全自动四通阀内漏测试台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备稳定、测量准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。它包括上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器；所述的上料机构(1)与转移机构(2)相接；所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接；所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接；所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接；所述的上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测机构(6)均与中央处理器电连接。
【专利说明】
全自动四通阀内漏测试台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种空调部件测试平台，具体是指一种全自动四通阀内漏测试台O
【背景技术】
[0002]四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。四通阀的具体结构如附图1中所示，它主要包括右侧阀口01、先导阀02和左侧阀口03;所述的右侧阀口01为一根细长的铜管，先导阀02为一段两端封闭，内部安装有活塞的阀体。所述的左侧阀口 03为三根短的铜管。
[0003]四通换向阀的性能品质决定着空调的性能。我国四通换向阀的产量已占全球四通换向阀产能的95 %以上。根据中国人民共和国机械行业标准JB/T7230-2013《热栗用四通电磁换向阀》要求，四通换向电磁阀出厂必须进行内泄漏量等性能检测。目前的所有内泄漏量性能检测设备均为半自动检测设备，即人工装卸产品，由检测设备来判断产品性能优良与否；为了均衡不同检测功能的检测节拍和整条产线的产量要求，则每台设备配置不同工位数。
[0004]综上所述，现有技术中的半自动的检测设备存在人工工作量大，工作效率低，成本高，安全隐患大的缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备稳定、测量准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:一种全自动四通阀内漏测试台，它包括上料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构、检测机构和中央处理器；所述的上料机构与转移机构相接;所述的转移机构分别与密封机构和下料机构相接;所述的筛选机构与下料机构相接;所述的检测机构与密封机构相接;所述的上料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构和检测机构均与中央处理器电连接。
[0007]作为优选，所述的上料机构包括上料机架，上料机架上安装有第一传送带、第二传送带、上料电机单元和上料V型送料槽;所述的第一传送带和第二传送带并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带和第二传送带由上料电机单元驱动，所述的上料V型送料槽安装于第一传送带和第二传送带之间;所述的上料V型送料槽的两个侧壁上设有多个滚轮；所述的第一传送带和第二传送带的输送末端分别安装有第一挡块和第二挡块;所述的上料机架上还安装有第一组拦截装置，所述的第一组拦截部件包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块和第二挡块的后方;上料电机单元和第一组拦截部件均与中央处理器电连接。
[0008]作为优选，所述的转移机构包括转移机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手和取料爪;所述水平方向往复组件安装于机架上，所述的连接块安装于水平方向往复组件的移动块上;所述的平台板安装于连接块上，所述的竖直方向往复组件安装于平台板上，所述的气缸安装于平台板上，所述的连接板安装于气缸的缸体下端，所述的气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手;所述的转移机械手的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪;所述的水平方向往复组件、竖直方向往复组件、气缸、第一组转移机械手和第二组转移机械手均与中央处理器电连接。
[0009]作为优选，所述的密封机构包括工装底板、ECS阀口密封组件、ECS密封针管、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件、ES毛细孔密封组件和D管定位密封组件;所述的ECS阀口密封组件、ECS密封针管、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件、ES毛细孔密封组件和D管定位密封组件均安装于工装底板上;所述的ECS阀口密封组件上设有三个ECS密封针管;所述的两端密封组件为一对夹紧臂;所述的ES毛细孔密封下压组件包括两个ES毛细孔密封组件;所述的D管定位密封组件用于与四通阀的右侧阀口相接;所述的ECS阀口密封组件、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件之间设有用于安放四通阀工件的安放位置;所述的ES毛细孔密封下压组件安装于ES毛细孔密封水平滑动组件上;所述的ECS阀口密封组件、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件和D管定位密封组件均与中央处理器电连接。
