一种用于rv减速器的锂基润滑脂及其制备方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及润滑脂技术领域，具体地说，涉及一种可用于RV减速器减摩抗磨性能 优良的锂基润滑脂。
【背景技术】
[0002] 润滑脂是工业润滑剂的重要组成部分，被广泛应用于电子、机械、汽车等重要领 域。研究表明，添加剂对于提升润滑脂性能具有非常重要的意义。目前研究的添加剂可分为 有机添加剂和无机添加剂两大类。有机添加剂的优点是对润滑脂体系相容性好，能够比较 均匀地分散在体系中并发挥其作用。如非专利文献1、2所示，2，5-二巯基一 1，3，4一噻二唑 衍生物作为一种复合锂基润滑脂添加剂，具有长碳链及极性高特点，容易吸附在摩擦副表 面，在摩擦过程中，分子中的硫元素与摩擦副表面发生化学反应形成化学反应膜，覆盖在表 面，从而提高润滑脂的极压抗磨性。减摩抗磨性能是润滑脂应用中最重要的功能。减摩机理 是在摩擦表面上形成一层油膜，使干摩擦变为润滑脂油膜的摩擦，摩擦系数和阻力随之降 低，从而改善了界面之间的摩擦，降低了磨损，避免了金属表面咬焊和撕裂磨损。在实际应 用中，为满足苛刻的工况，润滑脂会经过特别的处理来提高其相关的性能，以满足其使用要 求。因此，新型的高性能润滑脂一直是近几年来研究的热点。
[0003] 如非专利文献3所示，工业机器人的核心部件在于转臂驱动装置，RV减速器因其体 积小、精密度高、寿命长等特点，被认为是工业机器人转臂驱动的最佳装置。工业机器人在 世界范围内得到了大量的应用，关节驱动装置的好坏直接影响工业机器人的精度和可靠 性。由于RV减速器需要长时间的在极压、高速运转的工况下运行，所以要求RV减速器应具备 滑动微小、运转平稳、耗能较省，经济性佳等特点，所以RV减速器用润滑脂需要具备稳定性 强以及优异的减摩抗磨的性能。市售RV减速器用润滑脂鲜有能够具备优异抗磨性能的同时 具有优异的减摩性能，如国产某品牌的〇〇#号用于RV减速器的润滑脂，具有优良的减摩性 能，但是抗磨性能不够理想，从而导致使用该润滑脂一段时间后，RV减速器的摩擦表面会受 到严重的磨损，进而使得减速器的稳定性和精密性受到较大的影响。再如国外某品牌00#号 用于RV减速器的润滑脂，具有优异抗磨性能，但减摩性能不够理想，从而导致机械需要做一 些无用功来补偿因减摩性能差所带来影响，同时摩擦系数大导致摩擦产生的热量多，进而 减小了 RV减速器的使用寿命。所以开发即有优异抗磨性能又有优异减摩性能的RV减速器用 润滑脂显得尤为重要。
[0004] 通过国内外专利及文献的查阅，发现一些减摩抗磨性能较好的润滑脂，如专利 CN103289802A涉及到一种石墨烯润滑脂，该润滑脂减摩抗磨性能优异，但是由于石墨烯混 合均匀差，利用率低使得该润滑脂性能不够稳定。再如专利CN102796595A涉及一种超高速 电机轴承润滑脂，该润滑脂具有良好的防水性，抗氧化性，抗磨损性能，但是该润滑脂主要 用于抗震动、抗冲击的轴承中。
[0005] 经过国内外专利查阅，发现可用于RV减速器的高性能减摩抗磨润滑脂的专利比较 少，且这些用于RV减速器的润滑脂，很难达到减摩抗磨性能兼备的特性。
[0006] 现有技术文献
[0007] 非专利文献
[0008] 非专利文献1:王庆瑞，王俊明，李维民，王晓波.噻二唑衍生物作为润滑脂多功能 添加剂的性能研究[J].润滑与密封，2012 (05): 13-7+22.
[0009] 非专利文献2:黄文轩.润滑脂添加剂的类型与应用[J].石油商技，2007(06) :40_ 5.
[0010] 非专利文献3:张金.RV减速器传动精度的研究[D].哈尔滨理工大学，2013.
