灯检机剔废装置及灯检机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药设备技术领域，更具体地说，涉及一种灯检机剔废装置，还涉及一种包括上述灯检机剔废装置的灯检机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的快速发展，医用机械设备领域也得到了极大的进步，医用设备向着更加智能的方向发展。
[0003]在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装血型卡质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品血型卡的质量进行判断，并对不合格血型卡进行剔除。
[0004]然而，对于剔除后的血型卡通常需人工对其摆放及搬运，耗费大量人力的同时效率较低，进而影响整个工作流程的效率。
[0005]综上所述，如何有效地解决灯检机剔废后的废料需人工摆放、搬运及由此造成的工作效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种灯检机剔废装置，该灯检机剔废装置的结构设计可以有效地解决灯检机剔废后的废料需人工摆放、搬运及由此造成的工作效率低的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述灯检机剔废装置的灯检机。
[0007]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种灯检机剔废装置，包括搬运支架、驱动装置、传动装置和气爪；
[0009]所述气爪的夹手能够抓取和释放灯检机废料；
[0010]所述搬运支架用于支撑所述传动装置；
[0011]所述驱动装置能够通过所述传动装置带动所述气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。
[0012]优选地，上述灯检机剔废装置中，还包括与所述搬运支架连接的路径结构，所述路径结构具有中心线呈倒U形的限位槽；
[0013]所述驱动装置为摆动气缸；
[0014]所述传动装置包括与所述摆动气缸连接的曲柄和一端与所述曲柄连接的抓取导杆，所述抓取导杆的另一端连接有气爪，所述曲柄能够在所述摆动气缸驱动下左右摆动并带动所述抓取导杆沿所述限位槽往复运动。
[0015]优选地，上述灯检机剔废装置中，所述曲柄的一端与所述摆动气缸连接，另一端开设有条形通孔；所述抓取导杆上设置有放置于所述条形通孔和所述限位槽内的凸起。
[0016]优选地，上述灯检机剔废装置中，所述路径结构还包括水平导向杆和竖直导向杆，所述抓取导杆能够沿所述水平导向杆移动，所述水平导向杆能够沿所述竖直导向杆移动。
[0017]优选地，上述灯检机剔废装置中，所述路径结构还包括水平导向杆和竖直导向杆，所述抓取导杆能够沿所述竖直导向杆移动，所述竖直导向杆能够沿所述水平导向杆移动。
[0018]优选地，上述灯检机剔废装置中，路径结构包括与搬运支架连接的结构架和设置于所述结构架上相对的两块L形槽板，所述L形槽板组合形成限位槽，且至少一块所述L形槽板能够沿所述结构架水平移动。
[0019]优选地，上述灯检机剔废装置中，所述结构架包括沿水平方向设置的槽板导向杆，所述L形槽板能够沿所述槽板导向杆移动。
[0020]优选地，上述灯检机剔废装置中，还包括与所述搬运支架连接的安装板，所述路径结构与所述安装板可拆卸的连接。
[0021]优选地，上述灯检机剔废装置中，所述传动装置还包括与所述抓取导杆连接的气爪连接板，所述气爪与所述气爪连接板可拆卸的连接。
[0022]本实用新型提供的灯检机剔废装置包括搬运支架、驱动装置、传动装置和气爪。其中，气爪的夹手能够抓取和释放灯检机废料；驱动装置为动力结构，通过传动装置带动气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，也就是在路径中包括提起灯检机废料，废料转运和放下灯检机废料；搬运支架能够支撑传动装置，进而为气爪活动提供空间，以便于带动废料移动。
[0023]应用本实用新型提供的灯检机剔废装置时，由于气爪能够在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，因而在转运灯检机废料时，气爪高度下降，将灯检机废料抓起后气爪上升，根据需要在水平面内移动一定位移量后，气爪下降至一定位置，并将灯检机废料释放，从而达到将灯检机废料转运的目的。在此过程中，通过气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，能够自动实现对灯检机废料的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率。
