一种挂钩自动分拣机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种挂钩自动分拣机，包括输送导轨，输送导轨上设置有锁紧机构和触发机构；锁紧机构包括第一壳体、锁扣装置和悬挂装置；锁扣装置用于锁固悬挂装置，悬挂装置用于悬挂分拣物，锁扣装置和悬挂装置分别通过弹性复位件转动设置于第一壳体内；锁扣装置包括从上到下依次设置的拨杆和锁片，拨杆露于第一壳体外；悬挂装置设置有挂臂，挂臂用于悬挂分拣物并卡持于锁片；触发机构触发拨杆使锁片释放挂臂；分拣物的顶部为挂钩，钩住挂臂。本实用新型挂钩自动分拣机，专门针对挂钩类物件的分拣，设置了锁紧机构和触发机构，实现自动分拣操作，节省了人力和时间，并且操作简单，在流水生产线上起到不可替代的作用。
【专利说明】
一种挂钩自动分拣机
技术领域
[0001]本实用新型涉及分拣领域，尤其涉及一种挂钩自动分拣机。
【背景技术】
[0002]发明人发现，现有的分拣机种类繁多，却没有专门针对挂钩的分拣机，在分拣挂钩类物件时只能人工进行筛选，费时费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种挂钩自动分拣机，以解决上述技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种挂钩自动分拣机，包括输送导轨，输送导轨包括输送悬链和外壳，外壳设置于输送悬链外，输送导轨上设置有锁紧机构和触发机构;锁紧机构随着输送悬链运行，触发机构固定于壳体上;锁紧机构包括第一壳体、锁扣装置和悬挂装置;锁扣装置用于锁固悬挂装置，悬挂装置用于悬挂分拣物，锁扣装置和悬挂装置分别通过弹性复位件转动设置于第一壳体内；锁扣装置包括从上到下依次设置的拨杆和锁片，拨杆露于第一壳体外;悬挂装置设置有挂臂，挂臂用于悬挂分拣物并卡持于锁片;触发机构触发拨杆使锁片释放挂臂;分拣物的顶部为挂钩，钩住挂臂。
[0005]进一步的，挂臂设置有第一导向部，锁片对应设置有第二导向部，第一导向部配合第二导向部使挂臂滑入并卡持于锁片。
[0006]进一步的，挂臂包括上挡片和下挡片，分拣物的顶部推抵上挡片使上挡片或者下挡片卡持于锁片，下挡片用于悬挂分拣物。
[0007]进一步的，第一壳体的下端设置有缺口，缺口位于下挡片的外侧。
[0008]进一步的，锁片末端设置有锁钩，上挡片或者下挡片卡持于锁钩。
[0009]进一步的，分拣物的挂钩为S型、C型或者δ型。
[0010]进一步的，拨杆上端设置有弯折部，弯折部的弯折方向与锁紧机构的运动方向相反。
[0011]进一步的，弯折部的弯折处的夹角大于90°。
[0012]进一步的，触发机构包括第二壳体、悬臂和伸缩件;悬臂转动连接于第二壳体，伸缩件固定于第二壳体，伸缩件位于于悬臂末端的上方，伸缩件的末端连接悬臂的末端。
[0013]进一步的，该挂钩自动分拣机还包括分拣接收装置，用于接收锁紧机构释放的分拣物，分拣接收装置为杆状，其端部设置有接收部，接收部由分拣接收装置的前端弯折形成，接收部平行于输送悬链，并位于锁紧机构的下方，且插入分拣物的挂钩内。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:锁紧机构携带分拣物随着输送输送悬链运行，此时，悬挂装置的挂臂悬挂分拣物并且卡持在锁片内，在需要将分拣物释放的位置，触发机构向下挡住锁紧机构的拨杆的前进方向，拨杆受到阻力作用力会向运行方向的反方向运动并旋转，带动锁扣装置旋转，锁片向远离挂臂的方向运动，挂臂从锁片中脱离出来，并在分拣物的重力和弹性复位件的复位力的作用下向下旋转，释放分拣物，当分拣物释放之后，挂臂依然保持开放状态，触发机构对拨杆的阻力消失，锁扣装置弹回到初始位置，当重新有分拣物挂入，分拣物向上推动挂臂，将分拣物挂至挂臂上，同时挂臂向上卡进锁片内被卡持，如此反复循环。