【发明内容】
[0011] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种摩擦系数小、抗磨性能好且稳定 性好的锂基润滑脂。本产品除适用RV减速器之外，同样也可适用于其他对减磨抗磨性要求 较高的工业设备中。
[0012]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0013] -种用于RV减速器的锂基润滑脂，以重量份数计，包括以下组份:80.0-100.0份矿 物基础油、10.0-20.0份锂基稠化剂、0.01-10.0份极压抗磨剂、0.01-2.0份防锈剂、0.01-〇. 8份清净剂、0.01-1.0份抗氧抗腐剂和0.01~1.5份油性剂。
[0014] 作为优选，所述矿物基础油选自黏度指数大于等于80的加氢精制矿物基础油或溶 剂精制基础油中的一种或多种混合。
[0015] 作为优选，所述锂基稠化剂选自硬脂酸锂、十二羟基硬脂酸锂、癸二酸二锂中至少 一种，或其中两种锂基的复合锂。
[0016] 作为优选，所述极压抗磨剂选自硫化烯烃、硫化异丁烯、二丁基二硫代氨基甲酸 钼、苯基硫化物、硫代磷酸复酯胺盐中至少一种，或者其中两种化合物的混合物。
[0017] 作为优选，所述防锈剂选自石油磺酸钡、十二烯基丁二酸、十七烯基咪唑啉烯基丁 二酸盐、烯基丁二酸酯、三乙醇胺中的至少一种，或者它们任意两种的混合物。
[0018] 作为优选，所述清净剂选自低碱值合成烷基苯磺酸钙、高碱值线型烷基苯合成磺 酸钙、长链线型烷基苯高碱值合成磺酸钙、高碱值合成二烷基苯磺酸钙、高碱值硫化烷基酚 钙中至少一种，或者它们任意两种的混合物。
[0019] 作为优选，所述抗氧抗腐剂选自硫磷双辛伯烷基锌盐、碱式硫磷双辛伯烷基锌盐、 硫磷丙辛仲伯烷基锌盐、硫磷伯仲烷基锌盐、硫磷丁辛伯烷基锌盐中至少一种，或者它们任 意两种的混合物。
[0020] 作为优选，所述油性剂选自烷基硫代磷酸盐或苯三唑十八胺盐中的至少一种。
[0021] 上述用于RV减速器的锂基润滑脂的制备方法为:将锂基稠化剂加入到基础油中加 热搅拌至40~70°C后，加入极压抗磨剂、防锈剂、清净剂、抗氧抗腐剂、油性剂，继续加热搅 拌至 17〇~220°C，直到溶液变为真溶液，停止加热搅拌冷却至室温，研磨成脂。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:采用本发明方法制备的锂基润滑脂 具有较好的减摩性能和抗磨性能，且稳定性较好。从而降低设备在运行过程中的能耗以及 设备的磨损，从而达到保护RV减速器，延长了其使用寿命。
【具体实施方式】
[0023] 下面通过实施例对本发明作进一步的阐述。
[0024] 本发明采用以下各种实验方法来对用于RV减速器的高性能锂基润滑脂进行评价， 其中减摩性能测定方法(SH/T 0204-94)，抗磨性能测定方法(SH/T 0204-94)。锥入度的测 试方法(GB/T269-91)。
[0025] 【实施例1~6】
[0026]按照表1中的重量份数，分别称取所需量的矿物基础油、锂基稠化剂加热搅拌至50 °(3下，加入极压抗磨剂、防锈剂、清净剂、抗氧抗腐剂、油性剂，继续加热搅拌至220°C至溶液 变为真溶液，停止加热，继续搅拌至室温，用三辊机研磨三次，得到所述用于RV减速器的锂 基润滑脂。润滑脂中各组份的种类及用量，具体见表1。
[0027]其中基础油为加氢精制基础油；稠化剂为硬脂酸锂与十二羟基硬脂酸锂;极压抗 磨剂为硫化异丁烯和二丁基二硫代氨基甲酸钼的混合物；防锈剂为石油磺酸钡;清净剂为 低碱值合成烷基苯磺酸钙与高碱值线型烷基苯合成磺酸钙的混合物;抗氧抗腐剂为二烷基 硫代磷酸锌与硫磷双辛伯烷基锌盐的混合物;油性剂为苯三唑十八胺盐。
[0028]【实施例7】
[0029] 对【实施例1~6】中的润滑脂的磨斑直径、摩擦系数，锥入度进行测试，试验结果见 表2。
[0030] 【比较例1~2】
[0031 ]对市售的2种RV减速器用润滑脂（国内、国外品牌各1个）：国内品牌RV减速器用润 滑脂1和国外品牌RV减速器用润滑脂2,磨斑直径、摩擦系数，锥入度进行测试，试验结果见 表2。
