一种APS夹臂保护系统的制作方法

本实用新型涉及干熄焦提升机控制系统技术领域，尤其涉及一种APS夹臂保护系统。

背景技术：

干熄焦是目前国外广泛应用的一项节能技术，20世纪80年代，我国开始引进干熄焦技术。干熄焦技术利用冷的惰性气体(主要为氮气)，在干熄炉中与赤热的红焦换热从而冷却红焦，吸收了红焦热量的惰性气体将热量传给锅炉产生蒸汽，被冷却的惰性气体再由循环风机鼓入干熄炉冷却红焦，锅炉产生的蒸汽进行发电或并入厂内蒸汽管网。

如图1所示，干熄焦系统包括焦罐车1、电机车6、导轨2、提升塔4、干熄炉和两个APS夹臂3，其中两个APS夹臂3分布在提升塔4下对应的导轨2的两侧。干熄焦主要工艺流程为：装满红焦的焦罐车1由电机车6沿导轨2承载到提升塔4下，APS夹臂3上升对电机车6进行夹紧定位，提升机5将焦罐车1提升并横移至干熄炉炉顶并把红焦装入干熄炉内，红焦在干熄炉内与惰性气体进行热交换。

上述系统中，电机车6到达提升塔4下之前，APS夹臂3要回落至最低位置保持松开到位状态，待电机车6到达提升塔4下之后，APS夹臂3才上升对电机车6进行夹紧动作；但是在使用过程中APS夹臂3经常出现误动作，如电机车6到达提升塔4下前，APS夹臂3上升保持夹紧状态或至少一个APS夹臂上升保持松开不到位状态，这就会导致当电机车6到达提升塔4下时会与APS夹臂3碰撞，有时甚至将APS夹臂撞断，影响生产的顺利进行。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种APS夹臂保护系统，解决现有技术中电机车与APS夹臂碰撞问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器以及锁车装置，其中：

所述电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；

所述夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；

所述夹臂状态检测器和电机车位置检测器均与检测信号发射器电连接；

所述检测信号发射器与所述检测信号接收器相匹配；

所述锁车装置设置于电机车上、且与所述检测信号接收器相连接。

优选地，所述检测信号发射器包括无线检测信号发射器，所述检测信号接收器包括与所述无线检测信号发射器相匹配的无线检测信号接收器。

优选地，所述电机车位置检测器设置于所述焦罐车待提升位置所对应的导轨上。

优选地，还包括设置于电机车上的电机车位置发射器，所述电机车位置发射器与所述电机车位置检测器相匹配。

优选地，所述电机车位置检测器包括激光位置检测器、应力传感器或磁感应接近传感器。

优选地，还包括工控机，所述电机车位置检测器和所述夹臂状态检测器通过所述工控机与所述检测信号发射器相连接。

优选地，所述锁车装置包括电机车电源开关继电器。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例提供的一种APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器以及锁车装置，其中：所述电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；所述夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；所述夹臂状态检测器和电机车检测器均与检测信号发射器电连接；所述检测信号发射器与所述检测信号接收器相匹配；所述锁车装置设置于电机车上、且与所述检测信号接收器相连接。所述检测信号发射器接收电机车位置检测器发送的电机车位置信号与夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号；当检测信号发射器同时接收到焦罐车待提升位置无电机车信号和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器向检测信号接收器发送锁车指令；检测信号接收器接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置，锁车装置对电机车进行锁车，防止APS夹臂在松开不到位的情况下，电机车与APS夹臂碰撞，从而保证生产的顺利进行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种APS夹臂保护系统的应用场景示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种APS夹臂保护系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种APS夹臂保护系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的又一种APS夹臂保护系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的再一种APS夹臂保护系统的结构示意图；

图1-图5中符号表示：

1-焦罐车，2-导轨，3-APS夹臂，4-提升塔，5-提升机，6-电机车，7-检测信号发射器，8-检测信号接收器，9-电机车位置检测器，10-夹臂状态检测器，11-锁车装置，12-工控机，13-电机车位置发射器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本实用新型实施例提供的一种APS夹臂保护系统的应用场景示意图。如图1所示，焦罐车1由电机车6沿导轨2承载到提升塔4下的焦罐车待提升位置，APS夹臂3上升对电机车6进行夹紧定位，提升机5将焦罐车1提升并横移至干熄炉炉顶并把红焦装入干熄炉内。其中，焦罐车待提升位置在如图1所示的提升塔4下两个APS夹臂上升后所夹位置，当承载焦罐车1的电机车6到达此位置时，APS夹臂3上升对电机车夹紧定位。

当然，需要说明的是图1所示的场景仅是一示例性场景，本实用新型提供的APS夹臂保护系统还可以应用于其他应用场景。

实施例一

图2为本实用新型提供的一种APS夹臂保护系统的结构示意图，应用于图1所示的场景中。如图2所示，该系统包括电机车位置检测器9、夹臂状态检测器10、检测信号发射器7、检测信号接收器8以及锁车装置11。

