一种毛片测试装置的制造方法

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一种毛片测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及毛片自动测试设备,具体的讲是一种毛片测试装置。
【背景技术】
[0002]在羽毛球的生产过程中,称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类。毛片测试装置取得毛片,然后对毛片进行图像采集和识别,在识别完成后将毛片传输到毛片投递系统,投递系统完成根据测试结果将毛片投递到分类箱中,从而完成毛片自动化测试。由于毛片质量非常轻,大约0.1克;形状不规则,使得毛片的获取,传送和测量有很多困难,现有的系统可靠度较低,生产效率较低。
[0003]本实用新型实现了一种能同时测量多个毛片的测试装置,解决了一次同时测量多个毛片的问题。

【发明内容】

[0004]本实用新型目的在于提供一种毛片测试装置,可实现快速准确地同时测试多个毛片。本实用新型是通过以下技术来实现的:毛片夹持技术,毛片传送技术。
[0005]本实用新型所述的测试装置包括多个毛片盒,传输机构,夹持机构,图像采集识别系统,送毛机构,控制系统,各毛片盒固定于传输机构,控制系统分别与图像采集识别系统、传输机构、夹持结构及送毛机构相连接;
[0006]控制系统控制传输机构将毛片盒传输至收毛工位,毛片盒接收待测毛片,传输机构将装满待测毛片的毛片盒传输至测试工位,位于测试工位的夹持机构夹持毛片盒中毛片的毛杆,图像采集识别系统对夹持机构夹持的毛片进行图像采集,然后夹持机构放回毛片至毛片盒中,传输机构将装有测完毛片的毛片盒传输至送毛工位,送毛机构将测完的毛片从毛片盒取出并投入送毛通道中,最后传输机构将毛片盒传输至收毛工位,完成循环。
[0007]毛片盒设有至少一个用于容纳毛片的槽位,一个槽位存放I个毛片。毛片盒为刚性一体,设有多个槽位,在毛片盒中央设有固定孔,通过固定孔将毛片盒刚性连接到传输机构;传输机构为链板、皮带、链条、圆盘或传送带。
[0008]夹持机构:包括动夹头和固定夹头座,毛片盒到达测试工位时,夹持机构的动夹头向固定夹头座移动并分别夹紧毛片盒中的各毛片,当测试完成时动夹头松开回原位,毛片就落回毛片盒中。
[0009]图像采集识别系统:包括图像采集模块,照明模块;图像采集模块对毛片盒中的毛片的进行图像采集,照明模块为图像采集模块提供照明,以采集被测毛片的图像。
[0010]送毛机构包括抬升机构,槽形盖板,送毛管道和吹气装置,毛片盒到达送毛工位时,抬升机构将抬起毛片盒中的所有毛片,使所有毛片从毛片盒的槽中升起,离开毛片盒并进入槽形盖板的投递槽中,控制吹气装置动作将毛片吹入送毛管道,然后抬升机构回原位,等待下一次送毛动作。
[0011 ]控制系统协调测试装置的各个部件工作,按照既定的程序高效准确地完成羽毛片的测试任务。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例测试系统结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例毛片盒结构示意图。
[0014]图3为本实用新型实施例夹持机构结构示意图。
[0015]图4为本实用新型实施例送毛构结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例,对本实用新型做进一步地详细说明。
[0017]本实施例设计为一次处理4个毛片,因此各个机构均进行对应设计,如每个毛片盒开了 4个槽,有4个送毛管道等;其他可能的实现方式为2个毛片,3个毛片,5个毛片,6个毛片,7个毛片,8个毛片或多个毛片。
