体2-1上的一对相对设置的支撑件一 2-2、两支撑件一 2-2上都固定有圆柱块2-3、且两圆柱块2-3同轴并相对设置，两圆柱块2-3的外端面都固定有夹持块2-4，两夹持块2-4对称设置，夹持块2-4的前端部开有引导角2_4a，两支撑件一 2-2上都螺纹连接有螺纹杆2-5，两螺纹杆2_5螺纹方向相反且两螺纹杆2-5之间固定有连接轴2-6，螺纹杆2-5通过第一伺服电机2-7驱动;夹持块2_4的下方设有支撑件二 2-8，支撑件二 2-8上转动连接有转轮2-9，支撑件二 2-8的下方设有用于推动支撑件二 2-8上下移动的推拉式电磁铁2-10;转轮2-9位于两夹持块2-4之间的中心处；支撑架体2-1上固定有支撑架2-11，支撑架2-11上固定有高精度位移传感器2-12;转轮2_9与夹持块2-4之间设有固定在支撑架体2-1上的平板2-la，平板2-la上开有用于放置轴承且能让转轮2-9通过的通道2a_la，夹持块2-4与通道2a_la位置匹配。
[0022]盛料机构3包括固定在基座I上的基板3-1、滑动连接在基板3-1上的滑动板3-2，滑动板3-2的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器3-3，滑动板3-2的底面固定有齿条3-4，基板3-1上固定有第二伺服电机3-5，第二伺服电机3-5的转轴上固定有与齿条3-4啮合的齿轮3-6；
[0023]平板2-la上安装有PLC控制器4及电源开关5，PLC控制器4与第一伺服电机2-7、第二伺服电机3-5、高精度位移传感器2-12、推拉式电磁铁2-10线路连接。
[0024]转轮2-9的外表面上固定有一组沿转轮2-9—圈的橡胶垫2-13。
[0025]轴承径向游隙检测机构2与盛料机构3之间设有倾斜引导轨6，倾斜引导轨6朝向盛料容器3-3方向倾斜。
[0026]夹持块2-4位于圆柱块2-2中心的正上方，转轮2-9通过第三伺服电机2-14驱动，第三伺服电机2-14与PLC控制器4线路连接。
[0027]这里使用的PLC控制器为施耐德PLC;使用时，把轴承7放置在通道2a_la处，按动电源开关5，启动PLC控制器4，这时PLC控制器4控制第一伺服电机2-7驱动螺纹杆2-5旋转并同时带动支撑件一 2-2相互靠拢，进而带动夹持块2-4相互靠拢，通过夹持块2-4夹持固定住轴承7的轴承内圈7-1(由于夹持块2-4前端设有引导角2-4a并且夹持块2-4与通道2a-la上下之间位置匹配，所以两夹持块2-4相互靠拢时，引导角2-4a会引导夹持块2-4夹持轴承内圈7-1并使轴承7向上抬起一小段距离，目的是使轴承7与通道2a-la不在接触)，然后PLC控制器4控制推拉式电磁铁2-10启动，从而带动转轮2-9向上移动，并顶动轴承外圈7-2，再利用第三伺服电机2-14驱动转轮2-9，从而带动轴承外圈7-2旋转，与此同时固定在支撑架2-11上的高精度位移传感器2-12实时把轴承外圈7-2从初始状态到被顶动末位状态的数值变化和轴承外圈7-2旋转时各个位置的间隙数值变化的数据传输到PLC控制器4中进行分析得到轴承径向游隙平均值，当得到轴承7径向游隙的特定精度值与盛料机构3中某个盛放该特定精度值的盛料容器3-3匹配时，PLC控制器4会控制第二伺服电机3-5驱动齿条3-4运动，从而把该用于盛放该特定精度值的盛料容器3-3横向平移到与通道2a-la相对位置，这样PLC控制器4再控制夹持块2-4松开轴承7，接着把轴承7人工拨动到倾斜引导轨处6，利用倾斜引导轨6把轴承7带动盛料容器3-3中，从而可以避免把不同精度范围值的轴承7放置在同一个盛料容器3-3中而引起其它不可控的问题，这种分选装置的好处是，可以大大提高对不同精度轴承分选的效率和准确度，当需要再次对轴承7径向间隙进行检测时，只需要再次按动电源开关5启动PLC控制器4即可，值得推广应用。
[0028]在浙江省教育厅科研资助项目(Y201534342)中涉及到本实用新型的技术方案。