其中，电机车位置检测器9设置于焦罐车待提升位置所对应的导轨2上或靠近APS夹臂的地面上，并与检测信号发射器7电连接。电机车位置检测器9用于检测焦罐车待提升位置有无电机车，并将此检测结果发送给检测信号发射器7。电机车位置检测器9包括激光位置检测器，激光位置检测器可设置在焦罐车待提升位置所对应的导轨2上，通过激光扫描的方式判断焦罐车待提升位置有无电机车。当然在具体实施时，电机车位置检测器9还可以采用应力传感器或磁感应接近传感器，所述应力传感器或磁感应接近传感器可设置在焦罐车待提升位置所对应的导轨2上，根据此位置导轨2所承受的应力或磁场变化判断此位置有无电机车。

为了实时监控APS夹臂的状态，在APS夹臂3上设置夹臂状态检测器10，夹臂状态检测器10与检测信号发射器7电连接，夹臂状态检测器10能够实时将夹臂的状态信号发送给检测信号发射器7。夹臂的状态信号包括：夹臂松开到位信号、夹臂松开不到位信号，其中两个APS夹臂3均在最低位置时为夹臂松开到位，至少有一个APS夹臂未在最低位置为夹臂松开不到位，所述最低位置为APS夹臂上下动作时高度最低处。

检测信号发射器7与检测信号接收器8相匹配，检测信号发射器7能够接收电机车位置检测器9发送的焦罐车待提升位置有无电机车信号和夹臂状态检测器10发送的夹臂的状态信号；当检测信号发射器7同时收到焦罐车待提升位置无电机车和夹臂松开不到位信号时，检测信号发射器7还能向检测信号接收器8发送锁车的指令信号。

为了使用方便，检测信号发射器7和检测信号接收器8包括相互匹配的无线检测信号发射器和无线检测信号接收器，无线检测信号发射器和无线检测信号接收器通过无线通信方式传送指令信号，所述无线通信方式包括射频方式、红外方式等。

在具体实施过程中，无线检测信号发射器和无线检测信号接收器分别包括PT2262芯片和PT2272芯片，PT2262芯片和PT2272芯片是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中，发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，用户能直接在PT2262芯片中编辑指令，如锁车指令，使用时，PT2262芯片能够将锁车指令能够通过红外方式发送PT2272芯片。

为了方便锁车，电机车6上设置锁车装置11，锁车装置11与检测信号接收器8相连接。检测信号接收器8接收锁车指令，并将锁车指令发送锁车装置11，锁车装置11接收到锁车指令后对电机车6进行锁车，电机车6不再行进，防止电机车6到达焦罐车待提升位置时与APS夹臂3碰撞。在具体实施时，锁车装置11包括电机车电源开关继电器，电机车电源开关继电器用于控制电机车电源的开关，当电机车电源开关继电器接收到锁车命令立即关闭电机车电源，从而保证电机车6不再行进，防止行进到焦罐车待提升位置与APS夹臂3碰撞。

由上述实施例可见，本实施例提供的一种APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器以及锁车装置，其中：电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；夹臂状态检测器和电机车检测器均与检测信号发射器电连接；检测信号发射器与检测信号接收器相匹配；锁车装置设置于电机车上、且与检测信号接收器相连接。检测信号发射器接收电机车位置检测器发送的电机车位置信号与夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号；当检测信号发射器同时接收到焦罐车待提升位置无电机车和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器向检测信号接收器发送锁车指令；检测信号接收器接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置，锁车装置对电机车进行锁车，从而防止APS夹臂在松开不到位的情况下，电机车与APS夹臂碰撞，保证生产的顺利进行。

实施例二

图3为本实用新型提供的另一种APS夹臂保护系统的结构示意图，应用于图1所示的场景中。如图3所示，本实施例提供的APS夹臂保护系统也包括电机车位置检测器9、夹臂状态检测器10、检测信号发射器7、检测信号接收器8以及锁车装置11，与实施例一的不同之处在于，该系统还包括电机车位置发射器13。

电机车位置发射器13设置于电机车6上、且与电机车位置检测器9相匹配。电机车位置发射器13用于采集电机车位置信号，并将此信号发送电机车位置检测器9。在具体实施过程中，电机车位置发射器13和电机车位置检测器9可通过无线通信或者有线方式通信连接。

检测信号发射器7接收电机车位置检测器9发送的电机车位置信号与夹臂状态检测器10发送的夹臂状态信号，当检测信号发射器7同时接收到电机车位置不在焦罐车待提升位置和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器7向检测信号接收器8发送锁车指令，检测信号接收器8接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置11对电机车6进行锁车。

