环保氢炭无人全自动智能生产设备的制作方法

本实用新型涉及生物质燃料热解技术领域，尤其是涉及一种环保氢炭无人全自动智能生产设备。

背景技术：

能源与环境是当今社会发展的两大主题。经济社会的发展以能源为重要动力，在可持续发展观点不断深入人心的时代背景下，可再生能源逐步受到人们的高度关注，而生物质能作为可再生能源家族中的一员，因其存储量大、可再生、利用方式多元化等，可持续发展特性在当今社会能源领域占据了重要地位。

中国生物质能储量很丰富，当前各类生物质总量为5.4×108t标准煤，其中可能源利用的生物质资源约 2.8×108t标准煤。生物质热解生产生物质炭是生物质高效利用的有效途径，其生产操作简单，在常压下即可实现。生物质炭用途广泛，对增加能源供给、改善土壤大气环境、增加碳肥等方面均具有不可取代的功效。

近十年来，国内出现了生物质热解制炭工艺，不过由于起步晚，技术还不够成熟，出现了生产过程能耗大、效率低、生产量小、自动化程度低等急需改进之处，本实用新型公布了一种新型的具有自动化程度高、出炭率高、清洁、低能耗、高效率等优点的无人全自动氢炭生产设备来生产生物质炭，可补充以往的热解窑能耗大、效率低、自动化程度低、生产周期长、安装设备繁琐、维修不方便等不足的地方。

技术实现要素：

为了克服上述部分技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、出炭率高、生产效率高和能耗低的环保氢炭无人全自动智能生产设备。

本实用新型的技术方案是：提供一种环保氢炭无人全自动智能生产设备，包括PLC控制器，以及按照输送路径设置的进料驱动装置、两个热炉的输送区、冷却保温箱和出料驱动装置，两个所述热炉的加热区交替处于热解和烘干状态，当其中一个所述热炉的所述加热区处于热解状态时，则将其热量输送给另一个所述热炉的所述加热区并使其处于烘干状态，热解后的物料装载结构依照所述加热区、所述输送区、所述冷却保温箱和所述出料驱动装置的顺序输送，所述PLC控制器控制所述进料驱动装置、两个所述热炉、所述冷却保温箱和所述出料装置的工作。

作为对本实用新型的改进，所述进料驱动装置包括进料装置和进料推动结构，所述进料装置包括进料输送轨道和进料换轨升降结构，物料装载结构通过所述进料输送轨道进入到所述进料换轨升降结构上，所述进料换轨升降结构将物料装载结构提高到预定高度后，所述进料推动结构将物料装载结构推动到所述输送区中。

作为对本实用新型的改进，所述热炉还包括在其所述加热区和所述输送区中移动的送料移动平台，所述送料移动平台包括输送平台和靠近所述加热区的加热平台，在所述输送平台和所述加热平台之间设置有热解密封门；当所述加热平台移动到所述加热区中，所述热解密封门将所述加热区密封，所述输送平台位于所述输送区中的输送路径上。

作为对本实用新型的改进，当其中一个所述加热平台位于对应的一个所述加热区中并处于烘干状态，另一个热解后的所述加热平台移动到对应的另一个所述输送区中的输送路径上，热解后的物料装载结构直接或者通过一个所述输送平台输送至所述冷却保温箱中。

作为对本实用新型的改进，所述进料驱动装置将未热解的物料装载结构通过一个所述输送平台或直接输送至另一个所述加热平台上，另一个所述送料移动平台移动并使另一个所述加热平台位于对应的另一个所述加热区中，一个所述加热区从烘干状态切换至热解状态，另一个所述加热区处于烘干状态。

作为对本实用新型的改进，还包括双向换向阀门，所述双向换向阀门设置在两个所述加热区连通的路径上。

作为对本实用新型的改进，还包括依序连接的油烟气分离冷却塔、第一风机、储气罐和第二风机，所述油烟气分离冷却塔分别两个所述加热区和所述冷却保温箱的内部连通，所述第二风机与所述冷却保温箱的内部连通。

作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述冷却保温箱两端上的侧拉密封门，在所述冷却保温箱端部的上下位置上分别设置有密封门下导轨和密封门上导轨，所述侧拉密封门的上下两侧通过密封门导轨轮分别设置在所述密封门上导轨和所述密封门下导轨上，密封门驱动结构与所述侧拉密封门连接；在所述密封门驱动结构的驱动下，所述侧拉密封门位于或远离所述冷却保温箱的端部，则将所述冷却保温箱的端部密封或打开。