本实用新型挂钩自动分拣机，专门针对分拣物的顶部为挂钩类物件的分拣，设置了锁紧机构和触发机构，实现自动分拣操作，节省了人力和时间，并且操作简单，在流水生产线上起到不可替代的作用。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例锁紧机构悬挂分拣物时的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例锁紧机构释放分拣物时的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例触发机构非工作时的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例触发机构工作时的结构示意图；
[0021 ]图3为本实用新型实施例工作状态的结构示意图。
[0022]图中:1、输送导轨；11、外壳；12、输送悬链;2、锁紧机构;21、第一壳体;211、缺口；22、锁扣装置;221、拨杆;2211、弯折部;222、锁片;2221、锁钩;2222、第二导向部;23、悬挂装置;231、上挡片;2311、第一导向部;232、下挡片;3、触发机构;31、第二壳体;32、悬臂;33、伸缩件;4、弹性复位件;5、分拣物;6、分拣接收装置;7、分拣接收装置;71、接收部。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0027]如图1至图5所示，本实用新型涉及一种挂钩自动分拣机，包括输送导轨I，输送导轨I包括输送悬链12和外壳11，外壳11设置于输送悬链12外，输送导轨I上设置有锁紧机构2和触发机构3;所述锁紧机构2随着所述输送悬链12运行，所述触发机构3固定于所述外壳11上;锁紧机构2包括第一壳体21、锁扣装置22和悬挂装置23;锁扣装置22用于锁固悬挂装置23，悬挂装置23用于悬挂分拣物5，锁扣装置22和悬挂装置23分别通过弹性复位件4转动设置于第一壳体21内；锁扣装置22包括从上到下依次设置的拨杆221和锁片222，拨杆221露于第一壳体21外;悬挂装置23设置有挂臂，挂臂用于悬挂分拣物5并卡持于锁片222;触发机构3触发拨杆221使锁片222释放挂臂。分拣物5的顶部为挂钩，钩住挂臂。
[0028]悬挂装置23通过弹性复位件4转动连接于第一壳体21上，挂臂释放分拣物5的位置为初始位置，在此位置挂臂不受弹性复位件4的复位力;锁扣装置22通过弹性复位件4转动连接于第一壳体21上，锁片222卡持挂臂的位置为初始位置，在此位置锁扣装置22不受弹性复位件4的复位力;锁紧机构2携带分拣物5随着输送输送悬链12运行，此时，悬挂装置23的挂臂悬挂分拣物5并且卡持在锁片222内，在需要将分拣物5释放的位置，触发机构3向下挡住锁紧机构2的拨杆221的前进方向，拨杆221受到阻力作用力会向运行方向的反方向运动并旋转，带动锁扣装置22旋转，锁片222向远离挂臂的方向运动，挂臂从锁片222中脱离出来，并在分拣物5的重力和弹性复位件4的复位力的作用下向下旋转，释放分拣物5，当分拣物5释放之后，挂臂依然保持开放状态，触发机构3对拨杆221的阻力消失，锁扣装置22弹回到初始位置，当重新有分拣物5挂入，分拣物5向上推动挂臂，将分拣物5挂至挂臂上，同时挂臂卡进锁片222内被卡持，如此反复循环。本实用新型挂钩自动分拣机，专门针对分拣物5的顶部为挂钩类物件的分拣，例如衣物或者其他挂在挂钩上的分拣物，设置了锁紧机构2和触发机构3，实现自动分拣操作，节省了人力和时间，并且操作简单，在流水生产线上起到不可替代的作用。
[0029]进一步的，锁片末端设置有锁钩，上挡片或者下挡片卡持于锁钩。
[0030]进一步的，分拣物的挂钩为S型、C型或者δ型。
[0031]如图2和图3优选的，挂臂包括上挡片231和下挡片232，分拣物5的顶部推抵上挡片231使上挡片231或者下挡片232卡持于锁片222，下挡片232用于悬挂分拣物5。