[0010]作为优选，所述的下料机构包括机架、第三传送带、第四传送带、下料V型导料槽和下料电机组件;所述的第三传送带和第四传送带并排安装于机架上；第三传送带和第四传送带之间设有间隔;所述的下料V型导料槽安装于第三传送带和第四传送带的间隔处;所述的第三传送带的宽度大于第四传送带的宽度;所述的下料V型导料槽的在机架上的高度低于第三传送带和第四传送带;所述的第三传送带和第四传送带由下料电机组件驱动；所述的下料V型导料槽的两个侧面上设有若干下料滚轮。
[0011]作为优选，所述的筛选机构包括机架、水平往复运动组件、滑动架、竖直往复运动组件、机械手、第五传送带和筛选电动机;所述的水平往复运动组件安装于机架上，所述的滑动架安装于水平往复运动组件的滑块上，所述的竖直往复运动组件安装于滑动架上，所述的机械手安装在竖直往复运动组件的下端;所述的第五传送带安装于机械手的下方，所述的第五传送带由筛选电动机驱动;所述的水平往复运动组件、竖直往复运动组件、机械手和筛选电动机均与中央处理器电连接。
[0012]作为优选，所述的检测机构包括阀岛，所述的阀岛上集成有检测接头、压力表、减压设备、过滤器、切换阀和流量计。
[0013]作为优选，所述的中央处理器由三菱PLC控制器和工业触摸平板电脑组合而成。
[0014]采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型创造性的将料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构、检测机构和中央处理器集成在一起，每个单元都完全实现机械自动化无需人工手动辅助；由上道工序通过上料机构将产品送至上料口，转移机构自动抓取试件放入工装，密封机构工装自动密封，然后由检测机构自动进行测试。如产品合格，下料机构将产品放入合格品线流入下道工序。如产品不合格，筛选机构将产品放入NG线。其中密封机构的连接管采用O圈机械涨紧方式密封，进入阀体时为间隙配合，无摩擦，无需油润滑;可确保6000次使用寿命。密封机构还可定期进行密封自检(可设定为开机自检，也可间隔一定时间进行自检。)，发现密封失效后，报警提示。确保无因工装密封原因而造成的误检误判。操作员工调用测试产品型号后，设备自动调整气压(高压、泄漏二种压力)；自动调整检测电源电压及方式满足测试需求。测试气压、线圈电压全过程监控，如发现测试条件不满足时，自动报警并提示故障点方便进行维修。压力传感器校准:检测系统专门配置有高精压力传感器，可自动定期进行比对校准。校准时，与各回路压力传感器进行比对校准，如偏差较小，则根据比对结果将偏差进行修正;偏差较大则报警提示维修。设备检测过程中的压力值、电参数等。此项数据可双向互通，可上传也可远程下载产品型号与工艺参数，等诸多优点。
[0015]综上所述，本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守;设备稳定、测量准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。
【附图说明】
[0016]图1是现有技术中四通阀的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型全自动四通阀内漏测试台的结构示意图。
[0018]图3是图2中的上料机构的放大结构示意图。
[0019]图4是图2中的转移机构的放大结构示意图。
[0020]图5是图2中的密封机构的放大结构示意图。
[0021 ]图6是图2中的下料机构的放大结构示意图。
[0022]图7是图2中的筛选机构的放大结构示意图。
[0023]图8是本实用新型全自动四通阀内漏测试台检测机构的放大结构示意图。
[0024]图9是本实用新型全自动四通阀内漏测试台的电气原理示意图。
[0025]如图所示:现有技术中:01、右侧阀口，02、先导阀，03、左侧阀口。
[0026]本实用新型中:1、上料机构，2、转移机构，3、密封机构，4、下料机构，5、筛选机构，
6、检测机构；101、上料机架，102、第一传送带，103、第二传送带，104、上料电机单元，105、上料V型送料槽，106、第一组拦截部件，107、第二组拦截部件，108、第三组拦截部件，109、第一挡块，110、第二挡块;201、转移机架，202、水平方向往复组件，203、平台板，204、竖直方向往复组件，205、连接块，206、气缸，207、连接板，208、第一组转移机械手，209、第二组转移机械手，210、取料爪;301、工装底板，302、ECS阀口密封组件，303、ECS密封针管，304、两端密封组件，305、ES毛细孔密封下压组件，306、ES毛细孔密封水平滑动组件，307、ES毛细孔密封组件，308、D管定位密封组件;401、下料机架，402、第三传送带，403、第四传送带，404、下料V型导料槽，405、下料电机组件，406、下料滚轮;501、筛选机架，502、水平往复运动组件，503、滑动架，504、竖直往复运动组件，505、机械手，506、第五传送带，507、筛选电动机;601、阀岛，602、检测接头，603、压力表。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0028]结合附图2到附图9，一种全自动四通阀内漏测试台，它包括上料机构1、转移机构
2、密封机构3、下料机构4、筛选机构5、检测机构6和中央处理器;所述的上料机构I与转移机构2相接;所述的转移机构2分别与密封机构3和下料机构4相接;所述的筛选机构5与下料机构4相接;所述的检测机构6与密封机构3相接;所述的上料机构1、转移机构2、密封机构3、下料机构4、筛选机构5和检测机构6均与中央处理器电连接。