作为对本实用新型的改进，所述出料驱动装置包括出料装置和出料拉动结构，所述出料装置包括出料输送轨道和出料换轨升降结构，所述出料拉动结构将冷却后的物料装载结构从所述冷却保温箱中拉入到所述出料换轨升降结构上，所述出料换轨升降结构向下降低预定高度后，所述出料输送轨道输送冷却后的物料装载结构。

作为对本实用新型的改进，还包括自动卸料平台，所述出料装置将冷却后的物料装载结构输送给所述自动卸料平台进行卸料。

本实用新型由于采用了PLC控制器和两个热炉，两个热炉的输送区并列设置，两个热炉的加热区交替处于热解和烘干状态，充分使用热解有效时间，有效地节省了燃料，提高生产效率，其中一个热炉出现故障，不会影响另一个热炉的工作；加热区采用临界裂解，产炭率最高，并且采用单炉热解，裂解需要的热能最小，实现能耗最低，产炭率最高的, 达到了最大化的利用了生物质资源的目的；PLC控制器实现了自动化控制，方便操作，节省了人力和时间，提高了生产效率，另外也减少了大量的电子元器件，反应快捷精准，控制系统采用PLC控制器来控制，省去了大量的电子元器件；生产方式是连续生产，进料、出料过程不需要停炉，提高了生产效率，节省了烘炉的能耗，轻松实现快速进料、出料、变轨、卸料等过程。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是图1中热炉的内部结构示意图。

图3是图1中侧拉密封门的结构示意图。

图4是本实用新型中自动卸料平台的平面结构示意图。

其中：11、进料推动结构；12、进料换轨升降结构；13、进料输送轨道；2、热炉；21、加热区；22、输送区；23、送料平台驱动装置；24、送料移动平台；25、输送平台；251、第一轨道；26、加热平台；261、第二轨道；31、双向换向阀门；32、油烟气分离冷却塔；33、第一风机；34、储气罐；35、第二风机；4、密封门导轨轮；41、冷却保温箱；42、侧拉密封门；422、密封门上导轨；423、所述密封门下导轨；424、密封门驱动结构；51、出料拉动结构；52、出料换轨升降结构；53、出料输送轨道；6、自动卸料平台；61、支撑旋转轴；62、卸料锁紧结构；100、物料装载结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1至图4，图1至图4所揭示的是一种环保氢炭无人全自动智能生产设备，包括PLC控制器（未画图），以及按照输送路径设置的进料驱动装置（未标识）、两个热炉2的输送区22、冷却保温箱41和出料驱动装置（未标识），两个所述热炉2的加热区21交替处于热解和烘干状态，当其中一个所述热炉2的所述加热区21处于热解状态时，则将其热量输送给另一个所述热炉2的所述加热区21并使其处于烘干状态，热解后的物料装载结构100依照所述加热区21、所述输送区22、所述冷却保温箱41和所述出料驱动装置的顺序输送，所述PLC控制器控制所述进料驱动装置、两个所述热炉2、所述冷却保温箱41和所述出料装置的工作。所述PLC控制器来实现生产过程的自动化控制，节省了人力和时间，加快了生产周期，另外也减少了大量的电子元器件。

本实施例中，物料装载结构100包括物料框（未画图）和设置在物料框中的物料，在所述物料框的底部设置有物料轨道（未画图），物料框包括框架（未画图）和网状结构（未画图），所述网状结构设置在所述框架上形成装载空间，物料装载在所述装载空间中。所述框架采用的是槽钢框架，所述网状结构是不锈钢网，所述物料轨道是槽钢轨道。

本实施例中，所述进料驱动装置包括进料装置和进料推动结构11，所述进料装置包括进料输送轨道13和进料换轨升降结构12，物料装载结构100通过所述进料输送轨道13进入到所述进料换轨升降结构12上，所述进料换轨升降结构12将物料装载结构100提高到预定高度后，所述进料推动结构11将物料装载结构100推动到所述输送区22中。

