一种用于环形磁钢缺陷自动检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及磁钢生产技术，具体来说是一种用于环形磁钢缺陷自动检测设 备。
【背景技术】
[0002] 环形磁钢从磨床磨加工后需要人工从磨床出口取出，暂存到产品中转托;然后再 搬运到检分车间进行人工检分，将有外观缺陷的产品剔除，合格产品装箱。这样就需要一个 人全天候不间断地在磨床出口处转运产品，而且产品需要经过一次中转才能装箱，因此会 浪费一个人工和产品中转区，且效率低下，工人劳动强度高。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造 价便宜、自动化程度高、生产效率高及省时省力的用于环形磁钢缺陷自动检测设备。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于环形磁钢缺陷自动 检测设备，包括进料输送轨道，进料输送轨道出口处设置有检测传送带，进料输送轨道出口 处侧边设置有擒纵机构，检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度检测相机、强 磁面检测相机、弱磁面检测相机;检测传送带出口处设置有出料输送轨道，出料输送轨道上 设有伸缩挡块，出料输送轨道出口处设有合格产品输送带组，伸缩挡块下方设置有不合格 产品输送带组;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强磁面检测相机、 弱磁面检测相机、出料输送轨道、合格产品输送带组及不合格产品输送带组连接。
[0005] 所述进料输送轨道出口处设置有进料检测传感器，进料输送轨道设于进料轨道支 撑架上。
[0006] 所述擒纵机构包括擒纵杆，擒纵杆中设置有转轴，擒纵杆侧边连接拉伸弹簧一端， 拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架，擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随动器连接，挡杆 设于进料输送轨道出口处，挡杆与擒纵杆连接。
[0007] 所述擒纵杆上部呈"U"形结构。
[0008] 所述检测传送带包括传动电机，传动电机连接主动轮，主动轮通过同步带与同步 惰轮连接，同步带上均匀设有若干三角形凸块，三角形凸块拨动凸轮滚子随动器，同步带的 出口处设置有出料检测传感器。
[0009] 所述同步带下方的机架上设有同步带张紧板，同步带两侧分别设置有导向板，导 向板设置在导向支架上。
[0010] 所述厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机按产品行进方向依次设置， 相机调整机构为丝杆调节。
[0011] 所述伸缩挡块与机架上的伸缩气缸连接，伸缩气缸与控制器连接，合格产品输送 带组为两条并列的第一输送带，两条第一输送带之间设有产品放置间隙；不合格产品输送 带组为两条并列的第二输送带，两条第二输送带之间设有产品放置间隙。
[0012] 上述的一种用于环形磁钢缺陷自动检测设备的实现方法，包括以下步骤：
[0013] (1)、经磨床加工后的产品经过进料输送轨道运送，当产品到达进料轨道的出口处 时，擒纵机构将产品挡住；
[0014] (2)、进料检测传感器将信号反馈到控制器上，控制器控制检测传送带运动，三角 形凸块拨动擒纵机构，擒纵机构放走一个产品到三角形凸块中间往前输送，同时擒纵机构 将后一个产品挡住；
[0015] (3)、如此循环依次一个往前传送产品，当检测传送带上的产品运动到厚度检测相 机处时，厚度检测相机自动拍照取相分析，控制器分析出产品的厚度是否合格，同时记录下 此产品的个数编码；
[0016] (4)、当产品继续往前运动到强磁面检测相机处时，强磁面检测相机自动拍照取 相，控制器分析产品是否有缺陷，同时记录下此产品的个数编码；
[0017] (5)、当产品继续向前运动，当运动到弱磁面检测相机处时，弱磁面检测相机自动 拍照取相，控制器分析出产品是否有缺陷，同时记录下此产品的个数编码；
[0018] (6)、当产品到达检测传送带出口处时，出料检测传感器检测有无产品，并将信号 传送到控制器，产品继续运动，经由出料输送轨道往前滚动；
[0019] (7)、当产品到达伸缩挡块时，当是不合格产品是，控制器控制伸缩气缸运动，打开 伸缩挡块，不合格产品到达不合格产品输送带组处；