[0029]作为优选，所述的上料机构I包括上料机架101，上料机架101上安装有第一传送带102、第二传送带103、上料电机单元104和上料V型送料槽105;所述的第一传送带102和第二传送带103并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带102和第二传送带103由上料电机单元104驱动，所述的上料V型送料槽105安装于第一传送带102和第二传送带103之间；所述的上料V型送料槽105的两个侧壁上设有多个滚轮;所述的第一传送带102和第二传送带103的输送末端分别安装有第一挡块109和第二挡块110;所述的上料机架101上还安装有第一组拦截装置106，所述的第一组拦截部件106包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块109和第二挡块110的后方;上料电机单元104和第一组拦截部件106均与中央处理器电连接。作为进一步优选，它还包括结构与第一组拦截部件106相同的第二组拦截部件107和第三组拦截部件108;所述的第二组拦截部件107和第三组拦截部件108均与中央处理器电连接;所述的第二组拦截部件107安装在第一组拦截部件106的后方;所述的第三组拦截部件108安装在第二组拦截部件107的后方，每组拦截部件之间的最小间距大于一个四通阀的宽度。所述的伸缩部件为电控伸缩气缸。
[0030]作为优选，所述的转移机构2包括转移机架201、水平方向往复组件202、平台板203、竖直方向往复组件204、连接块205、气缸206、连接板207、第一组转移机械手208、第二组转移机械手209和取料爪2010;所述水平方向往复组件202安装于机架201上，所述的连接块205安装于水平方向往复组件202的移动块上;所述的平台板203安装于连接块205上，所述的竖直方向往复组件204安装于平台板203上，所述的气缸206安装于平台板203上，所述的连接板207安装于气缸206的缸体下端，所述的气缸206的活塞杆穿过连接板207连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手208和第二组转移机械手209;所述的转移机械手208的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪210;所述的水平方向往复组件202、竖直方向往复组件204、气缸206、第一组转移机械手208和第二组转移机械手209均与中央处理器电连接。
[0031]作为优选，所述的密封机构3包括工装底板301405阀口密封组件302405密封针管303、两端密封组件304、ES毛细孔密封下压组件305、ES毛细孔密封水平滑动组件306、ES毛细孔密封组件307和D管定位密封组件308;所述的ECS阀口密封组件302、ECS密封针管303、两端密封组件304、ES毛细孔密封下压组件305、ES毛细孔密封水平滑动组件306、ES毛细孔密封组件307和D管定位密封组件308均安装于工装底板301上;所述的ECS阀口密封组件302上设有三个ECS密封针管303;所述的两端密封组件304为一对夹紧臂；所述的ES毛细孔密封下压组件305包括两个ES毛细孔密封组件307;所述的D管定位密封组件308用于与四通阀的右侧阀口相接;所述的ECS阀口密封组件302、两端密封组件304、ES毛细孔密封下压组件305之间设有用于安放四通阀工件的安放位置;所述的ES毛细孔密封下压组件305安装于ES毛细孔密封水平滑动组件306上;所述的ECS阀口密封组件302、两端密封组件304、ES毛细孔密封下压组件305、ES毛细孔密封水平滑动组件306和D管定位密封组件308均与中央处理器电连接。
[0032]作为优选，所述的下料机构404包括机架401、第三传送带402、第四传送带403、下料V型导料槽404和下料电机组件405;所述的第三传送带402和第四传送带403并排安装于机架401上;第三传送带402和第四传送带403之间设有间隔;所述的下料V型导料槽404安装于第三传送带402和第四传送带403的间隔处;所述的第三传送带402的宽度大于第四传送带403的宽度;所述的下料V型导料槽404的在机架401上的高度低于第三传送带402和第四传送带403;所述的第三传送带402和第四传送带403由下料电机组件405驱动;所述的下料V型导料槽404的两个侧面上设有若干下料滚轮406。
[0033]作为优选，所述的筛选机构5包括机架501、水平往复运动组件502、滑动架503、竖直往复运动组件504、机械手505、第五传送带506和筛选电动机507;所述的水平往复运动组件502安装于机架501上，所述的滑动架503安装于水平往复运动组件502的滑块上，所述的竖直往复运动组件504安装于滑动架503上，所述的机械手505安装在竖直往复运动组件504的下端;所述的第五传送带506安装于机械手505的下方，所述的第五传送带506由筛选电动机507驱动;所述的水平往复运动组件502、竖直往复运动组件504、机械手505和筛选电动机507均与中央处理器电连接。
[0034]作为优选，所述的检测机构6包括阀岛601，所述的阀岛601上集成有检测接头602、压力表603、减压设备、过滤器、切换阀和流量计。
[0035]作为优选，所述的中央处理器由三菱PLC控制器和工业触摸平板电脑组合而成。
[0036]采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型创造性的将料机构
