本发明属于润滑脂技术领域，涉及一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂的组合物及制备方法。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂和氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接复合皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本发明的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的抗磨性能。可保证机器人行星齿轮减速器等精密部位的润滑防护。
背景技术：
近年来，世界机器人产业持续发展壮大，减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置，可以起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的一般是降低转速，增加转矩。随着智能机器人广泛应用，以及人机合作概念的发展，行星减速器在机器人领域的应用将日益深入和广泛，与之配套的润滑防护要求也必将引起重视。
根据工业机器人行星齿轮减速器的工况特点，具有优异的极压抗磨性能，减速机上承受的转矩大，容易产生磨损，因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能；具有适宜的抗微动磨损性能，机器人减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生微动磨损，但因行星减速器内部结构含有滚动体，为避免打滑，摩擦系数要控制在适宜范围，并非越小越好；要求具有良好的低温流动性能，在较低温度下(一般要求-30℃)仍可以正常启动和运转；要求润滑脂具有良好的氧化安定性能，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化。润滑脂属于润滑剂的范畴。
本发明的目的在于制备一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接复合皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本发明的主要创新点，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能和较低的温升，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗。
技术实现要素：
本发明提供了一种机器人行星齿轮减速器润滑脂，选用合适品种和粘度的基础油，并添加了适宜的添加剂，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能和较低的温升，低能耗，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗，取得了较好的技术效果。
本发明专利针对设备特点开发的专用产品可以提高润滑效率，降低能耗。
本发明的目的在于制备一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本发明的主要创新点，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
本发明专利涉及一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总质量百分比计，包括以下组分：
稠化剂是脂肪酸与碱反应制得；脂肪酸为12-羟基硬脂酸与多元酸的混合物，两者质量混合质量比例为4：1～3：2；碱为氢氧化锂或氢氧化锂与氢氧化钙混合物，两者质量混合质量比例为9：1～3：1。
基础油为合成油中的一种或混合。基础油的40℃运动粘度为80-240m2/s，优选40℃运动粘度为100-20mm2/s。
抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物。胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种。酚类抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲苯酚、2-萘酚的其中一种或两种。
极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐、硼酸盐、噻二唑中的一种或几种。有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种。
防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或两种。
按照以下方法制备：
1)将三分之一基础油、稠化剂与多元酸的混合物，升温至80-100℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在2-3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃-180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205-210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
本发明的机器人减速器润滑脂与同类产品相比，具有以下的优点：
1)本发明所述的润滑脂，具有优异的极压抗磨性能，采用sh/t0202标准方法测试，烧结负荷可达3089n。
2)本发明所述的润滑脂，具有良好的低温流动性能，采用sh/t0048方法，-30℃相似粘度为500pa·s。
3)本发明所制备的润滑脂防锈性能很好，使用sh/t0331测试，所有钢片无腐蚀。
4)本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。
具体实施方式
本发明通过以下具体实施实例更详细的描述本发明。
制备方法步骤如下：
1)将三分之一基础油、稠化剂与多元酸的混合物，升温至80-100℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在2-3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃-180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205-210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
以下实施例均按照以上的步骤进行：
实施例1
稠化剂：20.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：67.0％(合成烃：100％，基础油40℃运动粘度：80.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼5.0％，二烷基二硫代磷酸锌2％，硼酸盐3％
抗氧剂：二苯胺1％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂与癸二酸的混合物，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，90℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例2
稠化剂：5.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：88％(合成烃：20％，双酯油：20％，烷基萘：50％，基础油40℃运动粘度：126.5mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3％；噻二唑1％；磷酸酯0.5％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例3
稠化剂：15.0％
其中，12-羟基硬脂酸：壬二酸质量比例3:2；
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：77％(多元醇酯类油20％，聚醚80％，40℃运动粘度：238.1mm2/s)
极压抗磨剂：硼酸盐1％；有机钼5.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至70℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到160℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例4
稠化剂：9.0％
其中，12-羟基硬脂酸：壬二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂
基础油：84％(合成烃：70％，多元醇酯10％，聚醚20％，基础油40℃运动粘度：121.6mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸酯2.0％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼2.0％；
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至95℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例5
稠化剂：8.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂：氢氧化钙质量比例为3:1
基础油：85.0％(合成烃：30％，聚醚70％，基础油40℃运动粘度：231.0mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.5％；二烷基二硫代磷酸锌2.0％；硼酸盐1.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％；
防锈防腐剂：石油磺酸钡.1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至95℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例6
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸：c12二元酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为8:1
