一种可调平四自由度并联振动筛的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及振动筛分技术领域，特别涉及一种可调平四自由度并联振动筛。
【背景技术】
[0002]目前，一些联合收割机、车载振动筛等含有筛分装置的机器需要在各种地势上工作，可能出现筛体倾角不适合筛分作业，导致振动筛不能正常工作，在斜坡上工作时，振动筛与车身底盘形成一定角度，当筛体倾角过大时会使振动筛的筛分效率大大降低，并导致筛孔阻塞，筛分不均匀等现象的出现。因此有必要设计一种可自动调节筛体倾角，筛体多自由度振动，效率更高，对环境的适应性更强的振动筛。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种筛分装置，特别是一种可调平四自由度并联振动筛。
[0004]本实用新型所要解决的问题通过以下技术方案实现。
[0005]一种可调平四自由度并联振动筛，包括振动料斗、调平装置、并联机构振动装置、筛体、控制器，所述的振动料斗通过左挡板和右挡板焊接在静平台上方并穿过静平台、面板、动平台，用于使物料顺利的掉到筛体上;所述的调平装置置于并联机构振动装置上方，通过三个均匀分布的连杆与面板形成转动副，用于调节并联机构振动装置的相对静平台面板水平状态;所述的并联机构振动装置置于调平装置与筛体之间，用于实现对物料的振动筛分;所述的筛体置于并联机构振动装置下方，并通过立柱与动平台联接，对物料进行分级;所述的控制器安装在静平台上方，用于控制整个装置的运行；
[0006]所述的振动料斗由淌料板、左挡板、右挡板、电机一、电机支架、漏料通道组成，其中淌料板焊接在左挡板、右挡板和漏料通道之间，使物料滑入漏料通道，左挡板和右挡板焊接在静平台与漏料通道之间，防止物料洒落，电机一通过螺栓连接在电机支架上，防止物料下落过程中堵塞，电机支架焊接在漏料通道内部，用于放置电机一，漏料通道焊接在静平台上且穿过静平台、相对静平台面板与动平台，使物料顺利掉到筛面上；
[0007]所述的调平装置包括调平支链一、调平支链二、调平支链三、静平台，所述的三条调平支链内部装有滚轮，滚轮与静平台下方的调平支链滑道形成移动副，且三条调平支链下端通过连杆与相对静平台面板联接，其中调平支链二、调平支链三结构完全相同，调平支链二包括可移动底板、关节轴承、链传动机构、丝母、丝杆、球副三、连杆、电机二，所述的可移动底板包括滚轮支架、滚轮、长方板，滚轮与滚轮支架通过转动副连接，滚轮支架焊接在长方板上，所述的关节轴承安装在长方板的轴承座内，所述的链传动机构包括链轮二、链条、链轮一，其中链轮二通过键连接在丝杆上，链轮一通过键连接在电机二输出轴上，两链轮与链条形成链传动，所述的丝杆与关节轴承内圈形成过盈配合，与丝母形成滚珠丝杆，所述的连杆一端通过球副三与丝母联接，另一端与相对静平台面板形成转动副，所述的电机二通过螺栓连接在长方板上；调平支链一将关节轴承更换为一对调心球轴承，通过焊接在长方板上的丝杆保持架将丝杆定位，防止出现调平过程中调平支链向同一个方向倾倒的现象，其余结构均与另两条调平支链相同；
[0008]所述的并联机构振动装置置于相对静平台面板下方，包括振动支链一、振动支链二、振动支链三、振动支链四、限制支链，动平台、相对静平台、水平度传感器，其中振动支链一、振动支链二结构完全相同，其上端固接在相对静平台面板下方，下端通过转动副五与动平台联接，振动支链二由振动支链一逆时针旋转90°得到，实现水平方向上的两个移动，所述的振动支链三、振动支链四结构完全相同，其上端固接在相对静平台面板下方，下端通过球副二与动平台联接，振动支链四由振动支链三逆时针旋转90°得到，实现空间上的两转动，四条振动支链均匀分布在相对静平台面板下方四周，所述的限制支链上端固接在相对静平台面板下方中心位置，下端通过转动副八与动平台联接，所述的相对静平台包括相对静平台面板、杆三支架、杆六支架、杆八支架，其中杆三支架、杆六支架、杆八支架固接在相对静平台面板上，所述的水平度传感器置于相对静平台面板上，监测并联机构振动装置水平状态信号，便于调平装置进行工作。
[0009]所述的筛体包括筛框、筛面、漏料口、螺母、立柱，其中筛框焊接在立柱下方，筛面通过螺母连接在筛框上，实现对物料的分级，且方便更换筛面，漏料口焊接在筛框上，立柱焊接在动平台上。
[0010]所述的所述的振动支链一包括电机三、转动副一、杆一、转动副二、杆二、转动副三、杆三、球副一、移动副一、杆四、转动副四、杆五、转动副五，所述的电机三通过螺栓连接在相对静平台面板下方，转动副一在电机三输出轴上，杆一与杆二通过转动副二联接，杆二与杆三通过转动副三联接，杆三与杆四通过球副一联接，且与杆三支架形成移动副一，杆四与杆五通过转动副四联接，杆五与动平台通过转动副五联接;所述的振动支链三包括杆六、移动副二、移动副三、油缸外筒、移动副四、活塞杆、转动副六、杆七、球副二，其中杆六与两个杆六支架通过移动副二联接，油缸外筒与杆六通过移动副三联接，活塞杆与油缸外筒形成移动副四、杆七一端与活塞杆通过转动副六联接，另一端通过球副二与动平台联接;所述的限制支链包括杆Λ、移动副五、杆九、移动副六、转动副七、杆十、转动副八，其中杆八与两个杆八支架通过移动副五联接，杆九一端与杆八通过转移动副六联接，杆九另一端与杆十通过转动副七联接，杆十与动平台通过转动副八联接；
[0011 ]所述的转动副一、转动副二、转动副三三者的轴线相平行，转动副三的轴线与转动副四的轴线相垂直，移动副一的运动方向与转动副四的轴线平行;所述的移动副二、移动副三、移动副四三者的运动方向两两垂直，转动副六的轴线与移动副四的运动方向相垂直;所述的移动副五与移动副六的运动方向垂直，转动副七的轴线与转动副八的轴线垂直，且转动副七的轴线与振动支链三中转动副六的轴线在一条直线上，转动副八的轴线与移动副五的运动方向相同。
[0012]当搭载车体处于水平状态时，水平度传感器监测相对静平台面板为水平状态，这时控制器不驱动调平装置工作，控制器控制振动装置开始工作，四条振动支链与一条限制支链的配合作用使筛体产生沿X轴移动，沿Y轴移动，绕X轴转动，绕Y轴转动共四个自由度的振动，这时物料掉到筛面上实现四自由度的振动筛分；当搭载车体处于非水平状态时，水平度传感器监测并联机构振动装置的相对静平台面板为水平状态，传送到控制器上，控制器控制调平装置开始工作，三条调平支链配合作用下将并联机构振动装置的相对静平台面板调节到水平状态，物料掉到筛面上后重复以上四自由度的振动筛分，有效的实现对物料筛分分级。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型自带调平装置，可使振动筛在各种恶劣环境下进行有效的工作，并联机构振动装置能够实现水平方向上的两个移动，空间上的两转动共四个自由度的振动，能够对物料进行均匀，高效的筛分。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的调平支链一结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的调平支链二结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的振动支链一结构示意图；
[0018]图5是本实用新型的振动支链三结构示意图；
[0019]图6是本实用新型的限制支链结构示意图；
[0020]图7是本实用新型的振动料斗结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，