本实施例与实施例一的相同之处，可参见实施例一，这里不再赘述。

由上述实施例可见，本实施例提供的APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器、锁车装置以及电机车位置发射器，其中：电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；夹臂状态检测器和电机车检测器均与检测信号发射器电连接；检测信号发射器与检测信号接收器相匹配；锁车装置设置于电机车上、且与检测信号接收器相连接；电机车位置发射器设置于所述电机车上、且与电机车位置检测器相匹配。电机车位置发射器采集电机车位置信号，并将此位置信号发送电机车位置检测器，电机车位置检测器将此信号发送检测信号发射器；同时，检测信号发射器还接收夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号。当检测信号发射器同时接收到电机车位置不在焦罐车待提升位置和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器向检测信号接收器发送锁车指令；检测信号接收器接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置对电机车进行锁车，防止APS夹臂在松开不到位的情况下，电机车与APS夹臂碰撞，从而保证生产的顺利进行。

实施例三

图4为本实用新型提供的又一种APS夹臂保护系统的结构示意图，应用于图1所示的场景中。如图4所示，本实施例提供的APS夹臂保护系统也包括电机车位置检测器9、夹臂状态检测器10、检测信号发射器7、检测信号接收器8以及锁车装置11，与实施例一的不同之处在于，该系统还包括工控机12，其中，电机车位置检测器9和夹臂状态检测器10通过工控机12与检测信号发射器7相连接。

工控机12接收电机车位置检测器9发送的焦罐车待提升位置有无电机车信号与夹臂状态检测器10发送的夹臂状态信号，并将这两个信号发送检测信号发射器7。当检测信号发射器7同时接收到焦罐车待提升位置无电机车和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器7向检测信号接收器8发送锁车指令；检测信号接收器8接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置11，锁车装置11对电机车6进行锁车。

本实施例与实施例一的相同之处，可参见实施例一，这里不再赘述。

由上述实施例可见，本实施例提供的APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器、锁车装置以及工控机，其中：电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；夹臂状态检测器和电机车检测器均与检测信号发射器电连接；检测信号发射器与检测信号接收器相匹配；锁车装置设置于电机车上、且与检测信号接收器相连接；电机车位置检测器和夹臂状态检测器通过工控机与检测信号发射器相连接。工控机接收电机车位置检测器发送的焦罐车待提升位置有无电机车信号与夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号，并将这两个信号发送检测信号发射器。当检测信号发射器同时接收到焦罐车待提升位置无电机车信号和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器向检测信号接收器发送锁车指令；检测信号接收器接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置，锁车装置对电机车进行锁车，防止APS夹臂在松开不到位的情况下，电机车与APS夹臂碰撞，从而保证生产的顺利进行。

实施例四

图5为本实用新型提供的再一种APS夹臂保护系统的结构示意图，应用于图1所示的场景中。如图5所示，本实施例提供的APS夹臂保护系统包括电机车位置检测器9、夹臂状态检测器10、检测信号发射器7、检测信号接收器8、锁车装置11以及工控机12，与实施例三的不同之处在于，该系统还包括电机车位置发射器13，电机车位置发射器13设置于电机车6上、且与电机车位置检测器9相匹配。电机车位置发射器13用于采集电机车位置信号，并将此信号发送电机车位置检测器9，电机车位置检测器9接收此信号并发送工控机12。在具体实施过程中，电机车位置发射器13和电机车位置检测器9可通过无线通信或者有线方式通信连接。

工控机12接收电机车位置检测器9发送的电机车位置信号与夹臂状态检测器10发送的夹臂状态信号，并将这两个信号发送检测信号发射器7。当检测信号发射器7同时接收到电机车位置不在焦罐车待提升位置和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器7向检测信号接收器8发送锁车指令；检测信号接收器8接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置11对电机车6进行锁车。

本实施例与实施例一的相同之处，可参见实施例一，这里不再赘述。

由上述实施例可见，本实施例提供的APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器、锁车装置、工控机以及电机车位置发射器，其中：电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；夹臂状态检测器和电机车检测器均通过工控机与检测信号发射器电连接；检测信号发射器与检测信号接收器相匹配；锁车装置设置于电机车上、且与检测信号接收器相连接；电机车位置发射器设置于电机车上、且与电机车位置检测器相匹配。电机车位置发射器收集电机车位置信号，并将此位置信号发送电机车位置检测器，电机车位置检测器接收此信号并将此信号通过工控机发送检测信号发射器；同时检测信号发射器还通过工控机接收夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号。当检测信号发射器同时接收到电机车位置不在焦罐车待提升位置和夹臂无松开到位信号时，检测信号发射器向检测信号接收器发送锁车指令；检测信号接收器接收锁车指令并将锁车指令发送锁车装置，锁车装置对电机车进行锁车，防止APS夹臂在松开不到位的情况下，电机车与APS夹臂碰撞，从而保证生产的顺利进行。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。