锂电池自动化分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池自动化生产筛选装置，具体是一种锂电池自动化分选装置，属于锂电池生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在锂电池生产过程中对锂电池要进行检测，以保障产品的质量，目前的检测有两种:一种是人工检测，由操作人员逐个挑选出对应电池，效率低，且出错率高，影响检测的效率和质量以及产品的销售；
[0003]另一种是机器检测，但这些机器多为单功能或功能较少，且分选质量不可靠，复检率高，严重影响了锂电池的检测质量和效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种锂电池自动化分选装置，能够对锂电池进行自动化可靠、质量分选，进而提高锂电池的检测效率、保证产品质量。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种锂电池自动化分选装置，它包括:
[0006]位于底部的支撑结构、平移装置、机械手夹持结构以及锂电池顶出结构；
[0007]所述的平移装置设置在支撑结构上部并可在其上部自由平移，平移装置下部设有机械手夹持结构；
[0008]其中，所述机械手夹持结构用于夹持被锂电池顶出结构从锂电池托盘内顶出的锂电池以实现锂电池自动化分选。
[0009]所述的支撑结构包括支撑板、安装在支撑板上的四个支撑腿、固定在四个支撑腿上部的两个横梁；
[0010]所述的支撑板固定或者可移动式设置在地面上，所述横梁内部设有使平移装置进行直线运动的导轨。
[0011]所述的平移装置包括顶板、横板、驱动电机和平移电机；
[0012]所述的横板内开有导轨槽、两端设置在两个横梁的导轨内、其上部设有顶板；
[0013]其中，横板一端设有驱动电机以驱动顶板在横板内的导轨槽上自由移动，平移电机设置在支撑腿与横梁的交叉处从而驱动平移装置在横梁内自由平移。
[0014]所述的机械手夹持结构包括设置在顶板内的伸缩油缸；
[0015]所述的伸缩油缸的有杆端连接机械手，机械手控制电池分级板以夹持锂电池托盘内的锂电池。
[0016]所述的锂电池顶出结构位于锂电池托盘下方，包括顶针气缸和顶针；
[0017]其中的顶针气缸控制顶针将锂电池托盘中锂电池孔内的锂电池顶出。
[0018]所述的驱动电机和平移电机均通过滚珠丝杠结构分别驱动顶板、平移装置自由移动。
[0019]与现有的人工分选、单一的机械分选方式相比，本发明首先通过控制电池托盘底部的锂电池顶出机构将锂电池顶出，然后通过平移装置下部的机械手夹持装置夹持分选，整个过程全部自动化，且分选质量可靠，复检率低，有效提高锂电池的检测效率、保证产品质量；
[0020]同时本发明采用的机械手臂抓取最大优势可以永久重复的做同一动作，具有作业的灵活与准确性，可以适用于各种环境中。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0022]图2是本实用新型中锂电池顶出结构使用示意图；
[0023]图3是本实用新型中机械手夹持结构使用示意图。
[0024]图中:1、支撑结构，2、平移装置，3、机械手夹持结构，4、锂电池顶出结构，5、锂电池托盘，6、锂电池孔，1-1、支撑板，1-2、支撑腿，1-3、横梁，2-1、顶板、2-2、导轨槽，2-3、横板，2-4、驱动电机，2-5、平移电机，3-1、伸缩油缸、3-2、机械手、3-3、电池分级板、4-1、顶针气缸、4-2、顶针。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0026]其中，本实用新型以附图1为基准，附图1的左、右、上、下、底部、中心、端部为本实用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是:除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本实用新型的范围。
[0027]如图1所示，一种锂电池自动化分选装置，它包括:
[0028]位于底部的支撑结构1、平移装置2、机械手夹持结构3以及锂电池顶出结构4;
[0029]所述的平移装置2设置在支撑结构I上部并可在其上部自由平移，平移装置2下部设有机械手夹持结构3;
[0030]其中，所述机械手夹持结构3用于夹持被锂电池顶出结构4从锂电池托盘5内顶出的锂电池以实现锂电池自动化分选；
[0031]支撑结构I包括支撑板1-1、安装在支撑板1-1上的四个支撑腿1-2、固定在四个支撑腿1-2上部的两个横梁1-3;
[0032]所述的支撑板1-1固定在地面上或者通过滑轮、轮组等移动式设置在地面上，所述横梁1-3内部设有使平移装置2进行直线运动的导轨，平移装置2在平移电机2-5的作用下可在导轨自由平移以满足需要。
[0033]如图1所示，平移装置2包括顶板2-1、横板2-3、驱动电机2-4和平移电机2-5;
[0034]所述的横板2-3内开有导轨槽2-2、两端设置在两个横梁1-3的导轨内、其上部设有顶板2_1 ；
[0035]其中，横板2-3—端设有驱动电机2-4以驱动顶板在横板2-3内的导轨槽2-2上自由移动，平移电机2-5设置在支撑腿1-2与横梁1-3的交叉处从而驱动平移装置2在横梁1-3内自由平移。