所述进料输送轨道13上设置有若干进料输送轮（未画图），所述进料换轨升降结构12设置在两条所述进料输送轨道13之间。所述进料换轨升降结构12包括进料折叠式升降架、进料轨道和进料升降驱动机构，所述进料轨道设置在所述进料折叠式升降架的顶部上，所述进料轨道上设置有若干进料轮，所述进料升降驱动机构的驱动端驱动所述进料折叠式升降架的折叠或伸长。所述进料升降驱动机构是气动缸、液压缸或电动缸，两条所述进料轨道间隔预定距离相对设置。所述PLC控制器与所述进料升降驱动机构电性连接，用于控制所述进料升降驱动机构的工作。

所述进料推动结构11包括进料推动固定架（未标识）、进料推动机构（未标识）和进料推动板（未标识），所述进料推动机构设置在所述进料推动固定架上，所述进料推动机构的驱动端与所述进料推动板连接，在所述进料推动固定架的底部上设置有进料推动滑槽，一进料推动移动件的一端与所述进料推动板连接，所述进料推动移动件的另一端设置在所述进料推动滑槽中并在所述进料推动滑槽中移动，所述进料推动机构是气动缸、电动缸或液压缸。所述PLC控制器与所述进料推动机构电性连接，用于控制所述进料推动机构的工作。

本实施例中，两个所述热炉2并列设置，两个所述热炉2的所述输送区22位于输送路径上。所述热炉2包括所述输送区22、所述加热区21和送料移动平台24，所述热炉2包括炉内层（未画图）、隔热层（未画图）和炉外层（未画图），在所述加热区21的所述炉内层还加有耐火材料，防止热量流失，所述热炉2的寿命长，受热均匀。

在所述加热区21中设置有热交换口（未标识）和排气口（未标识），燃烧器为所述加热区21提供热量，每个所述加热区21对应设置一个所述燃烧器。所述PLC控制器与所述燃烧器电性连接，用于控制所述燃烧器的工作。需要说明的是，所述加热区21和所述输送区22基本处于一种无氧或低氧状态，热解后的物料装载结构100进入无氧或缺氧状不会燃烧。所述加热区21是一个与外界无氧气交换的环境，物料装载结构100中的可燃物不会被加热燃烧，有效的减少产生灰分。

所述送料移动平台24在所述加热区21和所述输送区22中移动，所述送料移动平台24包括输送平台25和靠近所述加热区21的加热平台26，在所述输送平台25和所述加热平台26之间设置有热解密封门。当所述加热平台26移动到所述加热区21中，所述热解密封门将所述加热区21密封，所述输送平台25位于所述输送区22中的输送路径上。

在所述输送平台25的底部设置有送料移动轮（未画图），在所述输送区22中设置有输送区轨道，所述送料移动轮在所述输送区轨道上来回移动。在所述输送平台25上设置有第一轨道251，在所述加热平台26设置有第二轨道261，所述第一轨道251和所述第二轨道261基本和所述送料移动平台24的移动方向垂直，在所述第一轨道251上设置有第一轨道251轮，在所述第二轨道261上设置有第二轨道261论。所述第一轨道251和所述第二轨道261可以分别与物料装载结构100上的所述物料轨道配合。

在所述加热平台26上设置有限位锁紧装置（未画图），所述限位锁紧装置用于限位锁紧物料装载结构100。在所述加热平台26的底部上设置有辅助轮（未画图），所述辅助轮在所述加热区21中移动，在所述辅助轮的前后设置有小挡板，所述小挡板用于清除炉内轨道堆积的粉尘碳沫。所述PLC控制器与所述限位锁紧装置电性连接，用于控制所述限位锁紧装置的工作。

还包括送料平台驱动装置23，所述送料平台驱动装置23的驱动端与所述送料移动平台24连接，所述送料平台驱动装置23驱动所述送料移动平台24在所述加热区21和所述输送区22中移动。具体的说，所述送料平台驱动装置23驱动所述送料移动轮在所述输送区轨道上来回移动，所述送料平台驱动装置23是液压缸、电动缸和气动缸。所述PLC控制器与所述送料平台驱动装置23电性连接，用于控制所述平台驱动装置的工作。

当其中一个所述加热平台26位于对应的一个所述加热区21中并处于烘干状态，另一个热解后的所述加热平台26移动到对应的另一个所述输送区22中的输送路径上，热解后的物料装载结构100直接或者通过一个所述输送平台25输送至所述冷却保温箱41中。

所述进料驱动装置将未热解的物料装载结构100通过一个所述输送平台25或直接输送至另一个所述加热平台26上，另一个所述送料移动平台24移动并使另一个所述加热平台26位于对应的另一个所述加热区21中，一个所述加热区21从烘干状态切换至热解状态，另一个所述加热区21处于烘干状态。

