实用新型作详细说明,但本实用新型的保护范围不限于下述实施例,即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
[0021]如图1、2所示,一种自动分料排盘测试机,包括测试机台1,所述测试机台上设有用于放置待测试产品的载体3、功能测试工位8、CCD4、机械手6、机械手驱动机构5和排盘机2,所述载体通过导轨7滑动设置于测试机台表面,并由载体驱动机构驱动;所述CCD设置于所述载体上方;所述功能测试工位上方设有测试压板,该测试压板由压板驱动机构带动能够上下移动;所述机械手由所述机械手驱动机构驱动能够将置于功能测试工位上的产品移动至排盘机进行排盘。
[0022]其中,所述载体驱动机构为左右气缸14,所述压板驱动机构为上下气缸9。所述机械手驱动机构包括步进电机12和皮带轮13。另外,该自动分料排盘测试机还设有LCD10,用于显示产品信息和测试结果;以及设有总控制器11,该总控制器控制所述载体驱动机构、压板驱动机构、CCD、机械手驱动机构、机械手和排盘机的动作。
[0023]工作时,将待测试产品放置在测试机台1的载体3上,放置好后启动CCD4进行微扫描。然后启动载体驱动机构即左右气缸,使载体带着产品沿导轨7进入功能测试工位8。启动压板驱动机构即上下气缸9,带动测试压板下压,完成测试。测试过程中的产品信息和测试结果由LCD进行显示。如果测试结果显示为良品,则机械手驱动机构带动机械手将良品移动至排盘机排盘,如果测试结果显示为不良品,则手工取下不良品。
[0024]由此,该自动分料排盘测试机首先对线路板进行微码扫描,然后自动送入功能测试工位进行测试,测试完成通过机械手移动至自动分料排盘。本发明可一次完成电路板的测试和排盘作业,具有占地面积小、操作简单、效率高等优点。
【主权项】
1.一种自动分料排盘测试机,包括测试机台(1),其特征在于:所述测试机台上设有用于放置待测试产品的载体(3)、功能测试工位(8)、CCD(4)、机械手(6)、机械手驱动机构(5)和排盘机(2),所述载体通过导轨(7)滑动设置于测试机台表面,并由载体驱动机构驱动;所述CCD设置于所述载体上方;所述功能测试工位上方设有测试压板,该测试压板由压板驱动机构带动能够上下移动;所述机械手由所述机械手驱动机构驱动能够将置于功能测试工位上的产品移动至排盘机进行排盘。2.根据权利要求1所述的自动分料排盘测试机,其特征在于:所述载体驱动机构为左右气缸(14),所述压板驱动机构为上下气缸(9)。3.根据权利要求1所述的自动分料排盘测试机,其特征在于:所述机械手驱动机构包括步进电机(12)和皮带轮(13)。4.根据权利要求1所述的自动分料排盘测试机,其特征在于:还设有LCD(10)。5.根据权利要求1所述的自动分料排盘测试机,其特征在于:还设有总控制器(11),该总控制器控制所述载体驱动机构、压板驱动机构、(XD、机械手驱动机构、机械手和排盘机的动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动分料排盘测试机,包括测试机台,所述测试机台上设有用于放置待测试产品的载体、功能测试工位、CCD、机械手、机械手驱动机构和排盘机,所述载体通过导轨滑动设置于测试机台表面,并由载体驱动机构驱动;所述CCD设置于所述载体上方;所述功能测试工位上方设有测试压板,该测试压板由压板驱动机构带动能够上下移动;所述机械手由所述机械手驱动机构驱动能够将置于功能测试工位上的产品移动至排盘机进行排盘。该自动分料排盘测试机首先对线路板进行微码扫描,然后自动送入功能测试工位进行测试,测试完成通过机械手移动至自动分料排盘。本实用新型可一次完成电路板的测试和排盘作业,具有占地面积小、操作简单、效率高等优点。
【IPC分类】B07C5/344, B07C5/36
【公开号】CN205008266
【申请号】CN201520636961
【发明人】薛来辉, 郭剑锋, 徐鹏
【申请人】昆山周晋电子科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月21日