专利名称：滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及装配式凸轮轴自动装配机上的工件进给装置。
背景技术：
凸轮轴是发动机关键部件之一，传统的制造方法主要是整体锻造或铸造毛坯，然后辅以大量机械加工。装配式凸轮轴采用中空钢管做成的芯轴与凸轮及轴颈、端头分体制造，然后再装配成一体。装配式凸轮轴与传统的制造凸轮轴相比，具有重量径，易于制造生产，生产成本低，材料利用合理等优点。关于“装配式凸轮轴滚花连接自动化装配机”已由本申请人申请并获得了国家发明专利，但自动化装配机涉及的凸轮、轴颈及端头的自动化回转上料装置有待于进一步改进。目前尚未查到国内外与本发明申请相近的装置的文献资料。
发明内容
本发明的目的在于以装配式凸轮轴自动化装配机为依托，在装配式凸轮轴整个装配过程中将凸轮、轴颈、端头进行装卡并连续、准确地送至装配位置进行凸轮轴装配而提供一种滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置。
本发明的上述目的是这样实现的，结合
如下该机构工作原理是在机构的凸轮装卡位置将凸轮、轴颈及端头装卡于定块与动块之间，然后数控回转工作台带动回转圆盘逆时针旋转，在凸轮压装位置完成凸轮，轴径及端头的压装。该装置可解决滚花装配式凸轮轴装配时的凸轮、轴颈及端头的进给压装问题。具体技术方案是一种滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置，其特征在于包括置于数控回转工作台2之上的回转圆盘6，用于夹持工件的动块4和定块3；动块4装于固定在回转圆盘6上的动块导轨槽内并可沿导轨槽滑动，两端由动块导轨9限位导向，所有的导轨槽和动块导轨9的轴线均指向回转圆盘圆心O；动块4后端与装在弹簧支撑座8上的弹簧5相连接，动块4前端与固定于外支撑点的凸轮上料油缸1或凸轮卸料油缸7相接触。
所说的定块3固定于回转圆盘6上，并通过定块限位块10与可调螺栓11调整前后位置。
在所说的动块4与定块3夹持工件的部位装有确保凸轮与轴径端头的夹持精度的可滚动的滚轮12。
本发明的优点及技术效果是本发明采用数控回转盘在圆周方向定位，可满足装配式凸轮轴芯轴与凸轮、轴颈及端头的精密装配要求，采用动块及定块的结构，并由圆盘底部导轨槽及动块导轨对定块及动块限位，定块可沿圆盘作径向调整，并由上料油缸、卸料油缸完成上下料动作，凸轮、轴颈及端头夹紧由压缩弹簧压缩动块来完成，凸轮、轴颈及端头定位由动块来调整。凸轮、轴颈及端头的上料、进给及卸料可完全自动完成。使凸轮轴连接装配完全达到自动化。
图1是装配式凸轮轴凸轮自动进给装置示意图。
图2是动块、定块及上料油缸，压缩弹簧结构侧示示意图。
图3是回转圆盘导轨槽示意图。
图4是图3导轨槽的A-A剖面图。
图5是动块、定块及限位装置俯视图。
图6是图5的B-B剖面中1.凸轮上料油缸，2.回转工作台，3.定块，4.动块，5.弹簧，6.回转圆盘，7.凸轮卸料油缸，8.弹簧座，9.动块导轨，9′.动块导轨槽10.定块限位块，11.可调螺栓，12.夹持滚轮；A.凸轮、轴颈、端头压装位置 B.凸轮、轴颈、端头装卡位置
具体实施例方式下面结合附图所示实施例进一步说明本发明具体内容及其工作过程。
回转圆盘6置于数控回转工作台2之上，可由回转工作台带动旋转。回转圆盘上开有动块4定位滑动的导轨槽，保证动块沿导轨槽和动块导轨9移动，确保装配精度，动块导轨9固定于回转圆盘6上。
凸轮上料油缸1固定于外支撑点，油缸推杆可推动动块4沿回转圆盘6的导轨槽及动块导轨9向回转圆盘圆心O移动。动块导轨9固定于回转圆盘6上。
凸轮卸料油缸7固定于外支撑点，油缸推杆可推动动块4沿回转圆盘6的导轨槽及动块导轨9向回转圆盘圆心O移动。动块导轨9固定于回转圆盘6上。
在动块与定块夹持凸轮与轴径、端头的部位装有可滚动的滚轮12，确保凸轮与轴径端头的夹持精度。
弹簧5固定在弹簧座8上，另一端与动块4相连。弹簧座8固定于回转圆盘6上。
定块3用螺栓固定于回转圆盘6上，并可通过定块限位块10与可调螺栓11调整前后位置。
