一种托煤板限位装置的制作方法

本实用新型涉及装煤车托煤板装备领域，尤其涉及一种托煤板限位装置。

背景技术：
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在炼焦行业中，往焦炉内装煤是非常重要的一个环节，托煤板是捣固焦炉装煤的重要设备，即煤饼捣固成型后，由托煤板将煤饼经打开的炉门处送入焦炉内，此时托煤板移动方向为前进，煤饼到达焦炉指定位置后，托煤板与煤饼分离并退出焦炉，此时托煤板移动方向为后退，炉门关闭，煤饼则留在焦炉内经高温干馏后完成炼焦过程。在上述过程中，如果托煤板送煤不到位，会导致炉门无法合拢，需要工人在几百度的高温下扒煤，因炼焦的特殊性，扒下的煤只能做普通燃料而不能重新装炉炼焦，这样既增加了运营成本，又加大了工人的劳动强度；如果托煤板超出指定的送煤位置，轻则会撞坏炉内的横铁，重则会撞坏炉门、炉框、炉墙等，一来影响生产效率，二来需要工人在近千度的高温下进行维修操作，危险性极大，且维修费用极高，影响企业的经济效益；因此，准确控制托煤板的送煤位置已经成了重中之重。

由于炉口高温，无法设置普通的限位器来对托煤板进行控制，目前常用的托煤板控制装置是由主令控制器进行限位控制，因主令控制器限位开关由链条传动，属于机械传动方式，磨损大，加之使用环境粉尘污染大，造成限位控制精度低，限位控制误差大，均会使前进或后退的托煤饼不能到达设定位置，引发事故；此外，因链条长度通常超过2米，链条的长度、拖度和间隙等原因也会造成主令信号失真，导致事故频发。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性强的托煤板限位装置。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种托煤板限位装置，其包括托煤板，其还包括电机、变速器、输送机、感应机构以及控制器；

所述电机与所述变速器传动连接，所述变速器的输出轴与所述输送机传动连接，所述托煤板设于所述输送机上；

所述感应机构包括槽体、丝杠、丝母、金属接近开关以及与所述金属接近开关相对应的金属目标体；所述丝杠水平设于所述槽体内，且所述丝杠与所述变速器的输出轴传动连接，所述丝杠的两端与所述槽体转动连接，所述丝母套设于所述丝杠上，在所述槽体上固定设有所述金属接近开关，在所述丝母上固定设有所述金属目标体；

所述金属接近开关与所述控制器的输入端连接，所述电机与所述控制器的输出端连接。

进一步的，所述丝杠为多头丝杠，所述丝母为与所述多头丝杠相匹配的多头丝母。

本实用新型的优点：

本实用新型通过将电机的输出轴的周向转动转换成多头丝母的横向运动，用多头丝母的位移来准确计量电机的输出轴的转动圈数，进而计量托煤板的前进位移。由于多头丝杠具有传动效率高、传动扭矩小、导程大、承载力强的特点，且多头丝杠与多头丝母之间的旋合摩擦力较小，更容易滑动，使本实用新型的控制过程更加精准，可保证控制托煤板的送煤位置准确，从而从根本上避免因托煤板超过指定送煤位置或未达到指定送煤位置引起的炉门无法闭合、原料浪费、炉墙损坏等情况的发生，大大提高了工作效率、降低了维修费用，也提高了工作的安全性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的控制原理图。

图中：托煤板1、感应机构2、槽体2-1、丝杠2-2、丝母2-3、金属接近开关2-4、金属目标体2-5、控制器3、电机4、变速器5、输送机6。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示的一种托煤板限位装置，一种托煤板限位装置，其包括托煤板1，其还包括电机4、变速器5、输送机6、感应机构2以及控制器3；

电机4与变速器5传动连接，变速器5的输出轴与输送机6传动连接，托煤板1设于输送机6上；

感应机构2包括槽体2-1、丝杠2-2、丝母2-3、金属接近开关2-4以及与金属接近开关2-4相对应的金属目标体2-5；丝杠2-2水平设于槽体2-1内，且丝杠2-2与变速器5的输出轴传动连接，丝杠2-2的两端与槽体2-1转动连接，丝母2-3套设于丝杠2-2上，在槽体2-1上固定设有金属接近开关2-4，在丝母2-3上固定设有金属目标体2-5；丝杠2-2为多头丝杠，丝母2-3为与多头丝杠相匹配的多头丝母。

金属接近开关2-4与控制器3的输入端连接，电机4与控制器3的输出端连接。

多头丝母在槽体2-1内沿多头丝杠的长度方向滑动，槽体2-1可限制多头丝母只能在槽体2-1内水平滑动，而不能随多头丝杠一起转动，当电机4转动带动多头丝杠转动时，多头丝母会在槽体2-1内向靠近金属接近开关2-4的方向滑动。

输送机6为带传动、链传动或滚轴传动中的一种。

工作原理：

本实施例通过在槽体2-1上设置金属接近开关2-4和在多头丝母的顶部设置金属目标体2-5，金属目标体2-5随着托煤板1的位移而产生位移，因此金属目标体2-5的位置可反映托煤板1的位置，当金属目标体2-5运动到金属接近开关2-4时，意味着托煤板1到达指定的送煤位置，此时，金属接近开关2-4检测到金属目标体2-5，使控制器3控制电机4停止工作，进而使输送机6带动的托煤板1不再继续向前运动。

本实施例通过将电机4的输出轴的周向转动转换成多头丝母的横向运动，用多头丝母的位移来准确计量电机4的输出轴的转动圈数，进而计量托煤板1的前进位移。由于多头丝杠具有传动效率高、传动扭矩小、导程大、承载力强的特点，且多头丝杠与多头丝母之间的旋合摩擦力较小，更容易滑动，使本实施例的控制过程更加精准，可保证控制托煤板1的送煤位置准确，避免因托煤板1超过指定送煤位置或未达到指定送煤位置引起的炉门无法闭合、原料浪费、炉墙损坏等情况的发生，大大提高了工作效率、降低了维修费用，也提高了工作的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。