干熄焦提升机控制装置的制作方法

本实用新型涉及提升机控制
技术领域：
，具体地说是一种干熄焦提升机控制装置。
背景技术：
：干熄焦提升机是干熄焦生产的关键设备之一，主要用于将运送至提升井架下装满红焦(约1050℃)的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内；装焦完成后，再将空焦罐送回到焦罐台车上。干熄焦提升机在室外使用，热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大，距离地面约35m，风速＜20m/s时能正常作业，提升机约8min完成1个工作循环，每天工作约22h，年工作日340d以上。干熄焦提升机现采用限位开关、继电保护、时间保护和极限位多重保护来控制和保护提升机运行，但是在提升机提升和平移时会因信号的传输不稳定，如信号干扰以及电机车信号闪烁都会造成提升机停止，无法正常运行。因此，迫切需要一种能够准确、精确判断焦罐位置的干熄焦提升机控制装置。技术实现要素：为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种干熄焦提升机控制装置，其不仅结构简单，而且能够实现干熄焦提升机的可靠停机。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。所述通信总线包括Profibus-DP总线或DeviceNET总线。所述的提升过程检测开关和横移走行过程检测开关均采用无触点接近开关。所述PLC控制器采用三菱FX系列控制器。具体型号为FX2N-32MR、FX2N64MR,所述提升变频装置和走行变频装置均采用英威腾CHF100系列通用变频器。所述提升变速点检测开关包括第一提升加速变速点检测开关、第二提升加速变速点检测开关、提升减速变速点检测开关、下降减速变速点检测开关、第一待机位下降减速变速点检测开关和第二待机位下降减速变速点检测开关。所述提升行程上限位点检测开关设置在提升行程最高位和落焦位，所述提升行程下限位点检测开关设置在提升行程的零位，所述提升变速点检测开关设置在提升行程的各个变速点，所述提升停车位置检测开关设置在提升行程待机位和放焦位。所述走行变速点检测开关包括第一去程走行变速点检测开关、第二去程走行变速点检测开关、第一返程走行变速点检测开关和第二返程走行变速点检测开关。所述走行变速点检测开关设置在干熄焦提升机走行行程的的各个变速点，所述走行停车位置检测开关设置在落焦位和提升行程的最高位。本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统的利用限位开关判断焦罐到位控制方式基础之上加装各种检测开关尤其是变速点检测开关来判断，这样通过对焦罐位置的准确判断，不仅结构简单、运行稳定，而且实现了干熄焦提升机的可靠停机。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型所述干熄焦提升机的运行曲线示意图；图中，H04提升行程的待机位、H03第一待机位下降减速变速点、H02第二待机位下降减速变速点、H01提升行程的零位点、H11第一提升加速变速点、H12第二提升加速变速点、H13提升减速变速点、H14/L10提升行程最高位、H21下降减速变速点、H31/L13落焦位、H32放焦位、L11第一去程走行变速点、L12第二去程走行变速点、L21第一返程走行变速点、L22第二返程走行变速点；V1提升低速，V2提升中速，V3提高速；V4走行高速，V5走行中速，V6走行低速。具体实施方式下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。如图1所示，本实用新型的一种干熄焦提升机控制装置，包括PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机和走行驱动电机，其特征是：还包括提升过程检测开关、横移走行过程检测开关，所述提升过程检测开关包括提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关，所述的提升行程上限位点检测开关、提升行程下限位点检测开关、提升变速点检测开关和提升停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述横移走行过程检测开关包括走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关，所述的走行变速点检测开关和走行停车位置检测开关分别通过通信总线与PLC控制器的输入端相连；所述PLC控制器的输出端通过通信总线分别与提升变频装置和走行变频装置相连，所述提升变频装置与提升驱动电机相连，所述走行变频装置与走行驱动电机相连。