专利名称：安装机用润滑脂组合物以及含有该组合物的导向装置及安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种把持电子部件且安装在基板上的安装机用润滑脂组合物。更详细 而言，本发明涉及一种机械剪切稳定性及混合稳定性等优异的安装机用润滑脂组合物。另 外，还涉及一种含有该润滑脂组合物的导向装置及搭载有该导向装置的部件安装机。
背景技术：
一般而言，导向装置由具有使轴承等的滚动体滚动的面的轨道轴、和经由滚动体 与轨道轴卡合并沿轨道轴相对地自由移动的移动构件构成，由于该导向动作以轴承等滚动 为基本，所以滑动阻力低。因此，被用于各种工作机械或运输装置。在这种导向装置中，就安装电子部件的部件安装机及接合半导体元件的半导体安 装机等安装机中的导向装置而言，要求移动方向的最大动作速度为lm/s以上(例如3m/s 以上)或最高加速度为lOm/s2以上这样的极高速下的动作。一般而言，在导向装置中，为了降低轴承本身的磨损或轴承滚动的轨道轴面的磨 损从而抑制产热，使用润滑脂。特别是对以高速动作的导向装置而言，在润滑面上润滑剂的 搅拌阻力增大，同时，单位运转时间的行进距离增大，因此，为了使其寿命变化，长时间稳定 地供给具有良好的润滑性能的润滑剂是重要的。另一方面，目前开发有例如如下所述的各种润滑脂，根据目的的不同使用不同的 润滑脂。(1)包含在40°C下的动态粘度为30 60cSt(在本说明书中，作为动态粘度的单 位，统一使用mm2/s。IcSt = lmm2/s)的基油中配合有脂肪族脲系增稠剂的润滑脂的高速滚 动轴承用润滑脂(专利文献1)。(2) 一种润滑脂组合物，其特征在于，是在分子结构中具有极性基团的含极性基团 的润滑油和无极性润滑油混合而成的基油中配合含有纤维长度为3 μ m以上且纤维直径为 0. 2 μ m以上的纤维状物的锂复合皂系增稠剂而成的(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2000-169872号公报专利文献2 日本特开2003-313574号公报
发明内容
在以高速运行的导向装置中，对润滑脂施加大的剪切力，同时，使用润滑脂的地方 的温度非常高。特别是在直线导轨中使用的滚珠轴承的表面温度经常超过200°C。由于该大的剪切力和高温，现有的润滑脂存在软化的润滑脂飞散或垂落而附着于 安装的基板的表面或其它部件上的问题。在这种情况下，由于附着的润滑脂，产生制造基板 后的传导不良等品质问题及外观上的问题以及在制造时发生运输基板时的运输不良等问
另外，在现有的润滑脂中，将不同种润滑脂混合时，稠度大大降低，因此，一般而 言，制造者推荐不混合不同种润滑脂。特别是在高速动作的导向装置中，这种润滑脂的稠度 的降低为大的问题。但是，现实中有下述实例，即，用户将用户自己购入的润滑脂等不同种 润滑脂混合使用，从而使导向装置的磨损减少的润滑脂的功能大幅度降低、导向装置损伤。 因此，只要开发与不同种润滑脂混合时性状变化(例如稠度变化)少、所谓的混合稳定性高 的润滑脂，就可以减少这种事故。本发明是基于上述问题而完成的发明。S卩，本发明的目的在于，提供一种机械剪切 稳定性及混合稳定性优异的安装机用润滑脂组合物、含有该润滑脂组合物的安装机用导向 装置以及搭载有该导向装置的安装机等。