1、转移机构2、密封机构3、下料机构4、筛选机构5、检测机构6和中央处理器集成在一起，每个单元都完全实现机械自动化无需人工手动辅助；由上道工序通过上料机构将产品送至上料口，转移机构自动抓取试件放入工装，密封机构工装自动密封，然后由检测机构自动进行测试。如产品合格，下料机构将产品放入合格品线流入下道工序。如产品不合格，筛选机构将产品放入NG线。其中密封机构的连接管采用O圈机械涨紧方式密封，进入阀体时为间隙配合，无摩擦，无需油润滑;可确保6000次使用寿命。密封机构还可定期进行密封自检可设定为开机自检，也可间隔一定时间进行自检。，发现密封失效后，报警提示。确保无因工装密封原因而造成的误检误判。操作员工调用测试产品型号后，设备自动调整气压高压、泄漏二种压力；自动调整检测电源电压及方式满足测试需求。测试气压、线圈电压全过程监控，如发现测试条件不满足时，自动报警并提示故障点方便进行维修。压力传感器校准:检测系统专门配置有高精压力传感器，可自动定期进行比对校准。校准时，与各回路压力传感器进行比对校准，如偏差较小，则根据比对结果将偏差进行修正;偏差较大则报警提示维修。设备检测过程中的压力值、电参数等。此项数据可双向互通，可上传也可远程下载产品型号与工艺参数，等诸多优点。
[0037]综上所述，本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守;设备稳定、测量准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。
[0038]本实用新型在具体实施时，主要解决设备无人操作、自动化问题。针对无人操作，开发了自动上下料装置替代人工操作。改善密封工装，增加设备自检和自动校准功能，改善了无人值守情况下设备的可靠性和准确性。强化设备信息化方面的功能，取代人工统计。等技术问题，其中中央处理器采用三菱PLC+工业触摸平板电脑为主要控制部件。通过PLC控制实现换向、泄漏检测，当测试发生不合格项目时，系统自动记录不良产品工位，待产品转移至卸料区时，自动对不良产品进行分拣。触摸电脑作为人机交换界面，可进行参数设置、检测进程显示、检测数据结果汇总统计等。PLC与触摸电脑通过R485进行通讯，传输数据。触摸电脑配置为Intel凌动Z510/Z530低功耗CPU(2W)，板载DDR2 IGB内存，Intel82574L10Mbps网络接口，配置12.1〃TFT LCD，分辩率1024X768，精密电阻式触摸屏。电脑以WinXP为操作系统，用Labview或VB编制，图形界面友好。上位机软件具有参数设置，过程控制，数据记录、整理、存储、显示，报表打印等功能。软件具有自动报警功能，发现被测产品不达标时，发出声光报警。软件具有设备模拟运行图，可在计算机上显示各个设备的运行状态和参数，也可以通过软件控制设备的运行。软件还具有设备故障诊断功能，对设备故障信息提出应对方法，方便维修人员操作。所有数据采用数据库的方式保存，可按多种方式查询以往的历史记录，显示并打印包括过程曲线在内的所有数据。软件能设定开机自检间隔周期，自检合格方能进行操作，如自检不合格，则报警提示。软件能针对产品故障报警信号进行分析，能分辨出是设备故障还是前道工序质量问题，并能根据设定的最低报警率进行警示报警。软件系统自身将每个被测产品的不同检测功能进行汇总存储，形成产品检测数据档案。扩展功能可提升物流和供应管理、生产制造和装配水平；对产品实现溯源管理，降低管理成本、提高生产效率。软件部分由业内技术人员根据硬件的功能和用户需求进行编制，此处只是公开了此系统的一种具体实施例，用户可以根据具体使用需要自己选择软件操作系统和编写功能软件。
[0039]另外检测机构还配置有标准孔板，可自动定期进行比对校准。校准时，在确保气压稳定的情况下，用孔板对流量计的测试数据进行比对，如偏差较小，则根据比对结果将偏差进行修正;偏差较大则报警提示维修。检测机构电气控制部分的连接可以参照附图9中给出的连接原理图进行。
[0040]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:它包括上料机构(I)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器;所述的上料机构(I)与转移机构(2)相接;所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接;所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接;所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接;所述的上料机构(I)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测机构(6)均与中央处理器电连接。2.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的上料机构(I)包括上料机架(101)，上料机架(101)上安装有第一传送带(102)、第二传送带(103)、上料电机单元(104)和上料V型送料槽(105);所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)由上料电机单元(104)驱动，所述的上料V型送料槽(105)安装于第一传送带(102)和第二传送带(103)之间；所述的上料V型送料槽(105)的两个侧壁上设有多个滚轮;所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)的输送末端分别安装有第一挡块(109)和第二挡块(110);所述的上料机架(101)上还安装有第一组拦截部件(106)，所述的第一组拦截部件(106)包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块(109)和第二挡块(I 10)的后方;上料电机单元(104)和第一组拦截部件(106)均与中央处理器电连接。