一种工件跳动直径自动检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种工件跳动直径自动检测机，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有上料装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有用于将跳动直径自动检测装置完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置的第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置和第一物料输送机械手。本实用新型提供的工件跳动直径自动检测机，自动完成产品的上料、跳动直径检测、产品合格与否自动分拣，避免了人工的偶然性分拣错误，且极大的提高了人工上料、下料以及产品合格与否的分拣效率。
【专利说明】
一种工件跳动直径自动检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及工件跳动直径的自动检测技术领域，具体涉及一种工件跳动直径自动检测机。
【背景技术】
[0002]传统的工件跳动直径检测机器，通常是人工将产品放置到检测装置上的，根据检测装置反馈的信号判断待检测产品的跳动直径是否符合标准，然后进行合格与不合格产品的手工分拣，这个过程中，无论是上料，还是分拣都是人工来完成的，产品的测量效率需要根据人工操作的快慢来衡量，由于工作人员需要照顾到上料和产品的分拣，产品检测效率较低，且容易出现人为的偶然性分拣错误。
[0003]因此，需要提供一种工件跳动直径自动检测机以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件跳动直径自动检测机，通过控制系统自动完成产品的上料、自动跳动直径检测、产品合格与否自动分拣，避免了人工的偶然性分拣错误，且极大的提高了人工上料、下料以及产品合格与否的分拣效率。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是提供一种工件跳动直径自动检测机，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有用于将产品自动输送给跳动直径自动检测装置的上料装置、用于检测产品跳动直径是否合格的跳动直径自动检测装置、用于将跳动直径合格产品与不合格产品分开存放的检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有用于将跳动直径自动检测装置完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置的第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置和第一物料输送机械手。
[0006]在本实用新型的一个优选实施例中，所述上料装置包括待检测产品放置盆、设置于待检测产品放置盆底部的上料气缸、设置于待检测产品放置盆和跳动直径自动检测装置的之间的上料台、用于夹起上料台上的产品输送到跳动直径检测装置的放料位置上的第二物料输送机械手，检测完成自动分拣装置包括上下两层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有下料滑板以及控制下料滑板转动的下料气缸，若产品跳动直径合格则经由下料滑板滑落到上层检测完成分拣盆，若产品跳动直径不合格则下料气缸驱动下料滑板转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆，每一个产品被检测完成自动分拣装置自动分拣存放之后，控制系统参数自动恢复到初始值，上料气缸用于将待检测产品放置盆中的一个待测产品顶起到上料台上，第一物料输送机械手和第二物料输送机械手夹起输送产品的过程是同步进行的。
[0007]优选，工作平台支架上进一步设置有报警装置，控制系统电连接报警装置，在跳动直径自动检测装置检测到产品跳动直径不良时，报警装置进行报警。
[0008]优选，进一步包括测跳动直径产品检知装置，所述测跳动直径产品检知装置设置于待检测产品放置盆上，测跳动直径产品检知装置电连接控制系统，在测跳动直径产品检知装置检测到待检测产品放置盆空仓时控制系统进入待机状态。
[0009]有益效果:本实用新型提供的工件跳动直径自动检测机，自动完成产品的上料、跳动直径检测及跳动直径合格与否的自动分拣工作，有效提高了产品跳动直径检测和分拣的效率，且可避免人为分拣的偶然性失误。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的工件跳动直径自动检测机的第一优选实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0012]如图1所示，本实施例的工件跳动直径自动检测机，包括工作平台支架I和控制系统(未标识)，工作平台支架I上依次水平排布有用于将产品自动输送给跳动直径自动检测装置3的检测位置上的上料装置2、用于检测产品跳动直径是否合格的跳动直径自动检测装置3、用于将跳动直径合格产品与不合格产品分开存放的检测完成自动分拣装置4，且在工作平台支架I上还设有用于将跳动直径自动检测装置3完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置4的第一物料输送机械手5，控制系统电连接上料装置2、跳动直径自动检测装置