[0032]在本实施例中，工作时，分拣物5的顶部向上推抵上挡片231，使上挡片231卡持于锁片222，然后分拣物5悬挂于下挡片232上，上挡片231的长度大于下挡片232的长度，触发释放时悬挂机构23只需要转动比较小的角度，即可将分拣物5释放，使悬挂装置23可快速复位。当重新有分拣物5挂入，分拣物5向上推动上挡片231，将分拣物5挂至下挡片232上，同时上挡片231卡进锁片222内被卡持。在其他实施例中，也可以是下挡片232卡持于锁片222内，分拣物5的顶部向上推抵上挡片231，使下挡片232卡持于锁片222，然后分拣物5悬挂于下挡片232上，上挡片231的长度也可以等于或者小于下挡片232的长度。
[0033]优选的，第一壳体21的下端设置有缺口211，缺口 211位于下挡片232的外侧。
[0034]下挡片232从缺口211处露出来，用于悬挂分拣物5，锁紧机构2的其他部位包裹在第一壳体21内，可以防止灰尘等其他物质损坏锁紧机构2。一般将多个锁紧机构2并排设置使用，可以将多个锁紧机构2的第一外壳21做成一个整体，在对应各个下挡片232悬挂的位置设置缺口 211即可，也可将根据锁紧机构2的结构独立设置第一外壳21，方便更换和维修。
[0035]优选的，锁片222末端设置有锁钩2221，上挡片231或者下挡片232卡持于锁钩
2221ο
[0036]在本实施中，通过锁钩2221卡持上挡片231，结构简单，容易实现。在其他实施例中，也可以是下挡片232卡持在锁钩2221内。
[0037]优选的，挂臂设置有第一导向部2311，锁片222对应设置有第二导向部2222，第一导向部2311配合第二导向部2222使挂臂滑入并卡持于锁片222。
[0038]在本实施例中第一导向部设置于上挡片231的末端外侧，第二导向部设置于锁钩2221的外侧，在分拣物5向上推动上挡片232时，上挡片231的第一导向部2311和锁钩2221的第二导向部2222相互配合，使上挡片231的末端顺利沿着导向部7向上滑进锁钩2221，卡进锁片222内被卡持。在其他实施例中，只要将第一导向部设置于与锁钩2221配合的部位即可，其可以设置在下挡片232或者挂臂的其他部位。
[0039]如图6所示，优选的，分拣物5的底部为挂钩，挂钩钩住下挡片232。
[0040]优选的，挂钩为S型或者δ型。
[0041]挂钩可以为S型或者δ型以及他们的变形，只要满足挂钩顶端为钩状，可以钩住下挡片232即可。
[0042]如图4和图5所示，优选的，拨杆221上端设置有弯折部2211，弯折部2211的弯折方向与锁紧机构2的运动方向相反。
[0043]设置弯折部2211，当遇到触发机构3时，释放分拣物5之后，拨杆221更容易复位。
[0044]优选的，弯折部2211的弯折处的夹角大于90°。
[0045]夹角大于90°才能使触发机构3顺利阻挡拨杆221，并带动锁片222转动，并对触发有放大的作用。
[0046]优选的，触发机构3包括第二壳体31、悬臂32和伸缩件33;悬臂32转动连接于第二壳体31，伸缩件33固定于第二壳体31，伸缩件33位于于悬臂32末端的上方，伸缩件33的末端连接悬臂32的末端。
[0047]当触发机构3不需要工作时，伸缩件33处于伸展状态，悬臂32处于水平状态，不会触碰到拨杆221，当工作时，伸缩件33收缩，带动悬臂32的末端向上运动，使悬臂32的前端向下运动，阻挡拨杆221的弯折部2211，使弯折部2211向运行方向的反方向旋转，达到释放分拣物5的目的。本实用新型中的悬臂32为易损件，可根据需要更换。也可将悬臂32前端部分设置有可拆卸的结构，更换时可以只更换前端部分，而不用更换整个悬臂，节省成本，更换操作也简单。