本实施例中，还包括双向换向阀门31，所述双向换向阀门31设置在两个所述加热区21连通的路径上。一热交换管道（未标识）的两端分别与两个所述加热区21上的所述热交换口连通，所述双向换向阀门31设置在所述热交换管道。所述PLC控制器与所述双向换向阀门31电性连接，用于控制所述双向换向阀门31的工作。

本实施例中，还包括依序连接的油烟气分离冷却塔32、第一风机33、储气罐34和第二风机35，所述油烟气分离冷却塔32分别两个所述加热区21和所述冷却保温箱41的内部连通，即所述油烟气分离冷却塔32分别两个所述加热区21的所述排气口连通，所述第二风机35与所述冷却保温箱41的内部连通，所述第二风机35可以采用罗茨风机。所述PLC控制器分别与所述油烟气分离冷却塔32、所述第一风机33和所述第二风机35电性连接，用于控制所述油烟气分离冷却塔32、所述第一风机33和所述第二风机35的工作。所述油烟气分离冷却塔32用于灰尘分离、烟油气处理器和可燃气收集器，所述储气罐34给所述燃烧器提供燃料。所述烟气处理器是由水槽、高低液位开关、水泵喷淋、不锈钢板、不锈钢管道、法兰、软管、喷头以及电磁阀组成，运用高低液位的自身受到的压力来自动控制补、排水，喷淋不锈钢管使烟气的冷却、粉尘和油气直接利用水分离，当水的浓度弄到达到一定程度时，进行一边补充新鲜水，一边排放浑浊废水到废水存储槽，并且实现节约用水、零排放、无污染。

本实施例中，所述冷却保温箱41包括两端贯通的冷却保温箱体，所述冷却保温箱体包括冷却保温炉内层（未画图）、冷却保温隔热层（未画图）和冷却保温炉外层（未画图）。还包括侧拉密封门42，所述侧拉密封门42设置在所述冷却保温箱41两端上。在所述冷却保温箱41端部的上下位置上分别设置有密封门下导轨423和密封门上导轨422，所述侧拉密封门42的上下两侧通过密封门导轨轮425分别设置在所述密封门上导轨422和所述密封门下导轨423上，密封门驱动结构424与所述侧拉密封门42连接；在所述密封门驱动结构424的驱动下，所述侧拉密封门42位于或远离所述冷却保温箱41的端部，则将所述冷却保温箱41的端部密封或打开。在所述冷却保温箱41中设置有冷却保温轨道，在所述冷却保温轨道上设置有若干冷却保温轨道轮。所述冷却保温箱41采用所述第二风机35冷却，冷却速度快,实现快速降温。

本实施例中，所述出料驱动装置包括出料装置和出料拉动结构51，所述出料装置包括出料输送轨道53和出料换轨升降结构52，所述出料拉动结构51将冷却后的物料装载结构100从所述冷却保温箱41中拉入到所述出料换轨升降结构52上，所述出料换轨升降结构52向下降低预定高度后，所述出料输送轨道53输送冷却后的物料装载结构100。

所述出料输送轨道53上设置有若干出料输送轮（未画图），所述出料换轨升降结构52设置在两条所述出料输送轨道53之间。所述出料换轨升降结构52包括出料折叠式升降架、出料轨道和出料升降驱动机构，所述出料轨道设置在所述出料折叠式升降架的顶部上，所述出料轨道上设置有若干出料轮，所述出料升降驱动机构的驱动端驱动所述出料折叠式升降架的折叠或伸长。所述出料升降驱动机构是气动缸、液压缸或电动缸，两条所述出料轨道间隔预定距离相对设置。所述PLC控制器与所述出料升降驱动机构电性连接，用于控制所述出料升降驱动机构的工作。

所述出料拉动结构51包括出料拉动固定架（未标识）、出料拉动机构（未标识）和出料拉动手（未画图），所述出料拉动机构设置在所述出料拉动固定架上，所述出料拉动机构的驱动端与所述出料拉动手连接，所述进料推动机构是气动缸、电动缸或液压缸。所述PLC控制器与所述进料推动机构电性连接，用于控制所述进料推动机构的工作。