[0036]如图1和图3所示，机械手夹持结构3包括设置在顶板2-1内的伸缩油缸3-1；
[0037]所述的伸缩油缸3-1的有杆端连接机械手3-2，机械手3-2控制电池分级板3-3以夹持锂电池托盘5内的锂电池。
[0038]如图1和图2所示，锂电池顶出结构4位于锂电池托盘5下方，包括顶针气缸4-1和顶针 4-2;
[0039]其中的顶针气缸4-1控制顶针4-2将锂电池托盘5的锂电池孔6内的锂电池顶出，顶出后的锂电池被锂电池托盘5上部的电池分级板3-3夹持，从而进行锂电池的质量检测。
[0040]如图1所示，所述的驱动电机2-4和平移电机2-5均通过滚珠丝杠结构分别驱动顶板2-1、平移装置2自由移动，滚珠丝杠结构简单、传动效率高。
[0041]工作时，控制平移电机2-5可使平移装置2在横梁1-3内自由平移以满足需要，同时通过驱动电机2-4可使平移装置2中顶板2-1在横板2-3内的导轨槽2-2自由平移进而控制伸缩油缸3-1移动，两者分别完成平面内X轴和Y轴上的运动，伸缩油缸3-1完成高度上的调节。
[0042]综上所述:与现有的人工分选、单一的机械分选方式相比，本发明首先通过控制电池托盘5底部的锂电池顶出机构4将锂电池顶出，然后通过平移装置2下部的机械手夹持装置3夹持分选，整个过程全部自动化，且分选质量可靠，复检率低，有效提高锂电池的检测效率、保证产品质量；
[0043]同时本发明采用的机械手臂抓取最大优势可以永久重复的做同一动作，具有作业的灵活与准确性，可以适用于各种环境中。
[0044]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0045]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，它包括: 位于底部的支撑结构(I)、平移装置(2)、机械手夹持结构(3)以及锂电池顶出结构(4);所述的平移装置(2)设置在支撑结构(I)上部并可在其上部自由平移，平移装置(2)下部设有机械手夹持结构(3)； 其中，所述机械手夹持结构(3 )用于夹持被锂电池顶出结构(4)从锂电池托盘(5 )内顶出的锂电池以实现锂电池自动化分选。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，所述的支撑结构(1)包括支撑板(1-1)、安装在支撑板(1-1)上的四个支撑腿(1-2)、固定在四个支撑腿(1-2)上部的两个横梁(1-3); 所述的支撑板(1-1)固定或者可移动式设置在地面上，所述横梁(1-3)内部设有使平移装置(2)进行直线运动的导轨。3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，所述的平移装置(2)包括顶板(2-1)、横板(2-3)、驱动电机(2-4)和平移电机(2_5)； 所述的横板(2-3)内开有导轨槽(2-2)、两端设置在两个横梁(1-3)的导轨内、其上部设有顶板(2-1); 其中，横板(2-3)一端设有驱动电机(2-4)以驱动顶板在横板(2-3 )内的导轨槽(2-2)上自由移动，平移电机(2-5)设置在支撑腿(1-2)与横梁(1-3)的交叉处从而驱动平移装置(2)在横梁(1_3)内自由平移。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，所述的机械手夹持结构(3)包括设置在顶板(2-1)内的伸缩油缸(3-1); 所述的伸缩油缸(3-1)的有杆端连接机械手(3-2)，机械手(3-2)控制电池分级板(3-3)以夹持锂电池托盘(5)内的锂电池。5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，所述的锂电池顶出结构(4)位于锂电池托盘(5)下方，包括顶针气缸(4-1)和顶针(4-2); 其中的顶针气缸(4-1)控制顶针(4-2)将锂电池托盘(5)的锂电池孔(6)内的锂电池顶出。6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化分选装置，其特征在于，所述的驱动电机(2-4)和平移电机(2-5)均通过滚珠丝杠结构分别驱动顶板(2-1)、平移装置(2)自由移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池自动化分选装置，包括位于底部的支撑结构（1）、平移装置（2）、机械手夹持结构（3）以及锂电池顶出结构（4）；平移装置（2）设置在支撑结构（1）上部并可在其上部自由平移，平移装置（2）下部设有机械手夹持结构（3）；其中，所述机械手夹持结构（3）用于夹持被锂电池顶出结构（4）从锂电池托盘（5）内顶出的锂电池以实现锂电池自动化分选；本实用新型通过控制电池托盘底部的锂电池顶出机构将锂电池顶出，然后通过平移装置下部的机械手夹持装置夹持分选，整个过程全部自动化，且分选质量可靠，复检率低，有效提高锂电池的检测效率、保证产品质量。
【IPC分类】B07C5/00
【公开号】CN205270155
【申请号】CN201521012524
【发明人】刘新华, 梁原, 赵雪林, 陈传省, 梁斌, 张芹祥, 王凯
【申请人】江苏拓新天机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月9日