[0032]表 1
【主权项】
1. 一种用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于由以下重量份数计的组分组成:80.0-100.0份矿物基础油、10.0-20.0份锂基稠化剂、0.01-10.0份极压抗磨剂、0.01-2.0份防锈 剂、0.01 -0.8份清净剂、0.01 -1.0份抗氧抗腐剂和0.01~1.5份油性剂。2. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述矿物基础油选 自加氢精制矿物基础油或溶剂精制基础油中的一种或多种，黏度指数大于等于80,以重量 份数计，矿物基础油的用量为80.0~90.0份。3. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述锂基稠化剂选 自硬脂酸锂、十二羟基硬脂酸锂、癸二酸锂中至少一种或其中两种锂基的复合，以重量份数 计，锂基稠化剂的用量为10.0~18.0份。4. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述极压抗磨剂选 自硫化烯烃、硫化异丁烯、二丁基二硫代氨基甲酸钼、苯基硫化物、硫代磷酸复酯胺盐中至 少一种或者其中两种化合物的混合物；以重量份数计，极压抗磨剂的用量为2.0~6.0份。5. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述防锈剂选自石 油磺酸钡、十二烯基丁二酸、十七烯基咪唑啉烯基丁二酸盐、烯基丁二酸酯、三乙醇胺中的 至少一种或者它们任意两种的混合物；以重量份数计，防锈剂的用量为〇. 05~1.0份。6. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述清净剂选自低 碱值合成烷基苯磺酸钙、高碱值线型烷基苯合成磺酸钙、长链线型烷基苯高碱值合成磺酸 钙、高碱值合成二烷基苯磺酸钙、高碱值硫化烷基酚钙中至少一种或者它们任意两种的混 合物；以重量份数计，清净剂的用量为〇. 05~0.8份。7. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述抗氧抗腐剂选 自硫磷双辛伯烷基锌盐、碱式硫磷双辛伯烷基锌盐、硫磷丙辛仲伯烷基锌盐、硫磷伯仲烷基 锌盐、硫磷丁辛伯烷基锌盐中至少一种或者它们任意两种的混合物；以重量份数计，抗氧抗 腐剂的用量为0.03~0.8份。8. 根据权利要求1所述的用于RV减速器的锂基润滑脂，其特征在于所述油性剂选自烷 基硫代磷酸盐或苯三唑十八胺盐中的至少一种；以重量份数计，油性剂的用量为〇. 03~0.8 份。9. 权利要求1所述用于RV减速器的锂基润滑脂的制备方法，其特征在于包括如下步骤： 将锂基稠化剂加入到矿物基础油中加热搅拌至40~70°C后，加入极压抗磨剂、防锈剂、清净 剂、抗氧抗腐剂、油性剂，继续加热搅拌至170~220°C，直到溶液变为真溶液，停止加热搅拌 冷却至室温，研磨成脂。
【专利摘要】本发明公开了一种用于RV减速器的锂基润滑脂及其制备方法，以重量份数计，包括以下组份：80.0-100.0份矿物基础油、10.0-20.0份锂基稠化剂、0.01-10.0份极压抗磨剂、0.01-2.0份防锈剂、0.01-0.8份清净剂、0.01-1.0份抗氧抗腐剂和0.01～1.5份油性剂。采用本发明方法制备的锂基润滑脂具有较好的减摩性能和抗磨性能，且稳定性较好。从而降低设备在运行过程中的能耗以及设备的磨损，从而达到保护RV减速器，延长了其使用寿命。
【IPC分类】C10N30/06, C10M169/00, C10N40/04, C10N50/10
【公开号】CN105524687
【申请号】CN201510988463
【发明人】纪红兵, 曾晖, 刘涛, 晏金灿
【申请人】中山大学惠州研究院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月23日