圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光学检测筛选技术领域，尤其是涉及一种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，圆柱型锂电池出货分为裸电池出货以及套热缩膜出货，两种出货都需在电池壳或者热缩膜表面进行油墨打标，标注电池正负极，型号，批次，认证等信息。一般流程为人工将电池放在传送带上，在传送带中途放置油墨打标装置，电池经过油墨打标器时，触发光纤感应，油墨打标器工作将预先设置好的参数以油墨喷在电池表面，然后人工筛选电池。将合格品摆盘，不良品使用清洗剂擦拭后重新打标。
[0003]但是，由于人工放置电池人为触碰设备，传送带的左右缝隙不定晃动，电池在传送带表面的摩擦不一致，造成相对滑动，油墨喷涂也受温度湿度以及喷涂时候距离电池表面高度的影响，打标会有诸多不良品，人眼识别是普遍的检测手法，但人工筛选受情绪，疲劳的一系列影响往往浪费人工同时更有漏检的风险，影响电池品质，同时费时费力，成本高。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，以解决圆柱锂电池油墨打标的自动化问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，包括电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元和控制器，所述电池固定单元，设置在包括电池传送装置中部，用来定位和旋转待测电池;所述图像采集分析单元，设置在电池固定单元上部，用来采集待测电池的图像信息，并对采集的图像进行分析处理找到不良品；所述控制器控制连接电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元。
[0007]进一步的，所述电池传送装置包括上游传送带、下游传动带、推动棍，所述下游传动带包括1号传动带和2号传送带;两个所述推动棍，分别为1号棍和2号棍，均由电机驱动，分别对准1号传动带和2号传送带，电机由控制器控制工作。
[0008]进一步的，所述电池固定单元包括电池固定凹槽、光纤感应器和胶辊，所述电池固定凹槽设置在上游传送带和下游传动带之间；两个所述胶辊分别设置在电池固定凹槽的两侦U，由电机驱动，电机由控制器控制工作;所述光纤感应器设置在电池固定凹槽的一侧，其光纤探头对准电池固定凹槽内，光纤感应器与控制器连接。
[0009]进一步的，所述图像采集分析单元包括线连接的线阵CCD图像传感器和PC机，PC机与控制器连接。
[0010]进一步的，所述电池固定凹槽为半圆柱形的凹槽。
[0011 ]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0012](1)提供自动检测圆柱锂电池油墨打标不良品的自动检测装置并进行筛选，检测准确快捷、提高生产效率且节约成本；
[0013](2)且结构简单，容易实现和推广使用。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型实施例所述圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置的结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]1-电池传送装置，2-电池固定凹槽，3-PC机，4-线阵C⑶图像传感器，5_胶辊。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]—种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，如图1所示，包括电池传送装置1、电池固定单元、图像采集分析单元和控制器，
[0021]所述电池传送装置包括上游传送带、下游传动带、推动棍，所述下游传动带包括1号传动带和2号传送带;两个所述推动棍，分别为1号棍和2号棍，均由电机驱动，分别对准1号传动带和2号传送带，电机由控制器控制工作；
[0022]所述电池固定单元包括电池固定凹槽2、光纤感应器和胶辊5，所述电池固定凹槽2设置在上游传送带和下游传动带之间;两个所述胶辊分别设置在电池固定凹槽2的两侧，由电机驱动，电机由控制器控制工作;所述光纤感应器设置在电池固定凹槽2的一侧，其光纤探头对准电池固定凹槽2内，光纤感应器与控制器连接；
[0023]所述图像采集分析单元包括线连接的线阵CCD图像传感器4和PC机3，所述线阵CCD图像传感器4设置在电池固定凹槽2的正上方，PC机3与控制器连接。
[0024]所述电池固定凹槽2为半圆柱形的凹槽。
[0025]本实用新型圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置的检测和筛选步骤为:
[0026]前期工作:离线收集圆柱型锂电池油墨打标不良品的各种不良品样本，获取对应的不良品特征，得到不良品特征库;设置线阵CCD图像传感器4的采集参数；