本发明人等为了解决上述课题进行了研究，结果发现，具有规定的物理化学性质 的润滑脂组合物的机械剪切稳定性及混合稳定性优异，进一步进行研究，结果完成了本发 明。S卩，本发明的润滑脂组合物的特征在于，含有基油及增稠剂，稠度为200 400，滴 点为220°C以上，并且滚动稳定性试验中的稠度变化为0 +100以下。本发明的安装机用导向装置的特征在于，含有该润滑脂组合物。本发明的安装机的特征在于，搭载有该导向装置。根据本发明，提供一种机械剪切稳定性及混合稳定性优异的安装机用润滑脂组合 物、含有该润滑脂组合物的安装机用导向装置以及搭载有该导向装置的安装机等。
图1是表示本发明的导向装置的一实施方式的主要部分的立体图。图2是表示本发明的导向装置的另一实施方式的主要部分的立体图。图3是表示本发明的安装机的一实施方式的平面图。图4是表示本发明的安装机的一实施方式的主要部分的剖面图。
具体实施例方式下面，对本发明的实施方式进行说明。作为本发明的润滑脂组合物中的基油，可以使用矿物油及合成油中的任一种。作为矿物油，可列举利用在石油精制业的润滑剂制造工艺中通常进行的方法得到 的矿物油(例如对将原油在常压至真空下蒸馏而得到的润滑剂馏分实施脱溶剂、溶剂萃 取、氢化分解、溶剂脱蜡、氢化精制、硫酸清洗、白土处理等处理中的任一种以上处理而精制 成的矿物油)。具体而言，作为烃系的油，可例示涡轮机油、锭子油、机器油等。作为合成油，可列举例如(1)烃系油(例如聚丁烯、1-辛烯低聚物、1-癸烯低聚物等聚α-烯烃或它们的 氢化物(包含α _烯烃共聚物)；烷基萘、烷基苯等烷基芳香族化合物；脂环式化合物)；(2)酯系油(例如戊二酸双十三烷基酯、己二酸二-2-乙基己酯、己二酸二异癸 酯、己二酸双十三烷基酯、癸二酸二-3-乙基己酯等二酯；三羟甲基丙烷辛酸酯、三羟甲基 丙烷壬酸酯、季戊四醇-2-乙基己酸酯、季戊四醇壬酸酯等多元醇酯、邻苯二甲酸酯、偏苯三酸酯、苯均四酸酯等芳香族酯)；(3)聚醚系油(例如聚乙二醇；聚氧亚烷基二醇；聚苯醚、烷基二苯醚；二烷基二 苯醚等苯醚)；(4)磷化合物系油(例如芳香族磷酸酯)；(5)硅化合物系油(例如硅酮)；及(6)卤素化合物系油(例如氟化聚醚)等。这些合成油可以单独使用或作为混合物使用。作为基油，从低温特性的观点考虑，优选合成油，特别优选聚α _烯烃。本发明的润滑脂组合物中的基油优选含有聚α -烯烃60质量％以上，更优选含有 80质量％以上。作为本发明中使用的增稠剂，选择能够得到稠度为200 400、滴点为220°C以上 及滚动稳定性试验中的稠度变化为0 +100以下的润滑脂组合物的增稠剂。作为这种增稠剂，也可以使用皂系或非皂系中的任一种。作为皂系增稠剂，可例示 通过羧酸(包含甘油剂)和金属氢氧化物的反应而得到的钙皂、铝皂、钠皂、锂皂等金属皂 系增稠剂；钙复合皂、铝复合皂、钠复合皂、锂复合皂等复合型皂系增稠剂。作为上述羧酸，可列举例如硬脂酸、油酸等单羧酸；12-羟基硬脂酸等单羟基羧 酸、对苯二甲酸、壬二酸、己二酸、癸二酸等二元酸；安息香酸、水杨酸、邻苯二甲酸、对苯二 甲酸、偏苯三酸、苯均四酸等芳香族酸。这些羧酸可以单独使用，也可以组合使用2种以上， 从可得到高的滴点的观点出发，优选组合使用选自碳数12 24的单羧酸及单羟基羧酸中 的羧酸、与作为复合化剂的选自碳数6 16的二元酸及芳香族羧酸中的羧酸。用作复合化 剂的羧酸相对于选自碳数12 24的单羧酸及单羟基羧酸中的羧酸100质量份，优选使用 约10 约50质量份。