一种种子分选装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及种子分选技术领域，尤其涉及一种种子分选装置，包括底座、种料分选箱、检测机构和空气压缩机，所述种料分选箱的上端敞口下端封闭，且所述种料分选箱可转动的设于所述底座上，所述种料分选箱的侧壁的上端面上设有通槽，所述通槽的底面低于所述分选箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上设有吸气孔，用于将种子吸附在通槽的底面上，所述分选箱的底壁与所述通槽的对应位置设有吹气孔，用于将通槽内的种子吹出；所述检测机构设于所述种料分选箱的侧壁的上方，用于检测所述通槽内的种子的好坏，所述空气压缩机分别通过管道与所述吸气孔和所述吹气孔连通。该分选装置分选速度快，且分选结果较为准确。
【专利说明】
一种种子分选装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及种子分选技术领域，尤其涉及一种种子分选装置。
【背景技术】
[0002]我国是蔬菜种植生产和消费大国，蔬菜在国民食品消费结构中具有举足轻重的作用。随着生活水平的不断提高，人们对蔬菜品质的需求和安全要求日益提高。而蔬菜种子的活力的高低对蔬菜的种植生产有着重要的意义，因此蔬菜种子进行快速检测分选具有非常重要的现实意义。
[0003]基于机器视觉的检测技术，不对样品产生任何损坏，并且可以实现多个检测指标的同时测定，是蔬菜种子品质安全检测领域的新技术之一。利用机器视觉技术对蔬菜种子活力品质进行实时在线检测分选，对装置的协调运行性、检测准确、快速分选有较高要求。现有的种子分选装置在对蔬菜等小颗粒的种子进行分选时，速度很慢并且分选结果不准确。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是解决现有的分选装置无法对小颗粒的种子进行准确快速分选的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了种子分选装置，包括底座、种料分选箱、检测机构和空气压缩机，所述种料分选箱的上端敞口下端封闭，且所述种料分选箱可转动的设于所述底座上，所述种料分选箱的侧壁的上端面上设有通槽，所述通槽的底面低于所述分选箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上设有吸气孔，用于将种子吸附在通槽的底面上，所述分选箱的底壁与所述通槽的对应位置设有吹气孔，用于将通槽内的种子吹出；所述检测机构设于所述种料分选箱的侧壁的上方，用于检测所述通槽内的种子的好坏，所述空气压缩机分别通过管道与所述吸气孔和所述吹气孔连通。
[0008]其中，还包括旋转电机和与所述旋转电机连接的旋转轴，所述旋转轴设于所述底座上，所述种料分选箱设于所述旋转轴上。
[0009]其中，所述检测机构包括暗箱和相机，所述暗箱通过连接杆设于所述种料分选箱的侧壁的上方，且所述暗箱的下端敞开，所述相机设于所述暗箱内，用于对所述通槽内的种子进行拍照。
[0010]其中，所述检测机构还包括分析判断模块和控制模块，所述分析判断模块与所述相机连接，所述分析判断模块内设有信号接收端和信号发射端，所述信号接收端与所述相机连接，所述信号发射端与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述吹气孔吹气。
[0011]其中，还包括显示屏，所述显示屏设于所述底座上与所述判断模块连接，用于显示种子的活力信息。
[0012]其中，所述种料分选箱的形状为圆筒形，所述通槽的数量为多个，多个所述通槽沿所述种料分选箱的上端面成阵列分布。
[0013]其中，所述通槽为阶梯型槽，所述阶梯型槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的宽度小于所述第二通槽的宽度，且所述第一通槽靠近所述种料分选箱的侧壁的内侧设置。
[0014]其中，所述第一通槽的宽度为5mm，所述吸气孔设于所述第二通槽的底面上，所述第二通槽内还设有光源。
[0015]其中，所述连接杆为L形的可伸缩杆。
[0016]其中，所述底座上还设有总开关、相机控制按钮和校正按钮，所述总开关用于控制所述分选装置的开闭，所述相机控制按钮用于控制所述相机采集图像，所述校正按钮用于校正所述相机的拍摄位置。
[0017](三)有益效果
[0018]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的种子分选装置包括底座、种料分选箱、检测机构和空气压缩机，种料分选箱可转动的设于底座上，且种料分选箱的上端敞口下端封闭，种料分选箱的侧壁的上端面上设有通槽，通槽的底面低于种料分选箱的底壁的上表面，且通槽的底面上设有吸气孔，用于将种子吸附到通槽的底面上，分选箱的底壁上与通槽对应的位置设有吹气孔，用于将种子吹出，种料分选箱在转动过程中，箱内的待分选的种子在离心力的作用下进入到通槽内，空气压缩机控制吸气孔吸气，使种子吸附在通槽内，当通槽转动到检测机构的下方时，检测机构开始检测种子的好坏，当为好种子时，通槽转动到优料箱的位置时，空气压缩机控制吹气孔吹气将种子吹到优料箱内，当种子被判断为坏种子时，通槽转动到次料箱的位置时，空气压缩机控制吹气孔吹气将种子吹到次料箱内，实现种子的分选。该分选装置分选速度快，且分选结果较为准确。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例提供的种子分选装置的结构示意图；