[0048]优选的，该挂钩自动分拣机还包括分拣接收装置7，用于接收锁紧机构2释放的分拣物5，分拣接收装置7为杆状，其端部设置有接收部71，接收部71由分拣接收装置7的前端弯折形成，接收部71平行于输送悬链12，并位于锁紧机构2的下方，且插入分拣物5的挂钩内，并不阻挡分拣物5的挂钩在锁紧机构2中的正常运行。
[0049]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种挂钩自动分拣机，其特征在于:包括输送导轨，所述输送导轨包括输送悬链和外壳，所述外壳设置于所述输送悬链外，所述输送导轨上设置有锁紧机构和触发机构;所述锁紧机构随着所述输送悬链运行，所述触发机构固定于所述外壳上;所述锁紧机构包括第一壳体、锁扣装置和悬挂装置;所述锁扣装置用于锁固所述悬挂装置，所述悬挂装置用于悬挂分拣物，所述锁扣装置和所述悬挂装置分别通过弹性复位件转动设置于所述第一壳体内；所述锁扣装置包括从上到下依次设置的拨杆和锁片，所述拨杆露于所述第一壳体外;所述悬挂装置设置有挂臂，所述挂臂用于悬挂分拣物并卡持于所述锁片;所述触发机构触发所述拨杆使所述锁片释放所述挂臂;所述分拣物的顶部为挂钩，钩住所述挂臂。2.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述挂臂设置有第一导向部，所述锁片对应设置有第二导向部，所述第一导向部配合所述第二导向部使所述挂臂滑入并卡持于所述锁片。3.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述挂臂包括上挡片和下挡片，所述分拣物的顶部推抵所述上挡片使所述上挡片或者所述下挡片卡持于所述锁片，所述下挡片用于悬挂分拣物。4.如权利要求3所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述第一壳体的下端设置有缺口，所述缺口位于所述下挡片的外侧。5.如权利要求3所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述锁片末端设置有锁钩，所述上挡片或者所述下挡片卡持于所述锁钩。6.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述分拣物的挂钩为S型、C型或者S型。7.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述拨杆上端设置有弯折部，所述弯折部的弯折方向与所述锁紧机构的运动方向相反。8.如权利要求7所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述弯折部的弯折处的夹角大于 90°。9.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:所述触发机构包括第二壳体、悬臂和伸缩件;所述悬臂转动连接于所述第二壳体，所述伸缩件固定于所述第二壳体，所述伸缩件位于于所述悬臂末端的上方，所述伸缩件的末端连接所述悬臂的末端。10.如权利要求1所述的挂钩自动分拣机，其特征在于:该挂钩自动分拣机还包括分拣接收装置，用于接收所述锁紧机构释放的分拣物，所述分拣接收装置为杆状，其端部设置有接收部，所述接收部由所述分拣接收装置的前端弯折形成，所述接收部平行于所述输送悬链，并位于所述锁紧机构的下方，且插入所述分拣物的挂钩内。
【文档编号】B07C5/00GK205684353SQ201620627764
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620627764.8, CN 201620627764, CN 205684353 U, CN 205684353U, CN-U-205684353, CN201620627764, CN201620627764.8, CN205684353 U, CN205684353U
【发明人】唐平湖
【申请人】唐平湖