胶囊剔废机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶囊填充机，特别涉及的是一种胶囊剔废机构。
【背景技术】
[0002]胶囊填充机一般由胶囊播囊排序及分离机构、剔废机构、物料填充机构、胶囊锁紧机构、成品出料机构、模具(或称模块)清理机构、人机界面控制机构、机械传动机构、分度转盘机构(分度转盘机构的间歇式分装转台上装有若干组上模块和下模块)和机架、工作台等构成。
[0003]其工作流程为:空胶囊先经过胶囊播囊排序及分离机构的调头排序和胶囊帽体分离而进入分度转盘机构的上下模块的模孔内，再经过剔废机构的废胶囊剔除，接着由物料填充机构对囊体进行物料充填，充填后再由胶囊锁紧机构对囊帽、囊体进行锁紧，并由成品出料机构输出胶囊成品药，最后由模具清理机构对模块(包括上、下模块)进行清洗、整理，接着再进入下一工作循环。
[0004]剔废过程将胶囊帽体没有分离的空胶囊剔除，避免空胶囊最后与填充好的胶囊混在一起。以往都是采用与气源连通的吸气装置进行剔废，气源与药粉回收装置为同一个气源，会污染回收的药粉；其次，吸气装置的剔废效率不高，空胶囊在剔废吸走的过程中容易掉落，特别是多排胶囊进行填充时。
【实用新型内容】
[0005]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种胶囊剔废机构。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:胶囊剔废机构，包括剔废盒、升降导柱及传动装置，其特征在于:所述升降导柱设置在机架的平台上，升降导柱由传动装置传动上下升降动作，所述剔废盒设置在剔废工位处模块的上方，剔废盒设置在升降导柱上并由升降导柱带动升降动作，剔废盒下侧面设有通孔，通孔与剔废推杆相对应。
[0007]所述传动装置与主传动机构连接，剔废配合工作时，剔废盒下降，剔废推杆上升。
[0008]剔废配合工作时，剔废盒下降贴住模块。
[0009]所述传动装置包括剔废凸轮臂、剔废摆臂，剔废摆臂在机架上摆动设置，剔废摆臂通过拉杆传动连接升降导柱，剔废凸轮臂通过拉杆传动剔废摆臂，剔废凸轮臂连接在主传动机构的传动凸轮上。
[0010]本实用新型的有益效果为，胶囊剔废机构取消了吸气管以及吸气装置，能够单独收集空胶囊，实现空胶囊和回收药粉的相互分离，不会对回收药粉造成污染，并且更加贴合模块，剔废效果更好，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
【附图说明】
[0011]下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参见附图，本实施方式中胶囊剔废机构，包括剔废盒1、升降导柱2及传动装置。升降导柱通过直线轴承安装在机架的平台3上，升降导柱2由传动装置传动上下升降动作。剔废盒1设置在剔废工位处模块(剔废工位处的模块为上模块，图中未示出)的上方，剔废盒1设置在升降导柱2上并由升降导柱带动升降动作，剔废盒下侧面设有通孔，通孔与剔废推杆相对应。而剔废推杆由动力源传动上下升降动作为现有技术，在此不再赘述。其工作原理:当剔废盒与剔废推杆配合剔废工作时(剔废盒下移，剔废推杆上移)，将空胶囊顶出模块并进入到剔废盒内，胶囊剔废机构取消了吸气管以及吸气装置，能够单独收集空胶囊，实现空胶囊和回收药粉的相互分离，不会对回收药粉造成污染，并且更加贴合模块，剔废效果更好。
[0014]本实施方式中传动装置将与主传动机构连接，剔废配合工作时，剔废盒下降，剔废推杆上升。剔废配合工作时，剔废盒下降至贴住模块。
[0015]本实施例中传动装置包括剔废凸轮臂11、剔废摆臂12，剔废摆臂12在机架上摆动设置，剔废摆臂12通过拉杆13传动连接升降导柱2，剔废凸轮臂11通过拉杆14传动剔废摆臂，剔废凸轮臂连接在主传动机构的传动凸轮上。
【主权项】
1.胶囊剔废机构，包括剔废盒(1)、升降导柱(2)及传动装置，其特征在于:所述升降导柱(2)设置在机架的平台(3)上，升降导柱由传动装置传动上下升降动作，所述剔废盒(1)设置在剔废工位处模块的上方，剔废盒(1)设置在升降导柱上并由升降导柱带动升降动作，剔废盒下侧面设有通孔，通孔与剔废推杆相对应。2.如权利要求1所述的胶囊剔废机构，其特征在于:所述传动装置与主传动机构连接，剔废配合工作时，剔废盒下降，剔废推杆上升。3.如权利要求2所述的胶囊剔废机构，其特征在于:剔废配合工作时，剔废盒下降贴住丰旲块。4.如权利要求1所述的胶囊剔废机构，其特征在于:所述传动装置包括剔废凸轮臂、剔废摆臂，剔废摆臂在机架上摆动设置，剔废摆臂通过拉杆传动连接升降导柱，剔废凸轮臂通过拉杆传动剔废摆臂，剔废凸轮臂连接在主传动机构的传动凸轮上。
【专利摘要】胶囊剔废机构，包括剔废盒、升降导柱及传动装置，其特征在于：所述升降导柱设置在机架的平台上，升降导柱由传动装置传动上下升降动作，所述剔废盒设置在剔废工位处模块的上方，剔废盒设置在升降导柱上并由升降导柱带动升降动作，剔废盒下侧面设有通孔，通孔与剔废推杆相对应；其工作原理：当剔废盒与剔废推杆配合剔废工作时（剔废盒下移，剔废推杆上移），将空胶囊顶出模块并进入到剔废盒内，胶囊剔废机构取消了吸气管以及吸气装置，能够单独收集空胶囊，实现空胶囊和回收药粉的相互分离，不会对回收药粉造成污染，并且更加贴合模块，剔废效果更好。
【IPC分类】B07B13/08
【公开号】CN205042747
【申请号】CN201520783790
【发明人】叶大进
【申请人】浙江飞云科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月12日