用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种筛选机构，具体是指一种用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。
【背景技术】
[0002]四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。四通阀的具体结构如附图1中所示，它主要包括右侧阀口01、先导阀02和左侧阀口03;所述的右侧阀口01为一根细长的铜管，先导阀02为一段两端封闭，内部安装有活塞的阀体。所述的左侧阀口 03为三根短的铜管。
[0003]四通阀在生产过程中有一道重要的工序，即内漏测试，当四通阀生产出成品后对需要对其加压进行测试，以防止其在使用过程中发生内漏。顺利完成内漏测试的工件需要进行下料操作，即放入到成品收集框中，现有技术中工件的下料操作大都是由工人手工进行转移，有的则虽然采用了传送带，但是传送带是一整块的传送片，而四通阀水平放置时，只有先导阀的一部分与水平面接触，直接使用一整块的传送带，四通阀容易在上面打滑，传送效率不高。综上所述，目前急需要一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:一种用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，它包括机架、水平往复运动组件、滑动架、竖直往复运动组件、机械手、传送带、电动机和电控中心;所述的水平往复运动组件安装于机架上，所述的滑动架安装于水平往复运动组件的滑块上，所述的竖直往复运动组件安装于滑动架上，所述的机械手安装在竖直往复运动组件的下端;所述的传送带安装于机械手的下方，所述的传送带由电动机驱动;所述的水平往复运动组件、竖直往复运动组件、机械手和电动机均与电控中心电连接。
[0006]作为优选，所述的水平往复运动组件为TOYO公司生产的线性模组滑台。
[0007]作为优选，所述的竖直往复运动组件为气缸驱动的型组件。
[0008]作为优选，所述的机械手并排设置有两个;所述的机械手下方设有用于抓取四通阀的先导阀部分的夹具。
[0009]作为优选，所述的电控中心为PLC可编程控制器。
[0010]采用上述结构后，本实用新型具有如下的有益效果:它包括机架、水平往复运动组件、滑动架、竖直往复运动组件、机械手、传送带、电动机和电控中心;所述的水平往复运动组件安装于机架上，所述的滑动架安装于水平往复运动组件的滑块上，所述的竖直往复运动组件安装于滑动架上，所述的机械手安装在竖直往复运动组件的下端;所述的传送带安装于机械手的下方，所述的传送带由电动机驱动;在四通阀工件完成检测后，检测装置可以将标定为不合格的工件信息传递给电控中心，电控中心收到信息后可以控制机械手移动到不合格的四通阀工件的上方对其进行抓取，然后将工件移动到传送带上，由传送带将工件输送到不合格产品收集框内。全过程完全由机械自动完成，无需要人工参与。
[0011]综上所述，本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。
【附图说明】
[0012]图1是现有技术中四通阀的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构的结构示意图。
[0014]如图所示:现有技术中:O1、右侧阀口，02、先导阀，03、左侧阀口。
[0015]本实用新型中:1、机架，2、水平往复运动组件，3、滑动架，4、竖直往复运动组件，5、机械手，6、传送带，7、电动机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0017]结合附图2，一种用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，它包括机架1、水平往复运动组件2、滑动架3、竖直往复运动组件4、机械手5、传送带6、电动机7和电控中心;所述的水平往复运动组件2安装于机架I上，所述的滑动架3安装于水平往复运动组件2的滑块上，所述的竖直往复运动组件4安装于滑动架3上，所述的机械手5安装在竖直往复运动组件4的下端;所述的传送带6安装于机械手5的下方，所述的传送带6由电动机7驱动;所述的水平往复运动组件2、竖直往复运动组件4、机械手5和电动机7均与电控中心电连接。
[0018]作为优选，所述的水平往复运动组件2为TOYO公司生产的线性模组滑台。
[0019]作为优选，所述的竖直往复运动组件4为气缸驱动的型组件。
[0020]作为优选，所述的机械手5并排设置有两个;所述的机械手5下方设有用于抓取四通阀的先导阀部分的夹具。
[0021]作为优选，所述的电控中心为PLC可编程控制器。
[0022]采用上述结构后，本实用新型具有如下的有益效果:它包括机架1、水平往复运动组件2、滑动架3、竖直往复运动组件4、机械手5、传送带6、电动机7和电控中心;所述的水平往复运动组件2安装于机架I上，所述的滑动架3安装于水平往复运动组件2的滑块上，所述的竖直往复运动组件4安装于滑动架3上，所述的机械手5安装在竖直往复运动组件4的下端;所述的传送带6安装于机械手5的下方，所述的传送带6由电动机7驱动;在四通阀工件完成检测后，检测装置可以将标定为不合格的工件信息传递给电控中心，电控中心收到信息后可以控制机械手移动到不合格的四通阀工件的上方对其进行抓取，然后将工件移动到传送带上，由传送带将工件输送到不合格产品收集框内。全过程完全由机械自动完成，无需要人工参与。
[0023]综上所述，本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。
[0024]本实用新型在具体实施时，所述的水平往复运动组件2、滑动架3、竖直往复运动组件4、机械手5、传送带6、电动机7和电控中心都有相应的市售产品。
[0025]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，其特征在于:它包括机架(I)、水平往复运动组件(2)、滑动架(3)、竖直往复运动组件(4)、机械手(5)、传送带(6)、电动机(7)和电控中心;所述的水平往复运动组件(2)安装于机架(I)上，所述的滑动架(3)安装于水平往复运动组件(2)的滑块上，所述的竖直往复运动组件(4)安装于滑动架(3)上，所述的机械手(5)安装在竖直往复运动组件(4)的下端;所述的传送带(6)安装于机械手(5)的下方，所述的传送带(6)由电动机(7)驱动;所述的水平往复运动组件(2)、竖直往复运动组件(4)、机械手(5)和电动机(7)均与电控中心电连接。2.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，其特征在于:所述的水平往复运动组件(2)为TOYO公司生产的线性模组滑台。3.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，其特征在于:所述的竖直往复运动组件(4)为气缸驱动的型组件。4.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，其特征在于:所述的机械手(5)并排设置有两个;所述的机械手(5)下方设有用于抓取四通阀的先导阀部分的夹具。5.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构，其特征在于:所述的电控中心为PLC可编程控制器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的筛选机构。它包括机架(1)、水平往复运动组件(2)、滑动架(3)、竖直往复运动组件(4)、机械手(5)、传送带(6)、电动机(7)和电控中心；水平往复运动组件(2)安装于机架(1)上，滑动架(3)安装于水平往复运动组件(2)的滑块上，竖直往复运动组件(4)安装于滑动架(3)上，机械手(5)安装在竖直往复运动组件(4)的下端；传送带(6)安装于机械手(5)的下方，传送带(6)由电动机(7)驱动；水平往复运动组件(2)、竖直往复运动组件(4)、机械手(5)和电动机(7)均与电控中心电连接。
【IPC分类】B07C5/36
【公开号】CN205324205
【申请号】CN201620046658
【发明人】肖俊锴, 王国清, 邵伟, 周狄明
【申请人】上海比泽机电设备科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月18日