药片分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药品分类装置。具体说，是用来将混合在一起的含药片和空白片分开的分拣装置，适用于在药品中试放大生产阶段对大批量中试样品中的含药片和空白片的分拣。
【背景技术】
[0002]目前，在制药行业都知道，固体药品制剂在研发过程中，尤其在中试放大生产阶段，需要对中试样品的工艺参数以及生产设备的参数进行摸索和确认。其中，包衣各参数的摸索和确认就是重要环节之一。由于中试放大生产所用的包衣锅产能较大，使得每一批次投入的药片量也很大。而药品的原料价格昂贵，为节约成本，在中试放大生产阶段通常都是用不含药的空白片和含有原料药的含药片一起进行包衣。包衣之后，又需将混在一起的空白片和含药片分开，以备进行下一步试验。为了便于分拣，通常将空白片制成与含药片不同特征的片子:或者大小不同，或者形状不同，或者片子表面标识不同。大小不同或形状不同的空白片与含药片一起包衣时很难混匀，常出现包衣不均匀的情况。而用的最多的是除了表面标识不同外，大小、重量和形状都相同的空白片与含药片一起进行包衣，这样，能够最大限度模拟中试放大生产时的工艺参数，提高成功率。
[0003]目前，对空白片和含药片的分拣大都是采用手工分拣，而采用手工分拣，不仅费时费力，而且出错率较高。近来，有人尝试使用筛片机分拣大小不同的空白片和含药片，然而反复的筛分过程常导致空白片和含药片的外层包衣的磨损，影响下一步试验的效果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种药片分拣装置。采用这种药片分拣装置来对空白片和含药片进行分拣，不仅省时省力、出错率低，而且可避免包衣的磨损、避免对下一步试验的影响。
[0005]本实用新型要解决的上述问题由以下技术方案实现:
[0006]由上述方案可以看出，由于本实用新型的药片分拣装置包括工控机、X轴电机及X轴电机驱动电路、Y轴电机及Y轴电机驱动电路、Z轴电机及Z轴电机驱动电路、吸嘴及吸嘴驱动电路、三通阀、真空栗、空气压缩机、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏分别通过导线与工控机相连，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路的输入端均借助导线与工控机的相应输出端相连，X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路的输出端均借助导线分别与X轴电机、Y轴电机和z轴电机相连，所述吸嘴驱动电路的输出端借助导线与三通阀相连。所述三通阀的两个阀口均借助管道分别与真空栗和空气压缩机的出口相连通，三通阀的另一个阀口与所述吸嘴相连。工作时，定位用视觉传感器用来判定药片的位置和状态，分拣用视觉传感器用来判定药片的属性和被抓(吸)取的状态。这两个视觉传感器采集的信号传送给工控机，由工控机进行运算处理。
[0007]工控机根据定位用视觉传感器送来的信号，通过运算处理，得出药片的位置，通过X轴电机驱动电路和Y轴电机驱动电路来分别驱动X轴电机、Y轴电机，将吸嘴移动到药片上方，再通过Z轴电机驱动电路驱动Z轴电机，将吸嘴调整到合适的高度，并打开三通阀，使吸嘴和真空栗接通，将药片吸取到吸嘴的吸盘上。
[0008]药片被吸取到吸嘴的吸盘上以后，由工控机分别通过X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路，分别驱动X轴电机、Y轴电机将吸嘴移动到分拣用视觉传感器上方。当分拣用视觉传感器的信号传送到工控机后，由工控机根据药片上的记号不同判断药片是含药片还是空白片(同时根据药片上标记在画面中的位置判断出药片离吸盘中心的偏移量，以供后继步骤修正)。如果是空白片则放置到空白片的托盘里，如果是含药片则放置到含药片的包装盘上。
[0009]在由工控机根据定位用视觉传感器的信号运算得出药片的位置的同时，还可以判断出药片的放置状态，如果有药片叠摞在一起或竖立的情况，则可以自动将吸嘴移动到合适位置，并打开三通阀将吸嘴和空气压缩机接通，使吸嘴上喷出压缩空气，将叠摞或竖立的药片吹到平置的形态。
[0010]药片分拣的进度，以及两种药片分别被拣出的数量，由触摸显示屏显示。如果分拣过程中有不可恢复的异常或分拣结束，则通过声光报警器来提示。
[0011]其中，工控机带有网络和USB等通讯接口，可以很方便地将分拣过程的状态和报表上传或导出。
[0012]由此可见，采用这种药片分拣装置来对空白片和含药片进行分拣，整个分拣过程完全实现了自动化，与【背景技术】相比，不用手工分拣，不仅省时省力、出错率低，而且避免了包衣的磨损和对下一步试验的影响。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的药片分拣装置原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型的药片分拣装置包括工控机、X轴电机及X轴电机驱动电路、Y轴电机及Y轴电机驱动电路、Z轴电机及Z轴电机驱动电路、吸嘴及吸嘴驱动电路、三通阀、真空栗、空气压缩机、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏分别通过导线与工控机相连，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路的输入端均借助导线与工控机的相应输出端相连，X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路的输出端均借助导线分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机相连，所述吸嘴驱动电路的输出端借助导线与三通阀相连，所述三通阀的两个阀口均借助管道分别与真空栗和空气压缩机的出口相连通，三通阀的另一个阀口与所述吸嘴相连。