作为上述金属氢氧化物，可列举例如钠、钙、锂或铝等的氢氧化物。相对羧酸100质量份，优选使用金属氢氧化物约20 40质量份。作为非皂系增稠剂，可例示芳香族二脲、脂肪族二脲、脂环式二脲、三脲、聚脲等 脲系增稠剂；对苯二甲酸钠、聚四氟乙烯(PTFE)等有机系增稠剂；有机化膨润土、石墨、硅 胶等无机系增稠剂。作为用于本发明的润滑脂组合物的增稠剂，优选复合型皂系增稠剂及脲系增稠 剂，进一步优选复合型皂系增稠剂，特别优选锂复合皂。本发明的润滑脂组合物中的增稠剂的含量可以根据所期望的稠度而确定。为了降 低稠度，只要提高增稠剂的含量即可。本说明书中，所谓“稠度”，为用JIS K 2220.7中记载的方法(25°C、60W)测定的混
和稠度。所谓“稠度低”，表示混和稠度的数值小、润滑脂组合物硬。本发明的润滑脂组合物通常含有增稠剂5质量％ 30质量％，优选含有8质
量％ 25质量％。本发明的润滑脂组合物根据目的可以在润滑脂组合物中进一步含有常用的添加 剂。作为这种添加剂，可例示例如抗氧化剂(例如烷基化二苯基胺、苯基-α-萘 胺、烷基化_ α "萘胺等胺系抗氧化剂；2，6- 二叔丁基-4-甲基苯酚、4，4’ -亚甲基双(2，6_ 二叔丁基苯酚)等苯酚系抗氧化剂等)、极压添加剂(例如磷酸酯、酸性磷酸酯、亚磷酸 酯、酸性亚磷酸酯及它们的胺盐等磷系极压剂；硫化油脂、噻二唑系化合物、二烷基二硫醚、 亚甲基双二烷基二硫代氨基甲酸酯等硫系极压剂；二硫代磷酸锌、二硫代氨基甲酸锌、二硫 代氨基甲酸镍等有机金属化合物)、防锈剂(例如金属磺酸盐、羊毛脂系衍生物、亚硝酸 钠、琥珀酸酯、脂肪酸锌、胺类、山梨糖醇酐单油酸酯)、结构稳定剂、金属钝化剂(例如苯并 三唑)、减磨剂(例如磷酸酯、二硫代氨基甲酸酯)及固体润滑剂(例如聚酰亚胺、PTFE、 石墨、金属氧化物、氮化硼、氰尿酸三聚氰胺、二硫化钼)。添加剂既可以单独使用，也可以作为2种以上的混合物使用。本发明的润滑脂组合物优选含有添加剂0. 5质量％ 15质量％。本发明的润滑脂组合物的稠度为200 400，优选为205 295，进一步优选为 220 265。本发明的润滑脂组合物的滴点为220°C以上。滴点为220°C以下时，在高速、高加 速条件下容易产生润滑脂的飞散。优选的滴点为240°C以上，更优选为260°C以上，进一步 优选为280°C以上。其不具有上限，但本发明的润滑脂组合物的滴点通常为1000°C以下。本发明的润滑脂组合物的滚动稳定性试验中的稠度变化为0 +100以下，优选为 0 +75。本说明书中，“滚动稳定性试验中的稠度变化”为使用依据ASTM D 1831的试验机、 在记载的条件(80°C、20小时)下施加剪切后所测定的数值。本发明的润滑脂在任何安装机用导向装置中都可以使用，特别是可以用于在移动 方向以lm/s以上(例如3m/s以上)的最高速度或lOm/s2以上的最高加速度移动的安装 机用导向装置。本发明的润滑脂组合物在增稠剂为锂复合皂时，本发明的润滑脂组合物例如可以 如下制造。(1)将一部分基油、羧酸及根据目的添加的如上所述的添加剂混合，并加热至溶解 所需的充分的温度而使其溶解；接着，(2)在该溶液中添加氢氧化锂及复合化剂(例如壬二酸、对苯二甲酸)的水溶液并 进行加热混合。混合物的温度达到约150°C 约250°C后，保持约3 10分钟。作为其它 方法，可以在上述(1)的工序中添加复合化剂。