基础油：80.0％(合成烃：60％，多元醇酯：20％，烷基萘：20％，基础油40℃运动粘度：167.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，硼酸盐2.0％
抗氧剂：二苯胺1％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，60℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例7
稠化剂：6.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为4:1
基础油：87.0％(合成烃：50％，多元醇酯类油20％，烷基苯：30％，基础油40℃运动粘度：185.4mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；磷酸酯1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％，石油磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间1.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，65℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例8
稠化剂：13％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂
基础油：79.0％(合成烃90％，多元醇酯：10％，基础油40℃运动粘度：149.2mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌3.0％，固体钼盐2.0％，磷酸酯2.0％
抗氧剂：二苯胺1.0％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至209℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例9
稠化剂：17.0％
其中，12-羟基硬脂酸：:c12二元酸质量比例为4:1；
碱：氢氧化锂：氢氧化钙比为5:1
基础油：88％(多元醇酯：20％，合成烃70％，烷基萘10％，基础油40℃运动粘度：147.8mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼1.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间1小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例10
稠化剂：16.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为4；1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为7:1
基础油：77.5％(合成烃：40％，多元醇酯20％，烷基萘40％，基础油40℃运动粘度：152.1mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼1.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，固体钼盐1.0％，硼酸酯1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例11
稠化剂：5.0％
其中，12-羟基硬脂酸:癸二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为4:1
基础油：92.0％(合成烃：50％，多元醇酯50％，基础油40℃运动粘度：184mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；磷酸酯0.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例12
稠化剂：12.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂
基础油：84％(合成烃：50％，双酯油：30％，烷基萘：20％，基础油40℃运动粘度：145.6mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.0％；磷酸酯0.5％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例13
稠化剂：7.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：87％(多元醇酯类油20％，聚醚80％，40℃运动粘度：113.1mm2/s)
极压抗磨剂：硼酸盐1.0％；有机钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例14
稠化剂：9.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：84％(合成烃：70％，多元醇酯30％，基础油40℃运动粘度：126.1mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌2.0％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼2.0％；硼酸盐1.0％；
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例15
稠化剂：13.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为3:2；
碱：氢氧化锂
基础油：80.0％(合成烃：30％，双酯50％，烷基苯：20％，基础油40℃运动粘度：161.4mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼2.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺2.0％；
防锈防腐剂：石油磺酸钡.1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例16
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸:c12双元酸质量比例为7：3
碱：氢氧化锂
基础油：82.0％(合成烃：100％，基础油40℃运动粘度：137.2mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，硼酸盐1.0％
抗氧剂：二苯胺1.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到160℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，60℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例17
稠化剂：11.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：83.0％(合成烃：30％，多元醇酯类油：20％，聚醚：50％，基础油40℃运动粘度：162.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼2.0％，二烷基二硫代磷酸锌1.0％，硼酸盐2.0％
抗氧剂：二苯胺1.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，85℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例18
稠化剂：18.5％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂
基础油：75.0％(合成烃10％，多元醇酯：90％，基础油40℃运动粘度：32.9mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌1.0％，固体钼盐3.0％，磷酸酯1.0％
抗氧剂：二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至82℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到175℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例19
稠化剂：7.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂：氢氧化钙比为6:1
基础油：87％(多元醇酯：20％，合成烃70％，烷基萘10％，基础油40℃运动粘度：87.2mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐0.5％
抗氧剂：α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1％
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到155℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例20
稠化剂：14％
其中，12-羟基硬脂酸：c12二元酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂
基础油：79％(合成烃：40％，多元醇酯40％，烷基萘20％，基础油40℃运动粘度：225.1mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼2.0％，二烷基二硫代磷酸锌1.0％，硼酸酯1.0％，噻二唑1.0％
抗氧剂：2,6-二叔丁基对甲苯酚1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至209℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例1-20的性能测试数据见下表1-表4
表1
表2
表3
表4
性能综述说明,证明达到本发明的效果。