交换机外观检测设备及系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种交换机外观检测设备及系统，所述交换机外观检测设备包括第一工作台，设于第一工作台上的第一传送机构、拍摄组件及托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照的升降旋转平台，还包括图像处理系统及控制器；其中，拍摄组件、升降旋转平台及图像处理系统均电连接于控制器。本实用新型实施例通过设置拍摄组件及托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照的升降旋转平台，大大提升了检测精度及效率，并节省了人力成本。
【专利说明】
交换机外观检测设备及系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及交换机品检技术领域，尤其涉及一种交换机外观检测设备及系统。
【背景技术】
[0002]目前，交换机生产企业检测其产品外观时一般都采用人工检测，检测过程为:
[0003]1、拿起一台待检交换机，拿到预设的光源(如日光灯或白炽灯)下，以一定的角度下观察表面是否有划痕；
[0004]2、用小光源照亮网口，人工检查网口是否有缺针、歪针等缺陷；
[0005]3、采用人工的方式其余缺陷，如是否少装螺丝、螺丝是否装错等等；
[0006]4、检查完后，把有缺陷的产品放到一边，合格的继续下一个工序。
[0007]上述人工检测方法至少存在如下缺点:
[0008]1、光源的照射角度不容易确定，并且有些划痕需要特定的角度才能检测，因此容易产生漏检；
[0009]2、网口属于小尺寸、精细部件，工人容易产生疲劳，并且一台大尺寸的交换机上网口数量众多，容易漏检和误检；
[0010]3、螺丝、条码、文字印刷等缺陷的检测也都有上述的问题。
[0011 ]综上所述，现有的交换机检测方式存在检测不够精细，效率低下的问题。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种提升检测精度及效率，并降低人力成本的交换机外观检测设备及系统。
[0013]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种交换机外观检测设备，所述交换机外观检测设备包括第一工作台，设于第一工作台上的第一传送机构、拍摄组件及托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照的升降旋转平台，还包括图像处理系统及控制器；其中，拍摄组件、升降旋转平台及图像处理系统均电连接于控制器。
[0014]进一步地，拍摄组件包括移动平台及设于移动平台上的电机、相机及与相机配套使用的光源，电机在控制器控制下驱动相机和光源移动至预定的拍摄位置。
[0015]进一步地，移动平台为XY移动平台、X移动平台及Y移动平台中的一种或多种。
[0016]进一步地，拍摄组件至少包括3个，I个设置于工作台的上方，2个对称地设置于工作台的两侧。
[0017]进一步地，第一传送机构包括两个平行的传送带，两传送带之间的距离小于交换机对应的长度。
[0018]进一步地，升降旋转平台设于所述两传送带之间的空间内，且顶部设有真空吸盘。
[0019]进一步地，所述两传送带之间的空间中对应于第一工作台出口端位置设有定位组件，定位组件包括设于第一工作台上的调节基座、设于调节基座上的气缸及固设于气缸输出轴上的挡片，其中，气缸电连接于控制器。
[0020]相应地，本实用新型实施例还提供了一种交换机外观检测系统，所述交换机外观检测系统包括如上所述的交换机外观检测设备，还包括设于交换机外观检测设备入口处的输入设备。
[0021]进一步地，输入设备包括第二工作台，设于第二工作台上的第二传送机构、传感器及定位机构，其中传感器及定位机构电连接于控制器。
[0022]进一步地，所述交换机外观检测系统还包括设于交换机外观检测设备出口处的输出设备，输出设备包括第三工作台，及设于第三工作台上的第三传送机构。
[0023]本实用新型实施例的一种交换机外观检测设备及系统，通过设置拍摄组件及托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照的升降旋转平台，大大提升了检测精度及效率，并节省了人力成本。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例的交换机外观检测系统结构示意图。