[0020] (8)、当产品合格时，产品直接流入到合格产品输送带组处，当合格产品输送带组 流入一个产品时，合格产品输送带组会自动向前运动一个产品的厚度距离，为下一个产品 留出空间，如此按照上述流程循环工作；
[0021] (9)、当产品收集到设定个数时，工人再将合格产品从合格产品输送带组上取下， 然后装入产品包装盒中。
[0022] 所述步骤(1)中擒纵机构包括擒纵杆，擒纵杆中设置有转轴，擒纵杆侧边连接拉伸 弹簧一端，拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架，擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随动器 连接，挡杆设于进料输送轨道出口处，挡杆与擒纵杆连接;步骤（1)中和(2)中，挡杆将产品 挡住;步骤(7)中不合格产品输送带组为两条并列的第二输送带，两条第二输送带之间设有 产品放置间隙；步骤(8)中合格产品输送带组为两条并列的第一输送带，两条第一输送带之 间设有产品放置间隙。
[0023] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0024] 1、本实用新型包括进料输送轨道，进料输送轨道出口处设置有检测传送带，进料 输送轨道出口处侧边设置有擒纵机构，检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度 检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机;检测传送带出口处设置有出料输送轨道，出 料输送轨道上设有伸缩挡块，出料输送轨道出口处设有合格产品输送带组，伸缩挡块下方 设置有不合格产品输送带组;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强 磁面检测相机、弱磁面检测相机、出料输送轨道、合格产品输送带组及不合格产品输送带组 连接，具有结构简单、造价便宜、自动化程度高、生产效率高及省时省力等特点。
[0025] 2、本实用新型中的进料输送轨道出口处设置有进料检测传感器，进料输送轨道设 于进料轨道支撑架上，能准确检测产品进入情况，使用效果好。
[0026] 3、本实用新型中的擒纵机构包括擒纵杆，擒纵杆中设置有转轴，擒纵杆侧边连接 拉伸弹簧一端，拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架，擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随 动器连接，挡杆设于进料输送轨道出口处，挡杆与擒纵杆连接，能使产品立着一个一个依次 进入后续输送带，实现联动，稳定性强，为后续检测做好准备，结构合理，设计巧妙。
[0027] 4、本实用新型中的擒纵杆上部呈"U"形结构，能适应产品外形，稳定性强，不会晃 动。
[0028] 5、本实用新型中的检测传送带包括传动电机，传动电机连接主动轮，主动轮通过 同步带与同步惰轮连接，同步带上均匀设有若干三角形凸块，三角形凸块拨动凸轮滚子随 动器，同步带的出口处设置有出料检测传感器，能使产品立着，可以三维检测产品，稳定性 强，产品检测效果好。
[0029] 6、本实用新型中的同步带下方的机架上设有同步带张紧板，可以使同步带张紧， 稳定性好，使用效果增强，可以根据需要进行调节。
[0030] 7、本实用新型中的厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机按产品行进 方向依次设置，相机调整机构为丝杆调节，能三维检测产品，满足客户需要。
[0031] 8、本实用新型中的伸缩挡块与机架上的伸缩气缸连接，伸缩气缸与控制器连接， 合格产品输送带组为两条并列的第一输送带，两条第一输送带之间设有产品放置间隙；不 合格产品输送带组为两条并列的第二输送带，两条第二输送带之间设有产品放置间隙，实 现广品分流，完全自动化，生广效率尚。
【附图说明】
[0032] 图1为一种用于环形磁钢缺陷自动检测设备的整体结构示意图；
[0033] 图2为本实用新型中擒纵机构处的结构示意图；
[0034] 图3为本实用新型中检测传送带处的结构示意图；
[0035] 图4为本实用新型中出料输送轨道的结构示意图；
[0036] 图5为本实用新型中出料输送轨道处的连接结构示意图。
[0037] 图中标号与名称如下： Γλλοο?
【具体实施方式】
[0039] 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详 细说明。