[0027]监测和筛选:
[0028]首先，电池经过油墨达标后进入本装置，首先进入所述电池固定凹槽2内，将电池卡住；
[0029]之后，光纤感应器感应到电池到位后，电池固定凹槽2两侧的胶辊靠近其内电池，直至接触到电池后，两个胶辊开始顺时针转动，使电池标识正对线阵CCD图像传感器4;
[0030]之后，线阵CCD图像传感器4开始采集待测锂电池标识的图像信息，并上传到PC机3；
[0031]之后，PC机3对线阵CCD图像传感器4采集到的图像进行分析，检测是否为不良品；
[0032]若PC机3判定该电池为合格品后，控制器控制电机，驱动两个胶辊5离开电池固定凹槽2内的电池，其中1号棍推动电池进入1号传送带到下一个工序，及1号传送带将电池送入合格品区域，进行装箱。
[0033]若PC机3判定该电池为不良品后，控制器控制电机，驱动两个胶辊5离开电池固定凹槽2内的电池，2号棍推动电池进入2号传送带，2号传送带将电池送入不良品区域，人工使用清洗剂擦拭电池进行二次打标，当连续出现不良品关闭打标设备进行维修检测。
[0034]其中，所述PC机3对线阵C⑶图像传感器4采集到的图像的处理过程如下:
[0035]首先，通过对线阵CCD图像传感器4采集到的图像进行阈值分割并对阈值分割后的图像进行拷贝；
[0036]之后，对进行阈值分割后所得到的图像进行形态学处理，将进行形态学处理之后的图像与处理之前的图像做差分处理，在得到的差分图像中进行筛选，筛选出符合不良品特征库中的不良品特征的电池定为不良品电池;这种处理可检测未达标，缺少字符的不良品;
[0037]同时，针对拷贝的进行阈值分割后所得到的图像，对锂电池上正确打标区段的灰度值赋值，将重新赋值之后的图像与赋值之前的图像进行差分处理，将得到的差分图像进行形态学处理，并在处理之后的区段筛选出符合不良品特征库中的不良品特征的电池定为不良品电池;这种处理可检测出字符未在设定区域内，以及字符在设定区域，但未在一条一线上的不良品；
[0038]之后，将得到的不良品电池进行合并处理，将合并处理之后所得的电池作为最终的不良品电池。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，其特征在于:包括电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元和控制器， 所述电池固定单元，设置在包括电池传送装置中部，用来定位和旋转待测电池； 所述图像采集分析单元，设置在电池固定单元上部，用来采集待测电池的图像信息，并对采集的图像进行分析处理找到不良品； 所述控制器控制连接电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元。2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，其特征在于:所述电池传送装置包括上游传送带、下游传动带、推动棍，所述下游传动带包括1号传动带和2号传送带;两个所述推动棍，分别为1号棍和2号棍，均由电机驱动，分别对准1号传动带和2号传送带，电机由控制器控制工作。3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，其特征在于:所述电池固定单元包括电池固定凹槽、光纤感应器和胶辊，所述电池固定凹槽设置在上游传送带和下游传动带之间；两个所述胶辊分别设置在电池固定凹槽的两侧，由电机驱动，电机由控制器控制工作;所述光纤感应器设置在电池固定凹槽的一侧，其光纤探头对准电池固定凹槽内，光纤感应器与控制器连接。4.根据权利要求1所述的圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，其特征在于:所述图像采集分析单元包括线连接的线阵CCD图像传感器和PC机，PC机与控制器连接。5.根据权利要求3所述的圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，其特征在于:所述电池固定凹槽为半圆柱形的凹槽。
【专利摘要】本实用新型提供了一种圆柱锂电池油墨打标不良品的在线监测和筛选装置，包括电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元和控制器，所述电池固定单元，设置在包括电池传送装置中部，用来定位和旋转待测电池；所述图像采集分析单元，设置在电池固定单元上部，用来采集待测电池的图像信息，并对采集的图像进行分析处理找到不良品；所述控制器控制连接电池传送装置、电池固定单元、图像采集分析单元。本实用新型具有以下优势：提供自动检测圆柱锂电池油墨打标不良品的自动检测装置并进行筛选，检测准确快捷、提高生产效率且节约成本。
【IPC分类】G01N21/898, B07C5/342
【公开号】CN205128440
【申请号】CN201520882141
【发明人】王卿
【申请人】百顺松涛（天津）动力电池科技发展有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日