一种智能化电池检测分拣系统的制作方法

文档序号:10926389阅读:316来源:国知局
一种智能化电池检测分拣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能化电池检测分拣系统,包括电池检测单元、电池分拣单元和控制装置,电池检测单元包括电池预装平台、间歇输送平台和电池检测平台,间歇循环输送机的一侧设有多个出口,分别与电池检测平台的电池测试机对接,电池分拣单元包括分拣皮带输送装置、电池自动分拣装置和多个间歇滑料装置,间歇循环皮带机的一侧设有多个入口,间歇滑料装置的输入端连接电池测试机,输出端连接间歇循环皮带机的入口,间歇循环皮带机在另一侧设有一个或多个出口,电池分拣机通过送料皮带机与间歇循环皮带机的出口对接。本实用新型实现了电池检测分拣过程的自动化操作要求,有效避免电池分拣机在生产中处于等待状态,大大提高了生产效率。
【专利说明】
一种智能化电池检测分拣系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池的检测分拣技术领域,尤其涉及一种智能化电池检测分拣系统。
【背景技术】
[0002]电池的性能检测和类别分拣在其生产过程中是必不可少的环节,目前的电池测试和分拣装置种类较多,其中中国专利ZL2014205516604公开了一种电池自动测试分拣装置,包括电池测试装置和分拣装置,测试装置和分拣装置之间设有输送装置,当测试装置完成对电池仓的测试之后,输送装置将电池仓移至分拣装置进行分拣。
[0003]然而,充电电池生产环节的性能测试主要包括电压、内阻和容量等,通常电池的容量测试包含充电和放电环节,根据工艺要求测试时间可达几十分钟甚至数个小时。由于电池测试时间较长,从而导致生产过程中存在较长的等待时间,普通的单循环自动化流水线无法实现连续生产的目的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种智能化电池检测分拣系统,能够有效解决系统生产节拍的同步问题,避免电池检测与电池分拣之间的等待过程,实现高效、连续生产目标。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种智能化电池检测分拣系统,包括电池检测单元、电池分拣单元和控制装置,所述的电池检测单元包括电池预装平台、间歇输送平台和电池检测平台,电池预装平台与间歇输送平台相互对接,电池预装平台的出口处设有扫码录入装置,所述的间歇输送平台包括间歇循环输送机,间歇循环输送机在一侧长边的外沿等距离设有多个推进气缸,每个推进气缸的相邻位置处对应设有一个推进探头,间歇循环输送机一侧长边的内沿在与推进气缸相对的位置处设有多个出口,所述的电池检测平台包括多台电池测试机,每台电池测试机分别与间歇循环输送机的出口对接,每台电池测试机上均设有第一物料传感器;
[0007]所述的电池分拣单元包括分拣皮带输送装置、电池自动分拣装置和多个间歇滑料装置,所述的分拣皮带输送装置包括间歇循环皮带机、阻挡探头、阻挡气缸、分拣送料探头和分拣送料气缸,间歇循环皮带机在一侧长边的外沿等距离设有与电池测试机相同个数的入口,间歇滑料装置的输入端连接电池测试机,间歇滑料装置的输出端连接间歇循环皮带机的入口,间歇循环皮带机的每个入口处均设有阻挡气缸,每个阻挡气缸的相邻位置处对应设有一个阻挡探头,间歇循环皮带机在一侧短边的外沿等距离设有一个或多个出口,每个出口处均设置分拣送料气缸,每个分拣送料气缸的相邻位置处对应设有一个阻挡探头,所述的电池自动分拣装置包括多台电池分拣机和送料皮带机,每台电池分拣机均通过送料皮带机与间歇循环皮带机的出口对接,
[0008]推进探头、阻挡探头、分拣送料探头和第一物料传感器均与控制装置的输入端电连接,推进气缸、阻挡气缸和分拣送料气缸的控制端均与控制装置的输出端电连接。
[0009]所述的电池预装平台包括物料转送台、皮带输送机、扫码录入装置和间歇送料装置,物料转送台的一侧与皮带输送机相接,物料转送台在与皮带输送机相接的一侧还设有转送气缸,扫码录入装置设置在皮带输送机的出口端,皮带输送机的出口端与间歇送料装置相接。
[0010]所述的物料转送台上还设有振动送料器。
[0011]所述的物料滑送装置包括电动皮带机,电动皮带机上设有第二物料传感器。
[0012]所述的送料皮带机在靠近电池分拣机的一端设有物料推送气缸,推送气缸一侧设有物料推送传感器。
[0013]本实用新型的电池检测单元通过电池预装平台将待检测电池装入专用电池盒内,并利用间歇输送平台按照生产节拍向电池检测平台输送专用电池盒,从而实现了电池检测过程的自动化操作;
[0014]本实用新型利用间歇滑料装置和分拣皮带输送装置向电池自动分拣装置输送待分拣的专用电池盒,满足电池分拣环节的全自动智能化操作要求;