[0018]图1是本实用新型本实施例示意图,图中测试系统包括传输机构I,夹持机构2,图像采集识别系统3,送毛机构4和控制系统10。本实施例中定义毛片盒5所在的位置为收毛工位,毛片盒6所在的位置为测试工位,毛片盒7所在的位置为送毛工位。
[0019]毛片盒的结构示意图如图2所示,毛片盒21为一个盒状物,正面开有4个槽位22,槽位形状与毛片23相似;槽位宽的部分宽度为15至25毫米,窄的部分宽度为5至10毫米,每个槽位间距为6至60毫米,可以装4片毛片。本实施例中,在中间相邻两槽位的连接部分设置有固定孔24,通过固定孔将毛片盒刚性连接到传输机构。这样,当传输机构将毛片盒传输通过水平位置时,毛片盒会贴合在传输机构上,而传输机构将毛片盒传输通过圆弧部分时,毛片盒除了固定位置外其他部分会与传输机构分离,从而不影响传输机构的运动。其他可能的方式中,固定孔也可以开在毛片盒槽位的底部,例如3个毛片的毛片盒可以将固定孔开在中间槽位的底部。
[0020]毛片盒固定于传输机构上;为了提高工作效率,本实施例将多个毛片盒等距离排列在传输机构上,当一个毛片盒处于收毛工位时,有另一个毛片盒在测试工位,还有另一个毛片盒在送毛工位;这样收毛,测试和送毛就可以不间断的连续进行;传输机构每隔一段时间间歇动作一次,每次同步将处于收毛工位的毛片盒移向测试工位,处于测试工位的毛片盒同步移向送毛工位;本实施例中传输机构的传动采用链板实现,毛片盒固定于链板上,链板每秒钟转动一次,同时将收毛工位,测试工位和下毛工位连续排列,这样可以减小测试装置的体积;本新型的其他实现方式中,收毛工位,测试工位和下毛工位可以不连续排列,同样不影响测试装置的效率;本新型的其他实现方式中,可以仅安装一个毛片盒,也可以将所有的毛片盒连接成一个大的毛片盒,然后采用同样的方式处理;传输机构其他可能的传动结构还包括:皮带;链条;圆盘;传送带。同时,本实施例中的毛片盒为刚性一体的,设有四个槽位,在其它实施方式中,可以根据实际需求将各毛片盒设置为各槽位为可拆分的方式。
[0021]在收毛工位,由专门设备将毛根朝前毛叶朝后的毛片从侧面吹入收毛工位的毛片盒以完成待测毛片的装载。
[0022]本实施例中图像采集识别系统3的照明模块12提供朝向下方的照明,图像采集模块采用一个摄像机8和一个呈四十五度安装的镜子9获取毛片的图像,在采集的一幅图像中可以同时采集所有毛片的正面和俯视面图像,用于识别处理。图像采集模块的可能的实现结构还包括:
[0023]多个相机同时获取所有毛片的正面图像和俯视图像;
[0024]多个相机和多个镜子获取所有毛片的正面图像,俯视图像,侧面图像,和背面图像。
[0025]照明模块的实现还包括在夹头附近设置灯光,在传送机构附近设置灯光;采用LED灯光;采用导光管实现照明;采用同轴照明等;在程序的控制下开启各灯光进行照明。
[0026]图像识别模块11采用计算机实现图像识别功能,其它可能的实现方式还包括:计算机集群识别系统,嵌入式识别器,专用识别硬件。
[0027]本实施例中,控制系统10采用单片机实现,其他可能的实现方式还包括:计算机,嵌入式控制器,PLC,专用控制硬件,也可与图像识别模块合并进入同一个硬件模块。
[0028]图3为夹持机构的结构示意图,夹持机构的动夹头包括沿毛杆厚度方向动作的厚动夹头31,沿宽度方向动作的宽动夹头32;图中33为固定夹头座,34为宽动夹头驱动气缸,35为厚动夹驱动气缸,从图中可见设计有相同的4组厚动夹头和4组宽动夹头。当毛片盒处于测试工位时,毛片盒中每个毛片的毛杆分别位于每组厚动夹头与固定夹头座之间。当夹持毛杆时,夹持机构的厚动夹头驱动气缸35动作使厚动夹头31沿直线导轨37夹紧,夹紧力由弹簧40确定;然后宽动夹头驱动气缸34动作使在直线轴承36中的轴连同毛片宽度方向的4个宽动夹头32沿直线导轨38夹紧,夹紧力由弹簧39确定,从而同时夹紧4个毛片的毛杆;当放下毛杆时,气缸复位,宽动夹头和厚动夹头松开,夹住的毛片落下。