[0020]图中:1:空气压缩机;2:旋转电机;3:种料分选箱;4:旋转轴;6:吹气孔;7:第一通槽;8:第二通槽;9:次料箱；10:底座；11:优料箱；15:连接杆；16:旋转盘；17:开始按钮；18:关闭按钮;19:相机控制按钮;20:校正按钮;21:显示屏;22:暗箱。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]如图1所示，本实用新型实施例提供的种子分选装置，包括底座10、种料分选箱3、检测机构和空气压缩机I，种料分选箱3的上端敞口下端封闭，且种料分选箱3可转动的设于底座10上，在本实施例中，种料分选箱3与底座10之间还设有旋转盘16，种料分选箱3由旋转盘16带动在底座10上转动，种料分选箱3的侧壁的上端面上设有通槽，通槽的底面低于分选箱的底壁的上表面，且通槽的底面上设有吸气孔，用于将种子吸附在通槽的底面上，分选箱的底壁与通槽的对应位置设有吹气孔6，用于将通槽内的种子吹出；检测机构设于种料分选箱3的侧壁的上方，用于检测通槽内的种子的好坏，空气压缩机I分别通过管道与吸气孔和吹气孔6连通，优料箱11和次料箱9如图1所示，分别设于底座10的两侧，用于分开收集好种子和坏种子。
[0025]在本实施例中，种料分选箱3在转动过程中，箱内的待分选的种子在离心力的作用下进入到通槽内，空气压缩机I控制吸气孔吸气，使种子吸附在通槽的底面上，当通槽转动到检测机构的下方时，检测机构开始检测种子的好坏，当判断好种子时，通槽转动到优料箱11的位置时，空气压缩机I控制吹气孔6吹气将种子吹到优料箱11内，当种子被判断为坏种子时，通槽转动到次料箱9的位置时，空气压缩机I控制吹气孔6吹气将种子吹到次料箱9内，实现种子的分选。该分选装置分选速度快，且分选结果较为准确。
[0026]进一步地，还包括旋转电机2和与旋转电机2连接的旋转轴4，旋转轴4设于底座10上，种料分选箱3设于旋转轴4上，种料分选箱3由旋转轴4带动转动。
[0027]进一步地，检测机构包括暗箱22和相机，暗箱22通过连接杆15设于种料分选箱3的侧壁的上方，且暗箱22的下端敞开，相机设于暗箱22内，用于对通槽内的种子进行拍照。
[0028]进一步地，检测机构还包括分析判断模块和控制模块，分析判断模块与相机连接，分析判断模块内设有信号接收端和信号发射端，信号接收端与相机连接，信号发射端与控制模块连接，控制模块用于控制吹气孔6吹气。具体地，分析模块内预存有根据有活力种子的信息建立的特征模型，分析模块将相机拍摄的种子的颜色、大小形状等特征与预存的特征模型进行比较，判断该种子是否有活力，控制模块根据判断结果控制吹气孔6内在那个时间点进行吹气(当判断为好种子时，种子转到优料箱11的位置时开始吹气，判断为坏种子时，种子转到次料箱9的位置时开始吹气)。
[0029]进一步地，还包括显示屏21，显示屏21设于底座10上与判断模块连接，用于显示种子的活力信息。
[0030]进一步地，种料分选箱3的形状为圆筒形，通槽的数量为多个，多个通槽沿种料分选箱3的上端面成阵列分布。能够实现种子的连续快速分选，在本实施例中，根据相机的拍照速度和种料分选箱3的转动速度合理设置通槽的个数。
[0031]进一步地，通槽为阶梯型槽，阶梯型槽包括第一通槽8和第二通槽，第一通槽8的宽度小于第二通槽的宽度，且第一通槽8靠近种料分选箱3的侧壁的内侧设置。第二通槽8的形状不限，在本实施例中，第一通槽8的宽度始终为5mm，第二通槽的形状为半圆形，吸气孔设于第二通槽的底面上，第二通槽内还设有光源。将第一通槽8的宽度设置为5mm，使得每次只有一粒种子在离心力的作用下进入到通槽内，满足对种子一粒一粒的精确检测，种子进入载物单元后，通过吸气孔将扁平状的种子平铺在第二通槽的底面上，以便相机能够精确采集到种子的图像，根据已经嵌入的活力种子图像建立的模型判断待分选种子的活力，通过控制板控制吹气孔6将种子吹出，吹气孔6的直径为1mm，保证能够准确的将种子吹出。
[0032]进一步地，连接杆15为L形的可伸缩杆。连接杆15固定在底座10上，通过调整连接杆15的水平长度和竖直的长度，可以调整相机的拍照位置，便于捕捉待分选种子清晰的画面信息，使得分选结果更加准确。
[0033]进一步地，底座10上还设有总开关、相机控制按钮19和校正按钮20，总开关用于控制分选装置的开闭，相机控制按钮19用于控制相机采集图像，校正按钮20用于校正相机的拍摄位置。在本实施例中，总开关包括开始按钮17和关闭按钮18。