[0025]图2是本实用新型实施例拆解状态下的交换机外观检测系统结构示意图。
[0026]图3是本实用新型实施例的交换机外观检测装置结构示意图。
[0027]图4是本实用新型实施例的升降旋转平台结构示意图。
[0028]附图标号说明
[0029]第一工作台10
[0030]第一传送机构20
[0031]传送带21
[0032]拍摄组件30
[0033]升降旋转平台40
[0034]真空吸盘41
[0035]壳体50
[0036]定位组件60
[0037]调节基座61
[0038]气缸62
[0039]挡片63
[0040]输入设备70
[0041]第二工作台71
[0042]第二传送机构72
[0043]定位机构73
[0044]输出设备80
[0045]第三工作台81
[0046]第三传送机构82。
【具体实施方式】
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0048]本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0049]另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0050]请参照图1?图3，本实用新型实施例的交换机外观检测设备对应的检测产品包括但并不仅仅交换机，还可以是路由器、机顶盒等其他产品。
[0051]本实用新型实施例的交换机外观检测设备包括第一工作台10、第一传送机构20、拍摄组件30及升降旋转平台40，还包括图像处理系统及控制器(图未示出)。
[0052]其中，第一传送机构20、拍摄组件30及升降旋转平台40设于第一工作台10上，升降旋转平台40用于托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照。拍摄组件30、升降旋转平台40及图像处理系统均电连接于控制器。优选地，第一工作台10上，还罩设有壳体50，以对拍摄组件30、升降旋转平台40进行保护，形成一个封闭的检测空间。
[0053]拍摄组件30包括移动平台及设于移动平台上的电机、相机及与相机配套使用的光源，电机在控制器控制下驱动相机和光源移动至预定的拍摄位置。优选地，拍摄组件30至少包括3个，I个设置于工作台的上方，对应的相机配备同轴圆形光源，以有效拍摄产品上表面的划痕、标签等缺陷，2个对称地设置于工作台的两侧，对应的两个相机各自配备两根条形光源，以满足侧面划痕、标签、网口等的拍摄。
[0054]所述移动平台为XY移动平台、X移动平台及Y移动平台中的一种或多种，所述移动平台实现了相机和光源精确、可靠的位移。
[0055]第一传送机构20包括两个平行的传送带21，两传送带21之间的距离小于交换机对应的长度，以实现对交换机的承载和传送。
[0056]升降旋转平台40设于所述两传送带21之间的空间内，且顶部设有真空吸盘41。
[0057]所述两传送带21之间的空间中对应于第一工作台10出口端位置设有定位组件60，定位组件60包括设于第一工作台10上的调节基座61、设于调节基座61上的气缸62及固设于气缸输出轴上的挡片63，其中，气缸62电连接于控制器。
[0058]本实用新型实施例提供了一种交换机外观检测系统，所述交换机外观检测系统包括如上所述的交换机外观检测设备，还包括设于交换机外观检测设备入口处的输入设备70 ο
[0059]输入设备70包括第二工作台71，设于第二工作台71上的第二传送机构72、传感器及定位机构73，其中传感器及定位机构73电连接于控制器。
[0060]所述交换机外观检测系统还包括设于交换机外观检测设备出口处的输出设备80，输出设备80包括第三工作台81，及设于第三工作台81上的第三传送机构82。
[0061]本实用新型实施例的工作过程为:交换机被放于输入设备70的第二传送机构72，入口出的传感器(优选为激光检测传感器)感测到产品后，控制器控制定位机构73动作进行定位，以保证产品处于第二传送结构的预定位置(优选为对应传送带21的中心)，使得每台产品进入的姿态一致(即保证拍摄角度一致)，为进入所述检测设备做准备。