[0029]图4为送毛结构的结构示意图,在送毛时,气缸55,56动作,抬升装置51,52升起,托住毛片57的毛尖和毛杆根部,使毛片进入槽形盖板53,此时从抬升装置51的圆孔处吹气,使得毛片进入送毛管道54,然后气缸55,56复位,抬升装置51,52落下,等待下一次送毛。
[0030]本实施例中,夹持机构和送毛机构的驱动采用气缸的方式,其他可能的方式包括电机,步进电机,直线驱动器。
【主权项】
1.一种毛片测试装置,其特征在于,测试装置包括多个毛片盒,传输机构,夹持机构,图像采集识别系统,送毛机构,控制系统;各毛片盒固定于传输机构,控制系统分别与图像采集识别系统、传输机构、夹持结构及送毛机构相连接;控制系统控制传输机构将毛片盒传输至收毛工位,毛片盒接收待测毛片,传输机构将装满待测毛片的毛片盒传输至测试工位,位于测试工位的夹持机构夹持毛片盒中毛片的毛杆,图像采集识别系统对夹持机构夹持的毛片进行图像采集,然后夹持机构放回毛片至毛片盒中,传输机构将装有测完毛片的毛片盒传输至送毛工位,送毛机构将测完的毛片从毛片盒取出并投入送毛通道中,最后传输机构将毛片盒传输至收毛工位,完成循环。2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述毛片盒设有至少一个用于容纳毛片的槽位,所述槽位存放I个毛片。3.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述毛片盒为刚性一体,设有多个槽位,在毛片盒中央设有固定孔,通过固定孔将毛片盒刚性连接到传输机构。4.根据权利要求2或3所述的测试装置,其特征在于,所述的传输机构为链板、皮带、链条、圆盘或传送带。5.根据权利要求4所述的测试装置,其特征在于,夹持机构包括:动夹头和固定夹头座,毛片盒到达测试工位时,夹持机构的动夹头向固定夹头座移动并分别夹紧毛片盒中的各毛片,当测试完成时动夹头松开回原位,毛片就落回毛片盒中。6.根据权利要求5所述的测试装置,其特征在于,所述图像采集识别系统包括:图像采集模块,照明模块;图像采集模块对毛片盒中的毛片的进行图像采集,照明模块为图像采集模块提供照明,以采集被测毛片的图像。7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述送毛机构包括抬升机构,槽形盖板,送毛管道和吹气装置,毛片盒到达送毛工位时,抬升机构将抬起毛片盒中的所有毛片,使所有毛片从毛片盒的槽中升起,离开毛片盒并进入槽形盖板的投递槽中,控制吹气装置动作将毛片吹入送毛管道,然后抬升机构回原位,等待下一次送毛动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种毛片测试装置,包括:多个毛片盒,传输机构,夹持机构,图像采集识别系统,送毛机构,控制系统,各毛片盒固定于传输机构,控制系统分别与图像采集识别系统、传输机构、夹持结构及送毛机构相连接;毛片盒接收待测毛片,传输机构将装满待测毛片的毛片盒传输至测试工位,位于测试工位的夹持机构夹持毛片盒中毛片的毛杆,图像采集识别系统对夹持机构夹持的毛片进行图像采集,然后夹持机构放回毛片至毛片盒中,传输机构将装有测完毛片的毛片盒传输至送毛工位,送毛机构将测完的毛片从毛片盒取出并投入送毛通道中,最后传输机构将毛片盒传输至收毛工位,完成循环,可实现同时测试多个毛片。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN205110162
【申请号】CN201520808641
【发明人】汪锐, 汪仁煌
【申请人】汪锐
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日
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