本发明涉及润滑油领域，具体涉及一种针对工业机器人关节rv减速机开发的长寿命、与密封材料兼容性良好、能满足rv齿轮减速机润滑需求的专用油组合物。
背景技术：
工业机器人关节减速机专用油是一种适用于工业机器人关节rv减速机的润滑油，主要起到润滑、冷却、保护设备、传递动力等作用。
rv减速机专用油脂属于高科技含量和高附加值润滑产品。由于我国工业机器人关键零部件产业发展起步相对较晚，经验不足，加之机器人减速机的工况苛刻，对于油品的要求很高，目前尚无国产品牌的机器人减速机专用润滑油脂产品。
减速机为工业机器人最核心的机械部件。与通用减速器相比，rv减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，其工况的主要特点包括：在室内外、南北方均有使用，使用温度范围广；工业机器人连续工作时间长，甚至是24小时满负荷连续运转，关节减速机部位连续工作不断产生热量，正常使用时运行温度约70℃，极端条件下可达到100℃；关节部位一般都有中度到重度负荷，负荷范围20kg到500kg；运动形式多为往复运动，运动时加速度大，并且频繁启动，易产生微动磨损；工作状态中不同关节减速机保持方位不同且随时变化，要求减速机密封材料的密封性能优异，确保油品不发生泄漏；维护周期很长，要求润滑产品有很长的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种工业机器人减速机专用润滑油组合物，其具有优异的摩擦性能、密封材料兼容性能和超长的使用寿命，适用于工业机器人关节rv减速机。
具体而言，所述组合物由如下重量百分含量的成分组成：
优选为：
更优选为：
进一步优选为：
本发明通过对摩擦改进剂的优化，确保所得组合物具有优异的抗磨性能，磨斑直径小。具体而言，本发明采用的摩擦改进剂由二硫代磷酸盐、二硫代氨基甲酸盐以质量比5:(1～0)组成，优选由二者以质量比5:(1～0.5)组成。其中，二硫代磷酸盐优选为二硫代磷酸钼，二硫代氨基甲酸盐优选为二硫代氨基甲酸钼。
为了与摩擦改进剂协同作用，以进一步提高耐磨性能，本发明所述极压抗磨剂选自亚磷酸二丁酯、三苯基连偶磷硫酸盐、烷基连偶磷硫酸盐、磷酸壬基胺盐、2-正辛基亚磷酸盐、无灰型丁基三苯基硫代磷酸酯或酸性磷酸酯铵盐中的一种或多种，优选为三苯基连偶磷硫酸盐、烷基连偶磷硫酸盐、磷酸壬基胺盐或2-正辛基亚磷酸盐，更优选为三苯基连偶磷硫酸盐或烷基连偶磷硫酸盐。
作为本发明的一种优选方案，所述摩擦改进剂由二硫代磷酸钼和二硫代氨基甲酸钼以质量比5:(1～0.5)混合而成，所述极压抗磨剂为烷基连偶磷硫酸盐。
本发明所述抗氧剂为二烷基二苯胺、苯乙烯化二苯胺、酚类抗氧剂中的一种或多种的混合物，优选为二烷基二苯胺或苯乙烯化二苯胺。本发明所使用的抗氧剂能够与其它组分产生协同作用，具有更长的使用寿命和更强的高温抗氧化效果。
本发明所述抗泡剂为聚甲基硅油和丙烯酸酯与醚共聚物的混合物，优选为2号复合抗泡剂。所述抗泡剂的加入量为0～500ppm，优选为0～300ppm，更优选为0～200ppm。
本发明考虑到工业机器人的应用工况及rv减速机的设备特点，将此组合物的粘度范围确定为40℃时的粘度为90～360mm2/s。该粘度通过添加适量的粘度指数改进剂可以进行调节。所述粘度指数改进剂可选用vx0-124。
本发明所述基础油为至少一种矿物基础油和/或合成基础油，优选矿物基础油的用量不超过组合物总量的50％。其中，所述矿物基础油为二类、三类加氢基础油或两者组合；所述合成基础油为聚乙二醇、聚α烯烃(pao)、酯类、聚醚类基础油(pag)中的一种或几种混合物。
为了提高组合物的综合性能，提高上述优选摩擦改进剂、极压抗磨剂以及抗氧剂之间的协同作用，本发明优选基础油中包括占所述组合物总量15～20％的聚醚类基础油，余量的基础油为iii类加氢基础油和/或聚α烯烃基础油。作为本发明进一步的优选方案，基础油中包括占所述组合物总量15～20％的聚醚类基础油，余量为聚α烯烃基础油。
作为本发明的一种优选方案，所述组合物由如下重量百分含量的成分组成：
作为本发明的一种进一步优选的方案，所述组合物由如下重量百分含量的成分组成：
本发明的工业机器人关节减速机专用油组合物可通过常规技术手段制备得到。作为一种优选方案，可将各成分按配比以自动批量调和(abb)或同步剂量调和(smb)方式进行混合，在50-70℃搅拌2-4小时，即得组合物。
本发明同时保护一种工业机器人，包括多个动力传输单元，其特征在于，至少一个动力传输单元采用本发明所述的工业机器人关节rv减速机专用油组合物。
本发明提供的工业机器人关节减速机专用油组合物针对工业机器人关节rv减速机专项开发，所得润滑油具有优异的极压抗磨性能、摩擦性能、密封材料兼容性能和超长的使用寿命，适用于工业机器人关节rv减速机。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。若未特别指明，实施例中所用的试剂均为常规市售试剂，部分牌号见实施例。实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
各实施例以及各对比例均按照以下步骤制备而成：将各成分按配比以abb方式进行混合，在60℃搅拌3小时，即得组合物。
实施例1
本实施例提供一种工业机器人关节减速机专用油组合物，其组成如下所示：
实施例2
本实施例提供一种工业机器人关节减速机专用油组合物，其组成如下所示：
实验例
对实施例1、2与市售国际品牌工业机器人rv减速机专用油(简称k-oil)的关键特性进行比较。按照本行业标准测试方法，对实施例和市售产品进行关键性能测试。其中，运动粘度采用gb/t265；四球机试验采用gb/t3142或sh/t0189；摩擦性能采用srv4试验机。结果如表1所示。
表1：工业机器人关节减速机专用油与市售产品性能对比
由表1提供的测试结果可知，本发明提供的工业机器人关节减速机专用油性能优异，具备优异的极压抗磨性能、摩擦性能、密封材料兼容性能和超长的使用寿命，从而满足工业机器人关节rv减速机的润滑需求，与于目前市场上主流国际品牌产品性能相当，其中，实施例2提供的组合物的综合性能最佳。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。