本发明涉及润滑剂技术领域，尤其涉及一种机器人减速器用润滑剂及其制备方法。
背景技术：
机器人技术是衡量一个国家科技创新水平的重要指标之一，而机器人产业则是高端制造业发展水平的体现，在促进制造业转型、提高生产效率方面具有重大的意义。近年来，机器人技术的研究和引用不断发展，已从工业领域向航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等其他领域迈进。减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置可以起到匹配转速和传递转矩的作用。
现有技术中，润滑剂及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201510480841.1的中国专利文献报道了一种润滑油添加剂，包含以重量百分比计为0.1-23％的纳米碳球、0.1-25％的纳米氮化铝球、1-20％的粘度调整剂、1-33％的分散剂、1-28％的消泡剂及1-15％的油溶性有机二价金属，且该纳米碳球的粒径大小为2-200nm。申请号为200910007149.1的中国专利文献报道了一种用于具有包括密封介质的离心机系统的柱塞柴油机或十字头型柴油机的润滑剂(对于十字头型发动机为系统润滑剂)，其包含0.04-5质量％的活性成分，所述活性成分为质量：质量比例范围是1∶3-9∶1的一种或多种连接的芳族化合物和一种或多种含氮无灰分散剂的组合。申请号为201180041719.4的中国专利文献报道了一种润滑剂组合物，其包含(a)一种或更多种基础油，(b)至少一种梳形聚合物，其由聚(甲基)丙烯酸烷基酯主链和包含至少50个碳原子的烃侧链组成，(c)至少一种含氮有机摩擦改良剂，其选自任选的烷氧基化的脂肪胺、通过脂肪胺和羧酸的缩合制得的脂肪酰胺或酰亚胺，单独的或以混合物的形式，以及(d)任选地，一种或更多种有机钼类有机金属摩擦改良剂。
但是，上述上述报道的润滑剂的润滑性有待于进一步提高。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于提供一种机器人减速器用润滑剂及其制备方法，具有良好的润滑性能。
有鉴于此，本发明提供了一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份。
优选的，锆锰粉5-8重量份。
优选的，二硫化钼12-16重量份。
优选的，磷酸二氢钾6-12重量份。
优选的，氢氧化锂3-7重量份。
优选的，二烷基二硫代氨基甲酸锌8-13重量份。
优选的，硫酸铵30-40重量份。
优选的，钨酸钠5-8重量份。
优选的，三硬脂酸甘油酯15-20重量份。
相应的，本发明还提供一种机器人减速器用润滑剂的制备方法，包括以下步骤：将锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份混合，加热至40℃，保温1小时，以600r/min的速度搅拌，继续加热至75℃，以900r/min的速度搅拌，降至室温，得到机器人减速器用润滑剂。
本发明提供一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份。与现有技术相比，本发明以锆锰粉、二硫化钼、磷酸二氢钾、氢氧化锂、二烷基二硫代氨基甲酸锌、硫酸铵、钨酸钠、三硬脂酸甘油酯、亚硝酸脂为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的润滑剂的润滑效果，适合作为机器人减速器使用。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要机器人减速器用润滑剂求的限制。
本发明实施例公开了一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份。
作为优选方案，锆锰粉5-8重量份，二硫化钼12-16重量份，磷酸二氢钾6-12重量份，氢氧化锂3-7重量份，二烷基二硫代氨基甲酸锌8-13重量份，硫酸铵30-40重量份，钨酸钠5-8重量份，三硬脂酸甘油酯15-20重量份。
相应的，本发明还提供一种机器人减速器用润滑剂的制备方法，包括以下步骤：将锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份混合，加热至40℃，保温1小时，以600r/min的速度搅拌，继续加热至75℃，以900r/min的速度搅拌，降至室温，得到机器人减速器用润滑剂。
本发明提供一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3-8重量份、二硫化钼12-18重量份、磷酸二氢钾4-12重量份、氢氧化锂3-9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6-13重量份、硫酸铵20-40重量份、钨酸钠5-10重量份、三硬脂酸甘油酯10-20重量份、亚硝酸脂10-20重量份。与现有技术相比，本发明以锆锰粉、二硫化钼、磷酸二氢钾、氢氧化锂、二烷基二硫代氨基甲酸锌、硫酸铵、钨酸钠、三硬脂酸甘油酯、亚硝酸脂为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的润滑剂的润滑效果，适合作为机器人减速器使用。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
本发明实施例采用的原料均为市购。
实施例1
一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：
锆锰粉3重量份、二硫化钼18重量份、磷酸二氢钾4重量份、氢氧化锂9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6重量份、硫酸铵40重量份、钨酸钠5重量份、三硬脂酸甘油酯20重量份、亚硝酸脂10重量份。
制备步骤：
将锆锰粉3重量份、二硫化钼18重量份、磷酸二氢钾4重量份、氢氧化锂9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6重量份、硫酸铵40重量份、钨酸钠5重量份、三硬脂酸甘油酯20重量份、亚硝酸脂10重量份混合，加热至40℃，保温1小时，以600r/min的速度搅拌，继续加热至75℃，以900r/min的速度搅拌，降至室温，得到机器人减速器用润滑剂。
实施例2
一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：
锆锰粉8重量份、二硫化钼12重量份、磷酸二氢钾12重量份、氢氧化锂3重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌13重量份、硫酸铵20重量份、钨酸钠10重量份、三硬脂酸甘油酯10重量份、亚硝酸脂20重量份。
制备步骤：
将锆锰粉8重量份、二硫化钼12重量份、磷酸二氢钾12重量份、氢氧化锂3重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌13重量份、硫酸铵20重量份、钨酸钠10重量份、三硬脂酸甘油酯10重量份、亚硝酸脂20重量份混合，加热至40℃，保温1小时，以600r/min的速度搅拌，继续加热至75℃，以900r/min的速度搅拌，降至室温，得到机器人减速器用润滑剂。
实施例3
一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：
锆锰粉5重量份、二硫化钼16重量份、磷酸二氢钾8重量份、氢氧化锂6重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌10重量份、硫酸铵30重量份、钨酸钠8重量份、三硬脂酸甘油酯15重量份、亚硝酸脂18重量份。
制备步骤：
将锆锰粉5重量份、二硫化钼16重量份、磷酸二氢钾8重量份、氢氧化锂6重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌10重量份、硫酸铵30重量份、钨酸钠8重量份、三硬脂酸甘油酯15重量份、亚硝酸脂18重量份混合，加热至40℃，保温1小时，以600r/min的速度搅拌，继续加热至75℃，以900r/min的速度搅拌，降至室温，得到机器人减速器用润滑剂。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。