专利名称：用于多个感应负载的控制电路和用于控制感应负载的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于多个感应负载的控制电路和一种用于控制感应负载的方法。
背景技术：
在例如机电一体化应用中要求脉宽调制地控制感应负载或执行器。需要控制的感应负载或执行器尤其可以是电磁阀或继电器。图1示出的是现有技术所已知的、用于脉宽调制地控制感应负载2的控制电路1，其中，用于感应负载2的控制电路1包括两个开关单元3和4以及空转单元5。这两个开关单元3和4设计成晶体管，而空转单元5则设计成二极管，其中，两个设计成晶体管的开关单元3和4与设计成二极管的空转单元5之间的感应负载2与感应负载2以及开关单元4并联连接。设计成晶体管的开关单元3的漏极端子连接于电源6的第一电位7。同样设计成晶体管的开关单元4的源极端子连接于电源6的第二电位8。感应负载2连接在开关单元3的源极端子与开关单元4的漏极端子之间。设计成二极管的空转单元5利用阴极作用于开关单元3的源极端子并且利用阳极作用于电源6的第二电位8。设计成晶体管的开关单元3和4的栅极端子连接于未示出的控制单元，借助该控制单元可以选择性地接通和断开开关单元3和4。开关单元3在此脉宽调制地控制负载2，其中，开关单元4仅被静态地接通。在此，当开关单元3断开时，空转单元5消除了负载2中的感应能量，从而在空转单元5上产生了与空转电流成比例的功率损耗，该功率损耗可能非常高。由此，借助图1示出的现有技术所已知的、用于感应负载2的控制电路1脉宽调制地控制感应负载2，其中，可以在短时间内实现该开关过程。为了控制感应负载2，根据图1的控制电路1在此需要两个开关单元3和4以及一个空转单元6。于是当应用图1所示的控制电路脉宽调制地控制N个感应负载时，需要2N个开关单元以及N个空转单元并且由此还需要多个电子构件。所需的构件数量过大导致了高支出以及更大的构造空间需求。这就是该控制电路的缺陷。由DE 198 08 780 Al已知了一种用于多个负载(优选地是内燃机的电磁阀)的控制电路，该控制电路具有第一开关装置(高边开关)和第二开关装置(充电开关)，该第一开关装置布置在负载的共用端子和供电电源之间，该第二开关装置布置在负载的端子和另一个电源之间，该另一个电源的电压高于供电电源的电压。由此可以为负载加载不同大小的电压，从而实现负载的迅速的开关过程。该控制电路还具有与第一开关装置串联连接并且与负载并联连接的空转二极管。由EP 1 489 731 Al已知了一种用于多个感应负载(尤其是用于内燃机的喷油阀的电动执行器)的开关电路，该开关电路具有一个用于所有感应负载的共用的第一电子开关并且具有多个与该第一电子开关相连接的开关支路，这些开关支路分别具有感应负载之一、空转装置以及第二电子开关。在此，该空转装置设计成第三电子开关。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于实现一种用于多个感应负载的新型控制电路以及一种用于控制感应负载的方法，该新型控制电路或该方法以少量构件并且由此以较低费用以及较小构造空间就足以实现。利用根据权利要求1所述的控制电路以及根据权利要求13所述的方法来实现该目的。根据本发明的控制电路具有用于所有感应负载的共用的控制单元；用于所有感应负载的共用的脉宽调制的开关单元；用于所有感应负载的共用的空转单元，该空转单元设计成脉宽调制的第二开关单元；用于所有感应负载的共用的电源；和用于各个感应负载的单独的输出级，其中，共用的脉宽调制的开关单元和单独的输出级与共用的控制单元、共用的空转单元以及共用的电源这样连接，从而一方面将共用的脉宽调制的开关单元与共用的空转单元串联连接，并且另一方面将输出级以及与输出级串联连接的感应负载一同与共用的空转单元并联连接，其中，由共用的控制单元控制的共用的脉宽调制的开关单元借助共用的电源集中地并且脉宽调制地为感应负载供电，并且由共用的控制单元与共用的脉宽调制的开关单元反相地控制共用的空转单元，并且其中，由共用的控制单元控制的输出级单独地接通或断开各个感应负载。根据本发明的用于多个感应负载的控制电路与现有技术相比能以更少的电子构件实现。