专利名称：一种液压或气压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压或气压马达，尤其是能使液压或气压的动能转换成主轴旋转运动的低速、大扭矩液压或气压马达。
背景技术：
目前，公知的液压马达是把液压泵产生的液压能转变为旋转运动的一种执行元件，液压马达有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和径向柱塞式。齿轮式液压马达和叶片式液压马达的特点是结构简单、维护方便，但是由于密封性较差，容积效率低，低速运转不稳定，只能是转速高、小扭矩的液压马达。轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的特点是容积效率高， 可做成低速大扭矩，但是结构复杂，零件数多，制造工艺要求高，成本昂贵，对介质的清洁度敏感和维护水平要求较高，一般应用在较重要的设备上。
发明内容为了克服在一些要求不是较高，但需要低速大扭矩的设备需要，本实用新型提供一种结构简单，容积效率高，维护方便的低速大扭矩液压或气压马达。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由左右齿条传动活塞油缸作往复直线运动，使同左右齿条活塞杆齿合小齿轮产生正反回转运动，小齿轮使其上输入轴产生正反回转运动，输入轴上装有滑动小模数齿轮和滑动大模数齿轮，滑动大、小模数齿轮、 轴承、离合器内套、楔块等组成具有正反方向锁向的二件超越离合器，使同二件超越离合器中相配的滑动齿轮不论输入轴向正或向反方向回转运动，总有一件滑动齿轮在超越离合器锁定下而正或反方向回转运动。与输入轴平行的输出轴上相应配上二件固定齿轮，其中一件齿轮同输入轴上滑动大模数齿轮相齿合，另一件齿轮同输入轴上另一件滑动小模数齿轮经过中间齿轮后相齿合。二组齿轮的速比相同，但齿的模数不同，使其中心距相同。当输入轴上一件滑动齿轮因超越离合器锁定转动，另一件滑动齿轮因超越离合器沒有锁定而滑动，因其中一组齿轮是经过中间齿轮换向，使输出轴上相应配上的二件齿轮向同一方向转动。同时左右齿条传动活塞油缸活塞交替启动油缸顶部装的左右机控单向阀，由于左右机控单向阀同由阀芯、阀座、阀腔等组成的液控换向阀相连，使相连液控换向阀达到在一个周期中自动换向，而使低速大扭矩液压马达能连续平稳旋转。低速大扭矩液压马达油路配上调速阀、调压阀等液压控制原器件，就能实现可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压马达的功能。本实用新型的有益效果是用简单的活塞或塞柱油缸结构及齿条、齿轮、离合器等组成具有可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压马达，其动力源如是压缩空气就成了气压马达。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明[0007]
图1是本实用新型俯视面剖视图。图2是I-I面剖视图。图中1.左上缸套，2.左齿条活塞杆，3.滑动小模数齿轮，4.回转主齿轮，5.轴承，6.输入轴，7.轴承，8.离合器固定内套，9.楔块，10.中间小齿轮轴，11.轴承，12.中间小齿轮，13.输出轴，14.轴承，15.固定小模数齿轮，16.外壳，17.滑动大模数齿轮，18.楔块，19.离合器固定内套，20.固定键，21.轴承，22.轴承，23.右齿条活塞杆，24.右上缸套， 25.固定大模数齿轮，26.轴承，27.固定键，28.端盖，29.密封圈，30.小压簧，31.顶杆活塞，32.锥形阀，33.大压簧，34.闷塞螺母，35.控制油进管，36.调压阀，37.控制油进管， 38.阀腔，39.阀芯，40.阀座，41.压力油管道，42.回油管道，43.调压阀，44.闷塞螺母， 45.大压簧，46.锥形阀，47.顶杆活塞，48.小压簧，49.密封圈，50.右油缸端盖，51.左油缸端盖，52.进油管，53.螺栓，54.滑套，55. U形密封圈，56.定位销，57.耐磨导套，58.活塞套，59.左下缸套，60.进油管，61.油缸下端盖，62.进油管，63.螺栓，64.滑套，65.右下缸套，66.进油管。
具体实施方式
在图中，输入轴(6)上由固定键00)固定装有回转主齿轮(4)和离合器固定内套 (8)及(19)，滑动小模数齿轮C3)经轴承(7)和滑动大模数齿轮(17))经轴承0 装在输入轴(6)上，滑动小模数齿轮C3)和滑动大模数齿轮(17)凸出端面作为离合器外套套进离合器固定内套⑶及(19)里，离合器内楔块(9)和(18)锁定方向相反，输入轴(6)经轴承 (5)和装在外壳(16)上，当输入轴(6)正反回转时，滑动小模数齿轮C3)和滑动大模数齿轮(17)中必有一件在转动及必有一件在滑动。输出轴(13)上由固定键(Xi)固定小模数齿轮(15)和固定大模数齿轮(25)，输出轴(1 经轴承(14)和06)装在外壳(16)上。固定大模数齿轮0 同滑动大模数齿轮(17)齿合，固定小模数齿轮(1 经中间小齿轮(1 同滑动小模数齿轮C3)齿合，二组齿轮的模数不同，速比和中心距相同，因其中一组经中间齿轮换向，使不论输入轴(6)正反回转，输出轴(13)必向一个方向旋转。