3.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的转移机构(2)包括转移机架(201)、水平方向往复组件(202)、平台板(203)、竖直方向往复组件(204)、连接块(205)、气缸(206)、连接板(207)、第一组转移机械手(208)、第二组转移机械手(209)和取料爪(210);所述水平方向往复组件(202)安装于转移机架(201)上，所述的连接块(205)安装于水平方向往复组件(202)的移动块上;所述的平台板(203)安装于连接块(205)上，所述的竖直方向往复组件(204)安装于平台板(203)上，所述的气缸(206)安装于平台板(203)上，所述的连接板(207)安装于气缸(206)的缸体下端，所述的气缸(206)的活塞杆穿过连接板(207)连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手(208)和第二组转移机械手(209);所述的转移机械手(208)的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪(210);所述的水平方向往复组件(202)、竖直方向往复组件(204)、气缸(206)、第一组转移机械手(208)和第二组转移机械手(209)均与中央处理器电连接。4.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的密封机构(3)包括工装底板(301)、ECS阀口密封组件(302)、ECS密封针管(303)、两端密封组件(304)、ES毛细孔密封下压组件(305)、ES毛细孔密封水平滑动组件(306)、ES毛细孔密封组件(307)和D管定位密封组件(308);所述的ECS阀口密封组件(302)、ECS密封针管(303)、两端密封组件(304)、ES毛细孔密封下压组件(305)、ES毛细孔密封水平滑动组件(306)、ES毛细孔密封组件(307)和D管定位密封组件(308)均安装于工装底板(301)上；所述的ECS阀口密封组件(302)上设有三个ECS密封针管(303);所述的两端密封组件(304)为一对夹紧臂;所述的ES毛细孔密封下压组件(305)包括两个ES毛细孔密封组件(307);所述的D管定位密封组件(308)用于与四通阀的右侧阀口相接;所述的ECS阀口密封组件(302)、两端密封组件(304)、ES毛细孔密封下压组件(305)之间设有用于安放四通阀工件的安放位置;所述的ES毛细孔密封下压组件(305)安装于ES毛细孔密封水平滑动组件(306)上;所述的ECS阀口密封组件(302)、两端密封组件(304)、ES毛细孔密封下压组件(305)、ES毛细孔密封水平滑动组件(306)和D管定位密封组件(308)均与中央处理器电连接。5.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的下料机构(4)包括下料机架(401)、第三传送带(402)、第四传送带(403)、下料V型导料槽(404)和下料电机组件(405);所述的第三传送带(402)和第四传送带(403)并排安装于下料机架(401)上；第三传送带(402)和第四传送带(403)之间设有间隔;所述的下料V型导料槽(404)安装于第三传送带(402)和第四传送带(403)的间隔处;所述的第三传送带(402)的宽度大于第四传送带(403)的宽度;所述的下料V型导料槽(404)的在下料机架(401)上的高度低于第三传送带(402)和第四传送带(403);所述的第三传送带(402)和第四传送带(403)由下料电机组件(405)驱动;所述的下料V型导料槽(404)的两个侧面上设有若干下料滚轮(406)。6.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的筛选机构(5)包括筛选机架(501)、水平往复运动组件(502)、滑动架(503)、竖直往复运动组件(504)、机械手(505)、第五传送带(506)和筛选电动机(507);所述的水平往复运动组件(502)安装于筛选机架(501)上，所述的滑动架(503)安装于水平往复运动组件(502)的滑块上，所述的竖直往复运动组件(504)安装于滑动架(503)上，所述的机械手(505)安装在竖直往复运动组件(504)的下端;所述的第五传送带(506)安装于机械手(505)的下方，所述的第五传送带(506)由筛选电动机(507)驱动;所述的水平往复运动组件(502)、竖直往复运动组件(504)、机械手(505)和筛选电动机(507)均与中央处理器电连接。7.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的检测机构(6)包括阀岛(601)，所述的阀岛(601)上集成有检测接头(602)、压力表(603)、减压设备、过滤器、切换阀和流量计。8.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于:所述的中央处理器由三菱PLC控制器和工业触摸平板电脑组合而成。
【文档编号】B07C5/36GK205463247SQ201620046693
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】肖俊锴, 王国清, 邵伟, 周狄明
【申请人】上海比泽机电设备科技有限公司