在本实用新型实施过程中，所述通信总线包括Profibus-DP总线或DeviceNET总线；所述的提升过程检测开关和横移走行过程检测开关均采用无触点接近开关；所述PLC控制器采用型号为FX2N-32MR或FX2N64MR的三菱FX系列控制器；所述提升变频装置和走行变频装置均采用英威腾CHF100系列通用变频器，国产英威腾CHF100系列通用变频器，英威腾变频器具有较合理的价格，完整的理论计算书及辅件推荐值，有利于用户合理选用。所述提升变速点检测开关包括第一提升加速变速点检测开关、第二提升加速变速点检测开关、提升减速变速点检测开关、下降减速变速点检测开关、第一待机位下降减速变速点检测开关和第二待机位下降减速变速点检测开关。所述提升行程上限位点检测开关设置在提升行程最高位和落焦位，所述提升行程下限位点检测开关设置在提升行程的零位，所述提升变速点检测开关设置在提升行程的各个变速点，所述提升停车位置检测开关设置在提升行程待机位和放焦位。所述走行变速点检测开关包括第一去程走行变速点检测开关、第二去程走行变速点检测开关、第一返程走行变速点检测开关和第二返程走行变速点检测开关。所述走行变速点检测开关设置在干熄焦提升机走行行程的的各个变速点，所述走行停车位置检测开关设置在落焦位和提升行程的最高位。本实用新型所述的各种接近开关(检测开关)的设置如图2所示，接近开关详见附表1。附表1：接近开关列表：一个完整的干熄焦罐行程分为7个部分：V0x为待机位下降段，V1x为提升，V2x为移向干熄槽，V3x为落焦位下降段，V4x为落焦位上升段，V5x为移出干熄槽，V6x为下降段，详细说明见附表2。附表2：行程列表行走段名称行走段编号起点接近开关止点接近开关备注待机位下降段V01H04H03下降速度V3待机位下降段V02H03H02下降速度V2待机位下降段V03H02H01下降速度V1提升V11H01H11上升速度V1提升V12H11H12上升速度V2提升V13H12H13上升速度V3提升V14H13H14上升速度V1移向干熄槽V21L10L11走行速度V4移向干熄槽V22L11L12走行速度V5移向干熄槽V23L12L13走行速度V6落焦位下降段V3H31H32下降速度V1落焦位上升段V4H32H31上升速度V1移出干熄槽V51L13L21走行速度V4移出干熄槽V52L21L22走行速度V5移出干熄槽V53L22L10走行速度V6下降V61H14H21下降速度V3下降V62H21H14(H22)下降速度V1本实用新型通过采用各种检测开关来控制提升机高度和平移距离，并将检测信号送入提升机的PLC参与连锁控制，PLC控制提升机的低中高三种速度的切换，确保了提升机按规定的运行曲线图安全稳定的变速运行。提升机设有3种速度，以适应高度提升与低速对位的要求。根据不同的提升行程，速度发生变化指令，通过无触点接近开关检测，提升高度误差保持在±45mm以内。走行机构设有2种速度，以适应快速走行和精确对位的要求。横移走行的位置由无触点接近开关来检测。为保证横移的准确对位，提升机采用自动减速、检测的对位方式，其对位误差在±20mm以内。提升机提升、走行变频装置通过Profibus-DP(或DeviceNET)总线与控制系统连接，提升机的操作平时无人值守，要求动作全部自动完成，并且要求保持一定的生产节奏。提升机本体的控制采用提升、走行多段速度的方法，既可以提高一定的效率，又可以减小冲击及保证定位的精度。在提升机横移走行的过程中，在自动运行的条件下，提升机首先进入高速走行，到达减速位后降为低速，到达定位位置停车。提升机在提升和下降运行的过程中，采用多次速度变化的方法，主要目的是减小设备冲击和提高运行节奏。提升过程中的速度控制由提升机提升位置检测开关提供位置信号以确定提升速度，配合提升机提升井侧、熄焦室侧判断条件，及提升及上升下降判断条件选择不同的速度选择方法。如图2所示为提升机自动运行过程中，提升及走行的速度分配方式。在提升及下降的过程中，提升机提升速度的变化根据提升位置检测开关的检测自动实现。控制的难点也在于装炉过程(去程)及返回过程(返程)中，提升机提升和走行的速度分配问题。本实用新型所述的控制装置已进行实验性投用，自投用以来，运行正常。在平时的维护过程中，由于提升机钢丝绳的拉伸及机械间隙的改变，提升机提升位置检测开关的检测数据较调试过程中稍有改变，在平时的维护过程中需要注意。避免因检测开关检测信号变化引起影响系统运行的状况。干熄焦提升机的安全运行是干熄焦系统稳定运行的一个重要环节，而干熄焦提升机控制中焦罐位置的判断则是重中之重，本实用新型在传统的利用限位开关判断焦罐到位控制方式基础之上，加装各种检测开关尤其是变速点检测开关来判断，从而实现干熄焦提升机的可靠停机。以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3