本实施例中，还包括自动卸料平台6，所述出料驱动装置将冷却后的物料装载结构100输送给所述自动卸料平台6进行卸料。在所述自动卸料平台6设置有卸料锁紧结构62，所述自动卸料平台6设置在所述支撑旋转轴61上，卸料驱动装置的驱动端与所述支撑旋转轴61连接，所述卸料锁紧结构62用于锁紧物料装载结构100的所述物料框，所述卸料驱动装置可以采用电机驱动。所述PLC控制器分别与所述卸料锁紧结构62和所述卸料驱动装置电性连接，用于控制所述卸料锁紧结构62和所述卸料驱动装置的工作。

在所述输送区22和所述加热区21，所述热炉2和所述冷却保温箱41，所述侧拉密封门42和所述冷却保温箱41的交接的位置上断轨设计。

本实用新型的工作原理是：为了便于叙述，将靠近所述进料驱动装置的一个所述热炉2叫右侧所述热炉2，将远离所述进料驱动装置的另一个所述热炉2叫左侧所述热炉2。

步骤1、当一个物料装载结构100通过所述进料输送轨道13输送到所述进料换轨升降结构12的位置上，在所述PLC控制器的作用下，所述进料换轨升降结构12向上运动到预定高度。此时一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述进料输送轨道13上，并且所述进料输送轨道13与右侧所述热炉2中的所述加热平台26上的所述第二轨道261衔接。所述进料推动结构11将一个物料装载结构100推入到右侧所述热炉2中的所述加热平台26上，一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述第二轨道261上。

步骤2、所述PLC控制器控制右侧所述送料平台驱动装置23驱动右侧所述送料移动平台24在右侧所述输送区22中移动，使得右侧所述加热平台26位于右侧所述加热区21中，即一个物料装载结构100位于右侧所述加热区21中，右侧所述热解密封门将右侧所述加热区21密封。

步骤3、当另一个物料装载结构100通过所述进料输送轨道13输送到所述进料换轨升降结构12的位置上，所述PLC控制器控制所述进料换轨升降结构12向上运动到预定高度。此时另一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述进料输送轨道13上，并且所述进料输送轨道13与右侧所述热炉2中的所述输送平台25上的所述第一轨道251衔接。所述PLC控制器控制所述进料推动结构11工作，所述进料推动结构11将另一个物料装载结构100先推入到右侧所述热炉2中的所述输送平台25上，然后再继续推，将另一个物料装载结构100推入到左侧所述热炉2中的所述加热平台26上，另一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述第二轨道261上。

步骤4、在左侧所述热炉2中，所述PLC控制器控制左侧所述送料平台驱动装置23驱动左侧所述送料移动平台24在左侧所述输送区22中移动，使得左侧所述加热平台26位于左侧所述加热区21中，即另一个物料装载结构100位于左侧所述加热区21中，左侧所述热解密封门将左侧所述加热区21密封。

步骤5、所述PLC控制器控制右侧所述燃烧器对右侧所述加热区21进行加热，左侧所述燃烧器不工作，右侧所述加热区21对其内部的一个物料装载结构100进行热解，所述PLC控制器控制所述双向换向阀门31工作，使得右侧所述加热区21中产生的热量传输到左侧所述加热区21，对左侧所述加热区21中的物料装载结构100进行烘干。

步骤6、在所述PLC控制器的控制下，废气经过左侧所述热炉2的所述排气口进入到所述油烟气分离冷却塔32进行处理，所述油烟气分离冷却塔32把处理后的可燃气体存储到所述储气罐34中，

步骤7、当右侧所述加热区21中的物料装载结构100热解完成后，在所述PLC控制器的控制下，右侧所述送料平台驱动装置23驱动右侧所述送料移动平台24在右侧所述输送区22中移动，使得右侧所述加热平台26位于右侧所述输送区22中，即热解后的一个物料装载结构100位于所述输送区22中，右侧所述加热区21被打开。

步骤8、在所述PLC控制器的控制下，所述冷却保温箱41右端上的右侧所述侧拉密封门42打开，所述进料推动结构11推动热解后的一个物料装载结构100推入到左侧所述输送平台25上，再通过左侧所述输送平台25推入到所述冷却保温箱41中，右侧所述侧拉密封门42关闭，所述第二风机35工作，向所述冷却保温箱41中输送冷风，带走热解碳的热量，同时所述进料推动结构11在所述进料推动机构的作用下回到原位。