[0015]本实用新型通过设置并行的间歇输送平台和分拣皮带输送装置,并利用间歇滑料装置将两者连接起来,使得专用电池盒经过电池检测平台测试后自动进入电池自动分拣装置进行等级分拣,实现了电池检测分拣过程的自动化操作要求;本实用新型根据电池检测环节耗时较长、电池分拣环节耗时较短的实际生产状况,将多台电池测试机沿着间歇循环输送机的输送带并行设置,而将较少数量的电池分拣机沿着间歇循环皮带机的输送带并行设置,避免电池分拣机在生产中处于等待状态,有效解决了系统生产节拍的同步问题,大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图;
[0017]图2为本实用新型电池检测单元的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型电池分拣单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图3所示,本实用新型所述的智能化电池检测分拣系统,包括电池检测单元、电池分拣单元和控制装置,所述的电池检测单元包括电池预装平台、间歇输送平台和电池检测平台,电池预装平台与间歇输送平台相互对接。本实施例中电池预装平台包括物料转送台1、皮带输送机2、扫码录入装置3和间歇送料装置4,物料转送台I上设有振动送料器5,可将待检测电池按照一定顺序装入专用电池盒6内,物料转送台I的一侧与皮带输送机2相接,物料转送台I在与皮带输送机2相接的一侧设有转送气缸,当振动送料器5输出装好的专用电池盒6时,转送气缸可将专用电池盒6推到皮带输送机2上。扫码录入装置3设置在皮带输送机2的出口端,皮带输送机2的出口端与间歇送料装置4相接,专用电池盒6通过皮带输送机2进入间歇送料装置4时,将通过扫码录入装置3记录并上传专用电池盒6的信息。间歇送料装置4按照一定节拍即固定时间间隔将专用电池盒6逐个送到间歇输送平台上,可保证间歇输送平台上相邻专用电池盒6间的距离相同。其中,本专利中的专用电池盒6、振动送料器5、扫码录入装置3和间歇送料装置4均为现有技术,此处不再赘述。
[0020]本实施例中的间歇输送平台包括间歇循环输送机7,间歇循环输送机7在一侧长边的外沿等距离设有多个推进气缸8,每个推进气缸8的相邻位置处对应设有一个推进探头9,用于检测推进气缸8对应位置处的间歇循环输送机传送带上是否有待检测的专用电池盒6,间歇循环输送机7—侧长边的内沿在与推进气缸8相对的位置处设有多个出口。电池检测平台包括多台电池测试机10,每台电池测试机10分别与间歇循环输送机7的出口对接,每台电池测试机10上均设有第一物料传感器11,用于检测电池测试机10是否处于空闲状态。推进探头9和物料传感器11均与控制装置的输入端电连接,推进气缸8的控制端与控制装置的输出端电连接。其中电池测试机1属于现有技术,此处不再赘述。
[0021]本实用新型的电池分拣单元包括分拣皮带输送装置、电池自动分拣装置和多个间歇滑料装置12。本实施例中的间歇滑料装置12包括电动皮带机,电动皮带机上设有物料传感器13,能够检测输送带上专用电池盒的数量。分拣皮带输送装置包括间歇循环皮带机14、阻挡探头15、阻挡气缸16、分拣送料探头17和分拣送料气缸18,间歇循环皮带机14在一侧长边的外沿等距离设有与电池测试机10相同个数的入口,间歇滑料装置12的输入端连接电池测试机10,间歇滑料装置12的输出端连接间歇循环皮带机14的入口,间歇循环皮带机14的每个入口处均设有阻挡气缸16,每个阻挡气缸16的相邻位置处对应设有一个阻挡探头15,阻挡探头15与控制器的输入端电连接,用于检测间歇循环皮带机14间歇停步时,阻挡气缸16对应的传送带上是否有待分拣的专用电池盒6。若间歇循环皮带机14对应位置的传送带上有专用电池盒6,控制装置控制阻挡气缸16打开,阻止间歇滑料装置12上的专用电池盒6进入间歇循环皮带机14;若间歇循环皮带机14对应位置的传送带上没有专用电池盒6,阻挡气缸16收回,间歇滑料装置12与间歇循环皮带机14之间的专用电池盒6按照一定节拍自动传送。
[0022]本实施例中的间歇循环皮带机14在一侧短边的外沿等距离设有一个或多个出口,每个出口处均设置分拣送料气缸18,每个分拣送料气缸18的相邻位置处对应设有一个分拣送料探头17。电池自动分拣装置包括多台电池分拣机19和送料皮带机20,每台电池分拣机19均通过送料皮带机20与间歇循环皮带机14的出口对接,送料皮带机20在靠近电池分拣机19的一端设有物料推送气缸,推送气缸一侧设有物料推送传感器。分拣送料探头17和物料推送传感器均与控制器的输入端电连接,分拣送料气缸18和物料推送气缸的控制端与控制装置的输出端电连接。当间歇循环皮带机14间歇停步时,分拣送料探头17若检测到分拣送料气缸18对应的传送带上有专用电池盒6,控制装置控制分拣送料气缸18打开,将专用电池盒6送入送料皮带机20上;当物料推送传感器检测到电池分拣机19处于空闲状态时,物料推送气缸打开,将送料皮带机20上的专用电池盒6推入电池分拣机19内。本专利中的间歇滑料装置12和电池分拣机19均为现有技术,在此不再赘述。电池分拣机19的数量应根据电池检测机1的数量确定,以电池检测机1输出待分拣电池的频率能够保证电池分拣机19在生产中无等待过程为准。