[0062]交换机通过第一传送机构20进入所述检测设备，首先到达并抵顶于挡片63，然后升降旋转平台40在控制器的控制下举起交换机，同时真空吸盘41工作吸紧交换机底面，以保证交换机在检测时不会发生移位;然后根据预定的相机拍摄坐标，电机作用于设于工作台上方的移动平台把对应相机和光源移动到对应的拍摄点进行拍摄，需要拍摄两个侧面时，控制升降旋转平台40旋转，然后再控制在第一工作台10两侧设置的两个进行拍摄，在完成全部拍摄工作后，升降旋转平台40先旋转归位，然后关闭真空，再降低高度，以使交换机回到流水线上，最后再启动第一传送机构20，把交换机送出所述检测设备，输出设备80通过第三传送机构82接收并将交换机运送至预定位置。
[0063]综上，本实用新型实施例解决了人工检测交换机外观缺陷工序中的精度低，效率低，工序复杂等问题，至少具有如下优点:
[0064]1.创新地采用3段式自动化流水线设计，分为输入设备70、所述检测设备和输出设备80，可以很方便的把设备加到生产现场的生产线中，至少三个工业相机，并各自配备独立的专业设计光源，且亮度可根据拍摄对象进行调整，保证满足检测常见的交换机，支持的产品尺寸范围广，更换不同尺寸的产品时，只需要调整定位机构73的参数即可。
[0065]2.采用高精度的伺服电机控制技术，保证相机每次都在相同的位置自动进行拍摄，保证拍摄精度和质量，运动速度快和精度高，有效保证每次拍摄的图片一致性高，避免位置误差带来的检测误差。
[0066]3.可实现多种高效的检测，如字符缺陷检测、表面划痕检测、条码读取和检测、网口检测等。
[0067]4.升降旋转平台40特有的真空吸盘41旋转结构，能有效准确的将交换机进行旋转，旋转精度高，保证两侧的相机满足拍摄侧边的4个面。
[0068]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【主权项】
1.一种交换机外观检测设备，其特征在于，所述交换机外观检测设备包括第一工作台，设于第一工作台上的第一传送机构、拍摄组件及托举并带动交换机升降、旋转以进行拍照的升降旋转平台，还包括图像处理系统及控制器;其中，拍摄组件、升降旋转平台及图像处理系统均电连接于控制器。2.如权利要求1所述的交换机外观检测设备，其特征在于，拍摄组件包括移动平台及设于移动平台上的电机、相机及与相机配套使用的光源，电机在控制器控制下驱动相机和光源移动至预定的拍摄位置。3.如权利要求2所述的交换机外观检测设备，其特征在于，移动平台为XY移动平台、X移动平台及Y移动平台中的一种或多种。4.如权利要求1所述的交换机外观检测设备，其特征在于，拍摄组件至少包括3个，I个设置于第一工作台的上方，2个对称地设置于第一工作台的两侧。5.如权利要求1所述的交换机外观检测设备，其特征在于，第一传送机构包括两个平行的传送带，两传送带之间的距离小于交换机对应的长度。6.如权利要求5所述的交换机外观检测设备，其特征在于，升降旋转平台设于所述两传送带之间的空间内，且顶部设有真空吸盘。7.如权利要求5所述的交换机外观检测设备，其特征在于，所述两传送带之间的空间中对应于第一工作台出口端位置设有定位组件，定位组件包括设于第一工作台上的调节基座、设于调节基座上的气缸及固设于气缸输出轴上的挡片，其中，气缸电连接于控制器。8.—种交换机外观检测系统，其特征在于，所述交换机外观检测系统包括如权利要求1至7中任一项所述的交换机外观检测设备，还包括设于交换机外观检测设备入口处的输入设备。9.如权利要求8所述的交换机外观检测系统，其特征在于，输入设备包括第二工作台，设于第二工作台上的第二传送机构、传感器及定位机构，其中传感器及定位机构电连接于控制器。10.如权利要求8所述的交换机外观检测系统，其特征在于，所述交换机外观检测系统还包括设于交换机外观检测设备出口处的输出设备，输出设备包括第三工作台，及设于第三工作台上的第三传送机构。
【文档编号】B07C5/342GK205650478SQ201620206329
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月17日 公开号201620206329.8, CN 201620206329, CN 205650478 U, CN 205650478U, CN-U-205650478, CN201620206329, CN201620206329.8, CN205650478 U, CN205650478U
【发明人】杨建军, 王贝贝, 黄贵明, 萧锦伦
【申请人】深圳市固海威科技有限公司