步骤9、当第三个物料装载结构100通过所述进料输送轨道13输送到所述进料换轨升降结构12的位置上，在所述PLC控制器的作用下，所述进料换轨升降结构12向上运动到预定高度。此时一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述进料输送轨道13上，并且所述进料输送轨道13与右侧所述热炉2中的右侧所述加热平台26上的所述第二轨道261衔接。所述进料推动结构11将一个物料装载结构100推入到右侧所述热炉2中的右侧所述加热平台26上，一个物料装载结构100上的所述物料轨道设置在所述第二轨道261上。

步骤10、所述PLC控制器控制右侧所述送料平台驱动装置23驱动右侧所述送料移动平台24在右侧所述输送区22中移动，使得右侧所述加热平台26位于右侧所述加热区21中，即一个物料装载结构100位于右侧所述加热区21中，右侧所述热解密封门将右侧所述加热区21密封。

步骤11、在所述PLC控制器的控制下，左侧所述燃烧器对左侧所述加热区21进行加热，右侧所述燃烧器不工作，左侧所述加热区21由烘干状态变成热解状态，并对其内部的另一个物料装载结构100进行热解，所述PLC控制器控制所述双向换向阀门31工作，使得左侧所述加热区21中产生的热量传输到右侧所述加热区21，对右侧所述加热区21中的第三个物料装载结构100进行烘干。

步骤12、在所述PLC控制器的控制下，废气经过右侧所述热炉2的所述排气口进入到所述油烟气分离冷却塔32进行处理，所述油烟气分离冷却塔32把处理后的可燃气体存储到所述储气罐34中，

步骤13、当左侧所述加热区21中的物料装载结构100热解后，在所述PLC控制器的控制下，左侧所述送料平台驱动装置23驱动左侧所述送料移动平台24在左侧所述输送区22中移动，使得左侧所述加热平台26位于左侧所述输送区22中，即热解后的另一个物料装载结构100位于左侧所述输送区22中，左侧所述加热区21被打开。

步骤14、在所述PLC控制器的控制下，所述冷却保温箱41右端上的右侧所述侧拉密封门42打开，所述进料推动结构11推动热解后的另一个物料装载结构100推入到所述冷却保温箱41中，右侧所述侧拉密封门42关闭，所述第二风机35工作，向所述冷却保温箱41中输送冷风，不断带走热解碳的热量。

步骤15、根据实际情况重复上述步骤1至14，使左侧所述加热区21和右侧所述加热区21交替处于热解和烘干状态。

步骤16、当所述冷却保温箱41中的物料装载结构100冷却后，在所述PLC控制器的控制下，所述出料换轨升降结构52向上运动到预定高度，所述出料输送轨道53与所述冷却保温箱41中的所述冷却保温轨道衔接，所述冷却保温箱41左端上的左侧所述侧拉密封门42打开，所述出料拉动结构51将冷却后的物料装载结构100拉入到所述出料换轨升降结构52上，所述出料换轨升降结构52向下运动一定距离，所述出料输送轨道53将冷却后的物料装载结构100输送到所述自动卸料平台6。

步骤17、在所述PLC控制器的控制下，所述卸料锁紧结构62将物料装载结构100的所述物料框锁紧，所述卸料驱动装置驱动所述支撑旋转轴61转动，所述物料框翻转180度，使所述物料框向下并将物料卸出，然后所述卸料驱动装置驱动所述支撑旋转轴61转动，所述物料框翻转180度，空置的所述物料框向上，所述卸料锁紧结构62松开，空置的所述物料框被取走。

本实用新型由于采用了所述PLC控制器和两个所述热炉，两个所述热炉的输送区并列设置，两个所述热炉的所述加热区交替处于热解和烘干状态，充分使用热解有效时间，有效地节省了燃料，提高生产效率，其中一个所述热炉出现故障，不会影响另一个所述热炉的工作；所述加热区采用临界裂解，产炭率最高，并且采用单炉热解，裂解需要的热能最小，实现能耗最低，产炭率最高的, 达到了最大化的利用了生物质资源的目的；所述PLC控制器实现了自动化控制，方便操作，节省了人力和时间，提高了生产效率，另外也减少了大量的电子元器件，反应快捷精准，控制系统采用所述PLC控制器来控制，省去了大量的电子元器件；生产方式是连续生产，进料、出料过程不需要停炉，提高了生产效率，节省了烘炉的能耗，轻松实现快速进料、出料、变轨、卸料等过程。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。