[0034]使用时，首先打开开始按钮17，装置连电开始预热，确保种料分选箱3的温度提高，以便种子检测分选时不会粘连到种料分选箱3上。然后打开相机采集开始按钮17，进入采集图像模式，在显示屏21上显示通过校正按钮20调节的相机状态，如果相机位置不合适可以通过相机位置连接杆15调节。调节好相机状态后，将种子放到种料分选箱3中，随着旋转电机2的运行，种料分选箱3绕着旋转轴4运动，种子在离心力的作用下会进入到通槽内，由于第一通槽8的宽度很小较小，只允许一粒种子通过，实现了一粒一粒的种子的检测和分选。第二通槽的端面上设有光源和细小的吸气孔，吸气孔通过空气压缩机I控制，吸气给种子向下的吸力，保证种子平躺在表面上，且不会随意掉落，以便相机容易采集图像。当种子运行到相机正下方时，相机采集图像传输到分析判断模块，通过显示屏21显示出来，得到种子的颜色、大小、形状等特征，根据之前输入进去的种子活力与种子这些特征建立的模型，输出种子是否有活力的结果。通过传感器感知种子运行位置，当种子有活力为优选种子时，运行到优料箱11时，控制吹气孔6吹气，将种子吹至优料箱11中，当种子没有活力为劣等种子时，运行到次料箱9时，控制吹气孔6吹气，将种子吹至次料箱9中，自此实现了种子快速准确分选。
[0035]综上所述，本实用新型提供的种子分选装置将置包括底座、种料分选箱、检测机构和空气压缩机，种料分选箱内放置有待分选的种子，种料分选箱的侧壁的上端面上设有通槽，在种料分选箱转动的过程中，待分选的种子在离心力的作用下进入到通槽内，被通槽底面上的吸气孔吸附到通槽的底面上，当检测机构判断该种子有活力时，种子转到优料箱的位置被吹气孔吹到优料箱内，当检测机构判断该种子没有活力时，种子转到次料箱的位置被吹气孔吹到次料箱内。实现种子的分选，另外通槽包括第一通槽和第二通槽，第一通槽的直径较小，只允许一粒种子通过，实现种子一粒一粒的检测和分选，分选结果较为准确。
[0036]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种种子分选装置，其特征在于:包括底座、种料分选箱、检测机构和空气压缩机，所述种料分选箱的上端敞口下端封闭，且所述种料分选箱可转动的设于所述底座上，所述种料分选箱的侧壁的上端面上设有通槽，所述通槽的底面低于所述分选箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上设有吸气孔，用于将种子吸附在通槽的底面上，所述分选箱的底壁与所述通槽的对应位置设有吹气孔，用于将通槽内的种子吹出；所述检测机构设于所述种料分选箱的侧壁的上方，用于检测所述通槽内的种子的好坏，所述空气压缩机分别通过管道与所述吸气孔和所述吹气孔连通。2.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于:还包括旋转电机和与所述旋转电机连接的旋转轴，所述旋转轴设于所述底座上，所述种料分选箱设于所述旋转轴上。3.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于:所述检测机构包括暗箱和相机，所述暗箱通过连接杆设于所述种料分选箱的侧壁的上方，且所述暗箱的下端敞开，所述相机设于所述暗箱内，用于对所述通槽内的种子进行拍照。4.根据权利要求3所述的种子分选装置，其特征在于:所述检测机构还包括分析判断模块和控制模块，所述分析判断模块与所述相机连接，所述分析判断模块内设有信号接收端和信号发射端，所述信号接收端与所述相机连接，所述信号发射端与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述吹气孔吹气。5.根据权利要求4所述的种子分选装置，其特征在于:还包括显示屏，所述显示屏设于所述底座上与所述判断模块连接，用于显示种子的活力信息。6.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于:所述种料分选箱的形状为圆筒形，所述通槽的数量为多个，多个所述通槽沿所述种料分选箱的上端面成阵列分布。7.根据权利要求6所述的种子分选装置，其特征在于:所述通槽为阶梯型槽，所述阶梯型槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的宽度小于所述第二通槽的宽度，且所述第一通槽靠近所述种料分选箱的侧壁的内侧设置。8.根据权利要求7所述的种子分选装置，其特征在于:所述第一通槽的宽度为5mm，所述吸气孔设于所述第二通槽的底面上，所述第二通槽内还设有光源。9.根据权利要求3所述的种子分选装置，其特征在于:所述连接杆为L形的可伸缩杆。10.根据权利要求3所述的种子分选装置，其特征在于:所述底座上还设有总开关、相机控制按钮和校正按钮，所述总开关用于控制所述分选装置的开闭，所述相机控制按钮用于控制所述相机采集图像，所述校正按钮用于校正所述相机的拍摄位置。
【文档编号】B07C5/02GK205684352SQ201620623204
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620623204.5, CN 201620623204, CN 205684352 U, CN 205684352U, CN-U-205684352, CN201620623204, CN201620623204.5, CN205684352 U, CN205684352U
【发明人】彭彦昆, 白京, 魏文松
【申请人】中国农业大学