(3)在该混合物中添加残留的基油后，冷却至约70°C 90°C，进一步添加根据目 的添加的如上所述的添加剂并进行混合。进一步冷却至室温后，用3辊磨装置等进行精加 工处理(均质化处理)。本发明的润滑脂组合物也可以利用上述以外的方法制造。另外，增稠剂为锂复合 皂以外时，可以根据配合的增稠剂的种类，按照常用的方法制造。本发明还提供一种含有上述润滑脂组合物的安装机用导向装置。本发明的安装机 用导向装置只要含有滚动体、具有使滚动体滚动的面的轨道轴和沿该轨道轴相对地自由移 动的移动构件而构成，即可包含任何形态的导向装置，可例示例如滚珠螺杆导向装置及直 线导向装置。本发明的安装机用导向装置优选以lm/s以上的最高移动速度或lOm/s2以上 的最高加速度动作。作为安装机用滚珠螺杆导向装置，可列举例如如图1所示，在长度方向延设有螺杆轴作为轨道轴11、在该螺杆轴的外周面具有作为滚动体12的滚动面Ila的螺旋状的滚 动槽的装置。另外，还具有移动构件13，所述移动构件13以对应于该螺旋状的滚动槽的方 式在其内周面形成包含作为滚动体12的滚动面的螺旋状的负荷滚动槽的滚动体循环路线 14，其与轨道轴11相对运动自由地卡合。轨道轴11的滚动体12的滚动槽和移动构件13 的槽之间构成滚动体循环路线的负荷滚动路线14。滚动体12被收纳在滚动体循环路线内， 对应轨道轴11及移动构件13的相对运动、即旋转，在负荷转动路线14上沿圆周方向转动， 无限地循环。本发明的润滑脂组合物包含在滚动体循环路线14内等中。在该安装机用滚珠螺杆导向装置10中，优选在移动构件13上任意地安装/形成 用于对滚动体12供给润滑脂的第1润滑脂供给部15及其供给口 15a。优选以可以向移动 构件13的滚动体12的滚动面、换言之无限循环路线供给润滑脂的方式安装该第1润滑脂 供给部15。另外，优选在移动构件13的前和/或后的端部安装可以对轨道轴11的滚动体12 的滚动面Ila供给润滑剂的第2润滑脂供给装置16及其供给口 16a。通常，在该安装机用滚珠螺杆导向装置10中，在轨道轴11的一端备有驱动该轴的 驱动装置(没有图示)。作为安装机用直线导向装置，可列举例如如图2所示，在长度方向延设有导轨作 为轨道轴21、在该轨道轴21的侧面形成作为滚动体22的滚珠轴承的滚动面21a的装置。在该轨道轴21上经由滚动体22与移动构件23卡合。该移动构件23中，具备穿 过移动构件23内部且用于使滚动体22循环的无限循环路线24作为对应于轨道轴21的滚 动面21a的滚动体22的滚动面，以大致鞍状的单元构成。在无限循环路线24内容纳有滚 动体22，随着滚动体22的循环，移动构件23在轨道轴21上往复运动。本发明的润滑脂组 合物包含在无限循环路线24内等中。在该安装机用直线导向装置20中，优选任意地在移动构件23内或与移动构件23 并设，更详细而言与移动构件23的无限循环路线24连接，形成/安装用于对滚动体22供 给润滑脂的第1润滑脂供给部(没有图示)及其供给口 25。而且，优选在该移动构件23的移动方向的前和/或后的端部安装随着该移动构件 23的移动而对轨道轴21的滚动面21a供给润滑剂的第2润滑剂供给部26及其供给口 26a。本发明还提供一种搭载有含有上述润滑脂组合物的安装机用导向装置的安装机。 该安装机可以搭载多个导向装置。该多个导向装置都可以使用本发明的润滑脂组合物。在本发明中，安装机的种类及结构没有特别限制。作为这种安装机，可例示例如图 3所示的安装机。图3所示的安装机为进行将电子部件安装于基板的安装操作的电子部件安装用