3、检测完成自动分拣装置4和第一物料输送机械手5。
[0013]由于本实施例的工件跳动直径自动检测机上料、检测和分拣都是自动完成的，因此在产品检测的过程中，工作人员就可以对上料装置2的产品进行及时补充，使得工件跳动直径自动检测机在待检测产品的补充的过程中仍能保持工作的持续性，由此可以极大提高工件跳动直径检测效率。且由于整个检测、分拣过程是自动完成的，避免了人工分拣产品的偶然性失误、节省了人力。
[0014]具体地，工作平台支架I上可以设置有如图1所示的支撑第一物料输送机械手5的支撑架6。
[0015]本实施例优选上料装置2包括待检测产品放置盆21、设置于待检测产品放置盆21底部的上料气缸(未图示)、设置于待检测产品放置盆21和跳动直径自动检测装置3的之间的上料台22、用于夹起上料台22上的产品输送到跳动直径检测装置3的放料位置上的第二物料输送机械手8，检测完成自动分拣装置4包括上下两层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆41靠近跳动直径自动检测装置3的端部设置有下料滑板43以及控制下料滑板43转动的下料气缸(未图示)，输送到下料滑板43上的产品跳动直径若合格则从下料滑板43滑落到上层检测完成分拣盆41，若输送到下料滑板43上的产品跳动直径若不合格则下料气缸驱动下料滑板43转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆42，每一个产品被检测完成自动分拣装置4自动分拣存放之后，控制系统参数恢复到初始值。本实施例中，上料气缸将待检测产品放置盆21中的一个产品顶起到上料台22上，然后第二物料输送机械手8夹起上料台22的产品输送到跳动直径自动检测装置3的检测位置上，同时第一物料输送机械手5将跳动直径自动检测装置3完成检测的产品夹起输送到检测完成自动分拣装置4上，第一物料输送机械手5和第二物料输送机械手8夹起输送产品的过程是同步进行的。
[0016]在本实用新型的实施例中，通常工作平台支架I上进一步设置有报警装置，控制系统电连接报警装置，在跳动直径自动检测装置3检测到产品跳动直径不良时，控制系统控制报警装置进行报警，使得工作人员能够凭借声音和/或光亮知道在检测产品的跳动直径是否符合标准。
[0017]在本实用新型的其他实施例中，工件跳动直径自动检测机进一步包括测跳动直径产品检知装置7，测跳动直径产品检知装置7设置于待检测产品放置盆21上，测跳动直径产品检知装置7电连接控制系统，跳动直径自动检测装置3在测跳动直径产品检知装置7检测到待检测产品放置盆21空仓时使得控制系统进入待机状态。因此测跳动直径产品检知装置7的存在，使得在待检测产品放置盆21空仓时停止工作，可以有效节省电量，避免机器的空载运转造成损耗。
[0018]本实用新型提供的工件跳动直径自动检测机，自动完成产品的上料、跳动直径检测及跳动直径合格与否的自动分拣工作，有效提高了产品跳动直径检测和分拣的效率，且可避免人为分拣的偶然性失误。
[0019]以上所述仅仅列出了本实用新型构思的实现形式，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工件跳动直径自动检测机，其特征在于，包括工作平台支架和控制系统，工作平台支架上依次水平排布有用于将产品自动输送给跳动直径自动检测装置的上料装置、用于检测产品跳动直径是否合格的跳动直径自动检测装置、用于将跳动直径合格产品与不合格产品分开存放的检测完成自动分拣装置，且在工作平台支架上还设有用于将跳动直径自动检测装置完成检测的产品输送给检测完成自动分拣装置的第一物料输送机械手，控制系统电连接上料装置、跳动直径自动检测装置、检测完成自动分拣装置和第一物料输送机械手。2.根据权利要求1所述的工件跳动直径自动检测机，其特征在于，所述上料装置包括待检测产品放置盆、设置于待检测产品放置盆底部的上料气缸、设置于待检测产品放置盆和跳动直径自动检测装置的之间的上料台、用于夹起上料台上的产品输送到跳动直径检测装置的放料位置上的第二物料输送机械手，检测完成自动分拣装置包括上下两层检测完成分拣盆，上层检测完成分拣盆靠近跳动直径自动检测装置的端部设置有下料滑板以及控制下料滑板转动的下料气缸，若产品跳动直径合格则经由下料滑板滑落到上层检测完成分拣盆，若产品跳动直径不合格则下料气缸驱动下料滑板转动使得产品滑落到下层检测完成分拣盆，每一个产品被检测完成自动分拣装置自动分拣存放之后，控制系统参数自动恢复到初始值，上料气缸用于将待检测产品放置盆中的一个待测产品顶起到上料台上，第一物料输送机械手和第二物料输送机械手夹起输送产品的过程是同步进行的。3.根据权利要求1或2所述的工件跳动直径自动检测机，其特征在于，工作平台支架上进一步设置有报警装置，控制系统电连接报警装置，在跳动直径自动检测装置检测到产品跳动直径不良时，报警装置进行报警。4.根据权利要求2所述的工件跳动直径自动检测机，其特征在于，进一步包括测跳动直径产品检知装置，所述测跳动直径产品检知装置设置于待检测产品放置盆上，测跳动直径产品检知装置电连接控制系统，在测跳动直径产品检知装置检测到待检测产品放置盆空仓时控制系统进入待机状态。
【文档编号】B07C5/36GK205463253SQ201620173457
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月5日
【发明人】叶国富
【申请人】中山市创丰铝制品五金有限公司