[0024]在一种优选的实施方式中，本实用新型提供的灯检机剔废装置还包括与搬运支架连接的路径结构，路径结构具有中心线呈倒U形的限位槽；传动装置包括与摆动气缸连接的曲柄和一端与曲柄连接的抓取导杆，抓取导杆的另一端连接有气爪，曲柄能够在摆动气缸驱动下左右摆动并带动抓取导杆沿限位槽往复运动。上述结构能够准确限定气爪的移动路径，进而可靠保证对灯检机废料的转运，且传动结构简单可靠，响应速度快，故障率低。同时，该灯检机剔废装置可以与后续设备实现联动，提高整个流程的自动化程度和工作效率。
[0025]为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种灯检机，该灯检机包括上述任一种灯检机剔废装置。由于上述的灯检机剔废装置具有上述技术效果，具有该灯检机剔废装置的灯检机也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本实用新型提供的灯检机剔废装置一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0028]图2为图1的主视结构示意图；
[0029]图3为图1中摆动气爪的结构示意图。
[0030]附图中标记如下:
[0031]传动装置1，路径结构2，搬运支架3，气爪4，摆动气缸5，安装板6，灯检机废料7，曲柄11，抓取导杆12，气爪连接板13，结构架21，L形槽板22，水平导向杆23，竖直导向杆24，限位槽25，手指41，夹手42槽板导向杆221。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型实施例公开了一种灯检机剔废装置，以自动对灯检机剔废后的废料进行摆放、搬运，进而提高工作效率低。
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参阅图1-图3，图1为本实用新型提供的灯检机剔废装置一种【具体实施方式】的结构不意图；图2为图1的主视结构不意图；图3为图1中摆动气爪4的结构不意图。
[0035]在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的灯检机剔废装置包括搬运支架3、驱动装置、传动装置1、路径结构2和气爪4。
[0036]其中，气爪4的手指41上固定有夹手42，夹手42能够抓取和释放灯检机废料7。具体气爪4的其他结构及连接关系等请参考现有技术，此处不再赘述。
[0037]搬运支架3能够支撑传动装置1和路径结构2，进而为气爪4活动提供空间，以便于带动灯检机废料7移动。具体的搬运支架3的结构可以为桁架结构或其他能够满足强度等要求的支撑结构，其具体形式可以不作限定。搬运支架3的底部可以包括使得结构稳固的支撑盘或者便于搬运支架3移动的滚轮等。
[0038]为使得气爪4能够严格按照预定路径移动，实现对灯检机废料7的准确转运，可以设置路径结构2，具体的路径结构2上设置呈倒U形的限位槽25，也就是使得限位槽25的中心线呈倒U形。需要指出的是，此处的倒U形并非指严格几何意义上的形状，而是指形成类似倒置的U形，也就是路径中包括用于提起灯检机废料7的在竖直方向上具有位移的路径段、用于转运废料的在水平方向上具有位移的路径段和用于放下灯检机废料7的在竖直方向上具有位移的路径段，且上述三个路径段为顺次连接。且对于贯通了路径结构2的槽也应属于限位槽25的范围。
[0039]驱动装置为动力结构，通过传动装置1带动气爪4在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。具体的驱动装置可以采用摆动气缸，摆动气缸的摆动通过传动装置1转换为气爪4的倒U形路径移动。
[0040]传动装置1包括与摆动气缸连接的曲柄11和抓取导杆12，抓取导杆12的一端与曲柄11连接，另一端连接有气爪4。曲柄11能够在摆动气缸驱动下左右摆动并带动抓取导杆12沿限位槽25往复运动。
[0041]灯检机剔废装置工作时，气爪4高度下降，将灯检机废料7 (如血型卡)抓起从卡槽中拔出后气爪4上升，根据需要在水平面内移动一定位移量后，气爪4下降至一定位置，并将灯检机废料7释放，从而达到将灯检机废料7转运的目的。在此过程中，通过气爪4在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，能够自动实现对灯检机废料7的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率，响应速度快，故障率低。同时，该灯检机剔废装置可以与后续设备实现联动，提高整个流程的自动化程度和工作效率。
[0042]驱动装置根据需要也可以考虑采用电机，传动装置1采用机械手，机械手的头部连接气爪4，通过机械手控制气爪4在竖直平面内沿倒