[0029]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种轴承分选装置，包括基座(1)，其特征是:所述基座(1)上固定有轴承径向游隙检测机构(2)，及位于轴承径向游隙检测机构(2)相对位置的盛料机构(3); 所述轴承径向游隙检测机构(2)包括支撑架体(2-1)、滑动连接在支撑架体(2-1)上的一对相对设置的支撑件一 (2-2)、两所述支撑件一 (2-2)上都固定有圆柱块(2-3)、且两圆柱块(2-3)同轴并相对设置，两所述圆柱块(2-3)的外端面都固定有夹持块(2-4)，两所述夹持块(2-4)对称设置，所述夹持块(2-4)的前端部开有引导角(2-4a)，两所述支撑件一 (2_2)上都螺纹连接有螺纹杆(2-5)，两所述螺纹杆(2-5)螺纹方向相反且两螺纹杆(2-5)之间固定有连接轴(2-6)，所述螺纹杆(2-5)通过第一伺服电机(2-7)驱动;所述夹持块(2-4)的下方设有支撑件二(2-8)，所述支撑件二(2-8)上转动连接有转轮(2-9)，所述支撑件二(2-8)的下方设有用于推动支撑件二 (2-8)上下移动的推拉式电磁铁(2-10);所述转轮(2-9)位于两所述夹持块(2-4)之间的中心处;所述支撑架体(2-1)上固定有支撑架(2-11)，所述支撑架(2-11)上固定有用于测量轴承的高精度位移传感器(2-12);所述转轮(2-9)与夹持块(2-4)之间设有固定在支撑架体(2-1)上的平板(2-la)，所述平板(2-la)上开有用于放置轴承且能让转轮(2-9)通过的通道(2a_la)，所述夹持块(2-4)与通道(2a_la)位置匹配； 所述盛料机构(3)包括固定在基座(1)上的基板(3-1)、滑动连接在基板(3-1)上的滑动板(3-2)，所述滑动板(3-2)的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器(3-3)，所述滑动板(3-2)的底面固定有齿条(3-4)，所述基板(3-1)上固定有第二伺服电机(3-5)，所述第二伺服电机(3-5)的转轴上固定有与齿条(3-4)啮合的齿轮(3-6); 所述平板(2-la)上安装有PLC控制器(4)及电源开关(5)，所述PLC控制器(4)与第一伺服电机(2-7)、第二伺服电机(3-5)、高精度位移传感器(2-12)、推拉式电磁铁(2-10)线路连接。2.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是:所述转轮(2-9)的外表面上固定有一组沿转轮(2-9)—圈的橡胶垫(2-13)。3.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是:所述轴承径向游隙检测机构(2)与所述盛料机构(3)之间设有倾斜引导轨(6)，所述倾斜引导轨(6)朝向盛料容器(3-3)方向倾斜。4.根据权利要求1-3任意一项所述的轴承分选装置，其特征是:所述夹持块(2-4)位于圆柱块(2-2)中心的正上方，所述转轮(2-9)通过第三伺服电机(2-14)驱动，所述第三伺服电机(2-14)与PLC控制器(4)线路连接。
【专利摘要】一种轴承分选装置，包括基座，基座上固定有轴承径向游隙检测机构，及位于轴承径向游隙检测机构相对位置的盛料机构；平板上安装有PLC控制器及电源开关，PLC控制器与轴承径向游隙检测机构上的第一伺服电机、高精度位移传感器、推拉式电磁铁以及与盛料机构上的第二伺服电机线路连接。本实用性结构设计巧妙、合理，可以大大提高对不同精度轴承分选的效率和准确率，值得推广应用。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/34
【公开号】CN205110167
【申请号】CN201520943441
【发明人】郑晓峰, 应正平, 李 柱, 陈锋, 蒋立正, 郭张平
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月24日