[0015]其中，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均是步进电机或伺服电机。本实施例中，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均是步进电机。
[0016]工作时，定位用视觉传感器用来判定药片的位置和状态，分拣用视觉传感器用来判定药片的属性和被抓(吸)取的状态。这两个视觉传感器采集的信号传送给工控机，由工控机进行运算处理。
[0017]工控机根据定位用视觉传感器送来的信号，通过运算处理，得出药片的位置，通过X轴电机驱动电路和Y轴电机驱动电路来分别驱动X轴电机、Y轴电机，将吸嘴移动到药片上方，再通过Z轴电机驱动电路驱动Z轴电机，将吸嘴调整到合适的高度，并打开三通阀，使吸嘴和真空栗接通，将药片吸取到吸嘴的吸盘上。
[0018]药片被吸取到吸嘴的吸盘上以后，由工控机分别通过X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路，分别驱动X轴电机、Y轴电机将吸嘴移动到分拣用视觉传感器上方。当分拣用视觉传感器的信号传送到工控机后，由工控机根据药片上的记号不同判断药片是含药片还是空白片(同时根据药片上标记在画面中的位置判断出药片离吸盘中心的偏移量，以供后继步骤修正)。如果是空白片则放置到空白片的托盘里，如果是含药片则放置到含药片的包装盘上。
[0019]在由工控机根据定位用视觉传感器的信号运算得出药片的位置的同时，还可以判断出药片的放置状态，如果有药片叠摞在一起或竖立的情况，则可以自动将吸嘴移动到合适位置，并打开三通阀将吸嘴和空气压缩机接通，使吸嘴上喷出压缩空气，将叠摞或竖立的药片吹到平置的形态。
[0020]药片分拣的进度，以及两种药片分别被拣出的数量，由触摸显示屏显示。如果分拣过程中有不可恢复的异常或分拣结束，则通过声光报警器来提示。
[0021]其中，工控机带有网络和USB等通讯接口，可以很方便地将分拣过程的状态和报表上传或导出。
【主权项】
1.药片分拣装置，其特征在于包括工控机、X轴电机及X轴电机驱动电路、Y轴电机及Y轴电机驱动电路、Z轴电机及Z轴电机驱动电路、吸嘴及吸嘴驱动电路、三通阀、真空栗、空气压缩机、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路、定位用视觉传感器、分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏分别通过导线与工控机相连，所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路、吸嘴驱动电路的输入端均借助导线与工控机的相应输出端相连，X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、Z轴电机驱动电路的输出端均借助导线分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机相连，所述吸嘴驱动电路的输出端借助导线与三通阀相连；所述三通阀的两个阀口均借助管道分别与真空栗和空气压缩机的出口相连通，三通阀的另一个阀口与所述吸嘴相连。2.根据权利要求1所述的药片分拣装置，其特征在于所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均是步进电机或伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开一种药片分拣装置。它包括工控机，X、Y、Z轴电机，吸嘴及其驱动电路，还包括三通阀、真空泵、空气压缩机、定位及分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏，X、Y、Z轴驱动电路，吸嘴驱动电路、定位及分拣用视觉传感器、声光报警器和触摸显示屏均与工控机相连，X、Y、Z轴电机及吸嘴驱动电路的输入端均与工控机的相应输出端相连，X、Y、Z轴电机驱动电路的输出端均与X、Y、Z轴电机相连，吸嘴驱动电路的输出端与三通阀相连。三通阀的两个阀口分别与真空泵和空气压缩机的出口连通，三通阀另一个阀口与吸嘴相连。采用本装置，省时省力、出错率低，可避免包衣磨损，免对下一步试验的影响。
【IPC分类】G01N21/892, B07C5/342
【公开号】CN205110169
【申请号】CN201520791056
【发明人】杜丹, 林裕朗
【申请人】华裕(无锡)制药有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月14日