直ο在图3中，在基台31的左端部沿Y方向配设轨道轴21，在基台31的右端部沿Y方 向配设Y直接作用机构32。Y直接作用机构32为利用线性电动机驱动的直接作用机构，利 用该直接作用机构，使将左端部向轨道轴21引导的移动梁33沿Y方向(第1方向)移动。 移动梁33与Y直接作用机构32同样地，内置有利用线性电动机驱动的X直接作用机构(没 有图示)，利用该X直接作用机构，使搭载头34沿X方向移动。如图4所示，在移动梁33的左端部结合移动构件23。移动构件23以可经由滚动体22 (没有图示)沿Y方向滑动的方式与轨道轴21卡合。在移动梁33的右端部与线圈36 结合，另一方面，在Y直接作用机构32上，与水平对抗，沿Y方向配设2列磁铁构件37。线 圈36配置在2列磁铁构件37之间，产生Y方向的推力。在移动梁38的左端部经由移动框 架38结合移动构件23A。在Y直接作用机构32上结合轨道轴21A，移动构件23A以可经由 滚动体(没有图示)沿Y方向滑动的方式与轨道轴21A卡合。在此，轨道轴21A、上述滚动体及移动构件23A可以分别使用与轨道轴21、滚动体 22及移动构件23同样的物质。另外，在上述X直接作用机构中也可以使用本发明的直线导向装置。另外，就线性电动机的构成而言，没有限定，有时使线圈侧和磁铁侧相反而构成。实施例[实施例1 2](1)将表1所示的配合量的1/3质量的基油、12-羟基硬脂酸及磺酸钙在反应釜中 一边搅拌、一边使其加热溶解。表1中的％表示质量(％ )。(2)将氢氧化锂(1水合物)溶解于复合化剂的7倍量(质量比)的水中，进一步使 复合化剂溶解。将该水溶液添加于(1)的溶液并进行加热混合。混合物的温度达到200°C 后，保持5分钟。(3)接着，添加残留的基油后，以50°C /1小时的条件冷却至80°C，添加混合表1所 示的量的抗氧化剂、极压剂。(4)进一步自然冷却至室温后，使用3辊磨装置进行精加工处理，分别得到实施例 1及2的润滑脂组合物。[表 1]
权利要求
1.一种安装机用润滑脂组合物，其含有基油和增稠剂，稠度为200 400，滴点为220°C 以上，并且滚动稳定性试验中的稠度变化为0 +100以下。
2.如权利要求1所述的润滑脂组合物，其中，基油含有60质量％以上的聚α-烯烃。
3.如权利要求1或2所述的润滑脂组合物，其中，增稠剂为锂复合皂。
4.一种安装机用导向装置，其含有权利要求1 3中任一项所述的润滑脂组合物。
5.如权利要求4所述的安装机用导向装置，其中，所述导向装置以lm/s以上的最高移 动速度或lOm/s2以上的最高加速度动作。
6.一种部件安装机，其搭载有权利要求4或5所述的导向装置。
全文摘要
本发明的目的在于，提供一种机械剪切稳定性及混合稳定性优异的安装机用润滑脂组合物、含有该润滑脂组合物的安装机用导向装置以及搭载有该导向装置的安装机等。所述安装机用润滑脂组合物含有基油及增稠剂，稠度为200～400，滴点为220℃以上，及滚动稳定性试验中的稠度变化为0～+100以下。
文档编号C10M171/00GK102099450SQ20098012847
公开日2011年6月15日 申请日期2009年7月10日 优先权日2008年8月1日
发明者大野英明, 藤浪行敏 申请人:出光兴产株式会社, 松下电器产业株式会社