回转主齿轮(4)左右对称装着二套油缸并同左油缸的左齿条活塞杆( 和右油缸的右齿条活塞杆齿合。左油缸由二头是活塞的左齿条活塞杆O)、左上缸套(1)、左下缸套(59)、滑套(M)、左油缸端盖(51)、油缸下端盖(61)及由活塞套(58)、U形密封圈 (55)、耐磨导套(57)组成的活塞等组成。右油缸由二头是活塞右齿条活塞杆(23)、右上缸套(M)、右下缸套(65)、滑套(64)、右油缸端盖(50)、油缸下端盖(61)及由活塞套(58)、U 形密封圈(55)、耐磨导套(57)组成活塞等组成。运动时左油缸的左齿条活塞杆( 和右油缸的右齿条活塞杆03)由机控单向阀控制作每个周期往返动作。运动时左油缸左齿条活塞杆( 和右油缸的右齿条活塞杆相互作每个周期往返动作的机控单向阀及油路控制，是由左油缸端盖(51)、锥形阀(32)、大压簧(33)、顶杆活塞(31)、闷塞螺母(34)、小压簧(30)、密封圈(四)、调压阀(36)组成可调压的左油缸机控单向阀。由右油缸端盖(50)、锥形阀(46)、大压簧(45)、顶杆活塞(47)、闷塞螺母(44)、 小压簧(48)、密封圈(49)、调压阀组成可调压的右油缸机控单向阀。液控换向阀由阀座GO)、阀腔(38)、阀芯(39)组成。图中ρ是压力油进口，0是回油口，A和B是油缸进出油口，其中阀座(40)的A和B是油缸进出油口，同油缸下端盖(61)的A和B是油缸下端进
出油口，由管道外接。工作时当左齿条活塞杆O)向上时将顶杆活塞(31)顶上并将锥形阀(32)顶开， 并封住回油管道G2)油口，压力油经调压阀(36)调压后经控制油进管(35)进入单向阀内，经控制油进管(37)进入阀腔(38)并推动阀芯(39)换向，阀腔(38)换向时的回油进右油缸端盖(50)上单向阀中，其回油压力打开顶杆活塞(47)，从回油管道02)油口排出，排出油后在小压簧G8)作用下顶杆活塞G7)封住回油管道02)油口。换向后压力油经进油管(52)使左油缸左齿条活塞杆O)向下传动，同时压力油经进油管(52)B接口使右油缸的右齿条活塞杆03)向上传动，回油从进油管(62)及A接口从液控换向阀回油口(A) 口排出。使左油缸左齿条活塞杆( 和右油缸的右齿条活塞杆向上到位时，顶进顶杆活塞(47)，开始下一个周期进行自动换向。如此自动循环。与左油缸左齿条活塞杆( 和右油缸的右齿条活塞杆齿合的回转主齿轮(4)和输入轴(6)、离合器固定内套(8)及(19)也正反回转。离合器内楔块 (9)和(18)锁合面由于方向相反，使输入轴(6)上滑动小模数齿轮C3)和滑动大模数齿轮 (17)中必有一件在转动及必有一件在滑动，因滑动小模数齿轮C3)是经中间小齿轮(12) 同输出轴(1 上固定小模数齿轮(1 齿合，滑动大模数齿轮(17)直接同输出轴(13)上固定大模数齿轮0 齿合，使不论那一组齿轮转动均使输出轴(1 向一个方向连续旋转。 经调压阀(36)和调压控制液控换向阀的换向速度，基本上消除换向造成输出轴(13) 旋转的脉动。上述机构的液压马达具有结构简单，工作可靠，油路上配上调速阀、调压阀等液压控制原器件，就能实现可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压马达的功能。上述机构其动力源如改是压缩空气，在气路上配上调压阀等气动控制原件，就能实现可变扭矩， 可变转速的低速至超低速大扭矩的气动马达的功能。
权利要求1.一种液压或气压马达，其是液压或气压的动能转换成主轴旋转运动的机构，其特征是由左齿条活塞杆( 和右齿条活塞杆同回转主齿轮(4)对称齿合，回转主齿轮(4) 装在输入轴(6)上，输入轴(6)上装由滑动小模数齿轮C3)、轴承(7)、离合器固定内套(8)、 楔块(9)和由滑动大模数齿轮(17)、轴承(22)、离合器固定内套(19)、楔块(18)组成二组离合器，二组离合器具有不同锁定方向，滑动小模数齿轮C3)经中间小齿轮(1 同固定小模数齿轮(1 齿合和滑动大模数齿轮(17)同固定大模数齿轮05)。
2.根据权利要求1所述的一种液压或气压马达，其特征是左齿条活塞杆( 和右齿条活塞杆(23)是由顶杆活塞(31)、锥形阀(32)、大压簧(33)、小压簧(30)、闷塞螺母(34)、 调压阀(36)和由顶杆活塞(47)、锥形阀(46)、大压簧(45)、小压簧(48)、闷塞螺母(44)、调压阀^幻组成的左右机控单向阀控制每个周期往返动作，左右机控单向阀同由阀芯(39)、 阀座GO)、阀腔(38)组成的液控换向阀相连。
专利摘要一种液压或气压马达，其使液压或气压的动能转换成主轴旋转运动的机构，是由二组齿条传动活塞油缸或气缸上的齿条分别左右位置齿合输入轴上小齿轮，油缸或气缸经机控单向阀及液控换向阀的控制，使齿条传动活塞油或气缸自动作往复直线运动，也使同油缸或气缸上齿条相齿合的小齿轮产生正反回转运动，小齿轮使输入轴及其上越离合器活动齿轮产生正反回转运动，经中间齿轮换向，使输出轴向一方向连续旋转。上述结构液压或气压马达具有结构简单，工作可靠，其油或气压路上配上调速阀、调压阀等液压或气压控制原器件，就能实现可变扭矩，可变转速的低速至超低速大扭矩的液压或气压马达的功能。
文档编号F01B9/04GK201943883SQ20102052585
公开日2011年8月24日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者戴觉全 申请人:戴觉全