动块4底部凸台装配于回转圆盘6的导轨槽内，两端用动块导轨9限位导向。动块后端用弹簧支撑座8及弹簧5相连接，动块前端与凸轮上料油缸1或凸轮卸料油缸7相接触，通过油缸的推动，可使动块4及压缩弹簧5向回转圆盘圆心O移动，当油缸卸压时，弹簧5推动定块向相反于回转圆盘圆心O的方向移动。
在凸轮装卡位置，由于凸轮上料油缸向回转圆盘圆心O方向的推动作用，推动动块4并压缩弹簧5向圆心O移动，这时，动块4与定块3之间空出足够的空间，可将凸轮或轴颈、端头置放于动块4与定块3之间，上料油缸卸压，压缩弹簧5由于恢复力作用，推动动块4向相反于圆心O的方向移动，将凸轮或轴颈、端头夹紧。
在凸轮压装位置，凸轮与芯轴在此压装，压装完毕后凸轮与芯轴连为一体。由于凸轮卸料油缸7向回转圆盘圆心O方向的推动作用，推动动块4并压缩弹簧5向圆心O移动，这时动块4与定块3之间夹紧的凸轮产生间隙，在垂直于回转圆盘方向，向上移动芯轴，就可将芯轴与凸轮抽出。轴颈、端头的压装过程与凸轮压装相同。
参阅图1～图6本发明是将凸轮及轴颈、端头的装卡、进给与卸料在同一回转装置上完成，回转圆盘6置于数控回转工作台2之上，可由回转工作台2带动旋转。回转圆盘上开动块4定位滑动的导轨槽，保证动块沿导轨槽和动块导轨9沿回转圆盘6作径向移动。
在凸轮装卡位置，如若装卡凸轮或轴径、端头，启动上料油缸1，由于油缸的推动作用，推动动块4压缩弹簧5向回转圆盘6圆心O方向作径向移动，动块4与定块3之间留有足够的空间，将凸轮或轴径、端头置于动块与定块四个夹持滚轮12之间，油缸1卸压，由于弹簧5的恢复力作用，由动块4与定块3夹紧凸轮或轴径、端头。
在凸轮压装位置，在进行凸轮或轴颈、端头压装完了后，需将芯轴与凸轮从动块4与定块3之间抽出，此时卸料油缸7动作，推动动块4压迫弹簧5，使动块4向回转圆盘圆心O作径向移动，此时动块4与定块3之间距离增大，可将芯轴与凸轮抽出。完成凸轮及轴径、端头的整个上料、回转及压装过程。在回转圆盘上共有12个凸轮、轴颈及端头的装卡工位，以适应多种品种装配式凸轮轴的装配需要。
权利要求
1.一种滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置，其特征在于包括置于数控回转工作台(2)之上的回转圆盘(6)，用于夹持工件的动块(4)和定块(3)；动块(4)装于固定在回转圆盘(6)上的动块导轨槽(9′)内并可沿导轨槽滑动，两端由动块导轨(9)限位导向，所有的导轨槽和动块导轨(9)的轴线均指向回转圆盘圆心O；动块(4)后端与装在弹簧支撑座(8)上的弹簧(5)相连接，动块(4)前端与固定于外支撑点的凸轮上料油缸(1)或凸轮卸料油缸(7)相接触。
2.根据权利要求1所述的滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置，其特征在于所说的定块(3)固定于回转圆盘(6)上，并通过定块限位块(10)与可调螺栓(11)调整前后位置。
3.根据权利要求1所述的滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置，其特征在于在所说的动块(4)与定块(3)夹持工件的部位装有确保凸轮与轴径端头的夹持精度的可滚动的滚轮(12)。
全文摘要
滚花装配式凸轮轴自动化装配机凸轮回转进给装置涉及装配式凸轮轴自动装配机上的工件进给装置。它以装配式凸轮轴自动化装配机为依托，在装配式凸轮轴整个装配过程中实现装卡并连续、准确地进行。该装置包括置于数控回转工作台(2)之上的回转圆盘(6)，用于夹持工件的动块(4)和定块(3)；动块(4)装于固定在回转圆盘(6)上的动块导轨槽(9′)内并可沿导轨槽滑动，两端由动块导轨(9)限位导向，所有的导轨槽和动块导轨(9)的轴线均指向回转圆盘圆心O；动块(4)后端与装在弹簧支撑座(8)上的弹簧(5)相连接，动块(4)前端与固定于外支撑点的凸轮上料油缸(1)或凸轮卸料油缸(7)相接触。
文档编号F01L1/04GK101028684SQ200710055509
公开日2007年9月5日 申请日期2007年4月12日 优先权日2007年4月12日
发明者杨慎华, 寇淑清, 张驰, 金文明, 何东野, 赵勇, 郑祺峰, 邓春萍 申请人:吉林大学