[0023]本实用新型的工作原理是:物料转送台I上的振动送料器5将待检测电池按顺序装入专用电池盒内6后,由转送气缸将专用电池盒6推到皮带输送机2上,专用电池盒6经间歇送料装置4按照一定节拍逐个进入间歇循环输送机7,相邻专用电池盒6之间的距离与相邻推进气缸8之间的距离相同;利用控制装置调整间歇循环输送机7的间歇节拍,使之每次间歇停步后专用电池盒6的位置都与推进气缸8相对应,且停步时长能够满足推进气缸8完成推送和回收动作。当有电池测试机10处于空闲状态时,物料传感器11向控制装置发出空闲信号,此时在间歇循环输送机7对应位置处的推进探头9若感应到待检测电池盒6,则控制装置在间歇循环输送机7间歇停步后控制对应的推进气缸8动作,将间歇循环输送机7上的待检测电池盒6推进电池测试机10,并将电池测试机10内已完成检测的专用电池盒6推出;若没有空闲的电池测试机10,则间歇循环输送机7继续循环进入等待状态,同时停止间歇送料装置4向间歇循环输送机7送料。
[0024]电池测试机10内的专用电池盒6被推出后进入间歇滑料装置12,间歇滑料装置12按照一定节拍将专用电池盒6逐个输送到间歇循环皮带机14上,若阻挡探头15检测到间歇循环皮带机14的相应位置上已有专用电池盒6,则通过阻挡探头16阻止送料。间歇循环皮带机14上的专用电池盒6通过分拣送料气缸18逐个送入送料皮带机20,并在送料皮带机20上依次等待进入电池分拣机19进行分拣。本实用新型不仅实现了电池检测分拣过程的自动化操作要求,而且有效避免电池分拣机在生产中处于等待状态,解决了系统生产节拍的同步问题,大大提高了生产效率。
【主权项】
1.一种智能化电池检测分拣系统,包括电池检测单元、电池分拣单元和控制装置,其特征在于:所述的电池检测单元包括电池预装平台、间歇输送平台和电池检测平台,电池预装平台与间歇输送平台相互对接,电池预装平台的出口处设有扫码录入装置,所述的间歇输送平台包括间歇循环输送机,间歇循环输送机在一侧长边的外沿等距离设有多个推进气缸,每个推进气缸的相邻位置处对应设有一个推进探头,间歇循环输送机一侧长边的内沿在与推进气缸相对的位置处设有多个出口,所述的电池检测平台包括多台电池测试机,每台电池测试机分别与间歇循环输送机的出口对接,每台电池测试机上均设有第一物料传感器; 所述的电池分拣单元包括分拣皮带输送装置、电池自动分拣装置和多个间歇滑料装置,所述的分拣皮带输送装置包括间歇循环皮带机、阻挡探头、阻挡气缸、分拣送料探头和分拣送料气缸,间歇循环皮带机在一侧长边的外沿等距离设有与电池测试机相同个数的入口,间歇滑料装置的输入端连接电池测试机,间歇滑料装置的输出端连接间歇循环皮带机的入口,间歇循环皮带机的每个入口处均设有阻挡气缸,每个阻挡气缸的相邻位置处对应设有一个阻挡探头,间歇循环皮带机在一侧短边的外沿等距离设有一个或多个出口,每个出口处均设置分拣送料气缸,每个分拣送料气缸的相邻位置处对应设有一个阻挡探头,所述的电池自动分拣装置包括多台电池分拣机和送料皮带机,每台电池分拣机均通过送料皮带机与间歇循环皮带机的出口对接, 推进探头、阻挡探头、分拣送料探头和第一物料传感器均与控制装置的输入端电连接,推进气缸、阻挡气缸和分拣送料气缸的控制端均与控制装置的输出端电连接。2.如权利要求1所述的智能化电池检测分拣系统,其特征在于:所述的电池预装平台包括物料转送台、皮带输送机、扫码录入装置和间歇送料装置,物料转送台的一侧与皮带输送机相接,物料转送台在与皮带输送机相接的一侧还设有转送气缸,扫码录入装置设置在皮带输送机的出口端,皮带输送机的出口端与间歇送料装置相接。3.如权利要求2所述的智能化电池检测分拣系统,其特征在于:所述的物料转送台上还设有振动送料器。4.如权利要求3所述的智能化电池检测分拣系统,其特征在于:所述的物料滑送装置包括电动皮带机,电动皮带机上设有第二物料传感器。5.如权利要求4所述的智能化电池检测分拣系统,其特征在于:所述的送料皮带机在靠近电池分拣机的一端设有物料推送气缸,推送气缸一侧设有物料推送传感器。
【文档编号】B07C5/36GK205613734SQ201620379506
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】齐汝平, 李璐君, 齐越, 宋良良, 张景福, 邢红华
【申请人】驻马店市圣力源科技有限公司
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