本发明属于自动化监控技术领域，具体涉及一种焦炉炉门编号与门栓位置识别装置。
背景技术：
目前，炉焦化产品被应用到各行各业，炉焦化生产非常广泛。炉焦化生产中安全性受到高度重视。
焦炉炉门在炼焦过程中起到保持焦炉炭化室密封性作用。
焦炉炭化室的机焦侧是由炉门进行封闭，在炼焦生产过程中，通过摘挂炉门来实现推焦和装煤等生产操作，炉门的严密性对防止焦炉冒烟、冒火及炉门框和炉门柱变形、失效有着直接关系。现有技术是在炼焦结束后由推焦车推动门栓关闭炉门的。如果门栓嵌入不到指定的位置，将会出现因炉门关闭不严产生冒烟冒火现象，时间过长，会使炉门框、炉栓产生变形甚至失效，产生污染环境和安全生产问题给企业会造成严重的经济损失。因此，在生产中每次由推焦车关闭炉门结束后必须由工人确认关闭到位才可以，并要求操作人员目测门栓情况并登记炉门的编号，存在的问题是门栓嵌入的位置，往往是被焦炉设备自身遮挡。使操作人员视线受阻，而且由于受高温影响，操作人员离炉门较远，难以准确快速地确定门栓是否到位，直接影响生产效率，同时，操作人员工作环境及安全性均十分恶劣。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种焦炉炉门编号与门栓位置识别装置，可有效克服现有技术存在的缺点。本发明是这样实现的，其特征是在炼焦炉炉门前的轨道上行走的推焦车的室内安装有图像处理装置、液晶显示装置及语音播报装置，在推焦车的机械臂前端装有工业摄像机和照明灯。所述图像处理装置、液晶显示装置及语音播报装置是通过工业摄像机分别对焦炉炉门和叫焦炉门栓进行摄像，再经过腐蚀膨胀、边缘处理、定位切割后、提取炉门编号和炉门门栓嵌入的位置，并判断是否到位，最后进行液晶显示及语音播报。
本发明优点及积极效果是：实现了炼焦炉自动化监控，节省了人工劳作，提高了生产效果，改善了现场环境，避免了事故的发生。
附图说明
图1为推焦车与焦炉炉门位置示意图
图中：1-炼焦炉2-轨道3-车轮4-推焦车5-推焦车机械臂6-炉门7-门栓
8-图像处理装置9-液晶显示装置10-语音播报装置11-照明灯12-工业摄像机。
具体实施方式
如图1所示，为炼焦炉1与推焦车4工作位置示意图。
在炼焦炉1炉门前的轨道2上行走的推焦车4的室内安装有图像处理装置8、液晶显示装置9和语音播报装置10，在推焦车机械臂5的前端安装有工业摄像机12和照明灯11，通过工业摄像机12对各焦炉炉门和编号及门栓嵌入的位置进行摄像，再经过腐蚀膨胀、边缘处理、定位切割、提取炉门编号和炉门门栓嵌入的位置，并判断是否到位，最后进行液晶显示及语音播报。