由此降低了构造空间的需求。另外，减少了控制电路的费用。优选地，共用的脉宽调制的开关单元和/或共用的空转单元可以设计成半导体开关或带有集成二极管的半导体开关，从而使得控制电路的开关损耗最小化。根据本发明的方法提出，与共用的开关单元或共用的空转单元的开关状态不相关地，由共用的控制单元与产生感应负载的限定的馈电电压反相地、脉宽调制地控制共用的开关单元以及共用的空转单元，并且由共用的控制单元控制的单独的输出级单独地接通或断开感应负载。上述控制单元尤其适合于在变速器中用于控制变速器的机电(电动，电磁等)操纵的开关元件(离合器，制动器等)的应用，这是因为该控制单元能以尤其少的构件实现并且具有很小的功率损耗。机电操纵的开关元件或其控制机构(电磁阀，电动执行器等)在此构成了控制电路的所述的感应负载。由此，该控制电路也尤其能在变速器的非常狭窄的区域中使用。优选地将该控制电路使用在自动化的或自动的客车变速器或商用车变速器的电子控制器中，从而控制用于控制客车变速器或商用车变速器的开关元件的机电的液压阀或气动阀(感应负载)，这是因为特别是在此少量的构造空间需求和很小的功率损耗是有利的。
本发明的优选的改进方案由从属权利要求以及下面的说明中给出。借助附图详细地阐述本发明的实施例，而本发明并不局限于这些实施例，图中示出图1是由现有技术已知的用于感应负载的控制电路；以及图2是根据本发明的用于多个感应负载的控制电路；图3是具有集成的过压保护装置的单独的输出级；
图如至如是根据图2所示的控制电路的共用的脉宽调制的开关单元和单独的输出级的开关位置的时间过程曲线，以及在单独的输出级中的一个上的电流和电压的时间过程曲线。
具体实施例方式图2示出了根据本发明的、用于脉宽调制地控制多个感应负载11，12的控制电路10，其中，在图2中只示出了两个感应负载11，12。然而，如通过在这两个感应负载11和12之间的点所表示的那样，能借助根据本发明的控制电路控制的感应负载11，12的数量可任意增加。根据图2的控制电路10包括用于所有感应负载11，12的共用的控制单元13、用于所有感应负载11，12的共用的脉宽调制的开关单元14、用于所有感应负载的共用的空转单元15、用于所有感应负载的共用的电源16以及用于所有感应负载11，12的单独的输出级17，18。共用的空转单元15在此设计成第二开关单元。根据图2所示，用于所有感应负载11，12的共用的脉宽调制的开关单元14以及用于所有感应负载11，12的共用的空转单元15串联连接。同样地，每个感应负载11，12与相应的单独的输出级17，18串联连接，其中，根据图2所示，各个感应负载11，12与相应的串联连接的单独的输出级17，18 一同与用于所有感应负载11，12的共用的空转单元15并联连接。由控制单元13控制的共用的脉宽调制的开关单元14借助共用的电源16集中地并且脉宽调制地以限定的馈电电压为感应负载11，12供电。同样地由共用的控制单元13控制单独的输出级17，18，其中，可以通过输出级17，18单独地接通或断开感应负载11，12。在图2中所示的根据本发明的控制电路10的优选的实施方式中，共用的脉宽调制的开关单元14设计成晶体管，尤其设计成场效应晶体管。同样地，共用的空转单元15设计成晶体管，尤其设计成带有寄生集成二极管的场效应晶体管。另外，感应负载11，12的单独的输出级17，18设计成晶体管，尤其设计成具有集成的过压保护装置的场效应晶体管。可替换地，输出级17，18也可以设计成带有外部的过压保护装置的双极晶体管。在此需要指出的是，脉宽调制的开关单元14和共用的空转单元15也可以设计成双极晶体管。共用的空转单元15则优选地具有外部的二极管。根据图2，设计成场效应晶体管的、脉宽调制的共用的开关单元14通过栅极端子连接于共用的控制单元13，其中，在开关单元14的栅极端子和控制单元13之间连接有电阻19。设计成场效应晶体管的开关单元14通过漏极端子连接于电源16的第一电位20。设计成场效应晶体管的、用于所有感应负载11，12的共用的开关单元14的源极端子与此相反地连接于用于所有感应负载11，12的共用的空转单元15，该空转单元自身又施加在共用的电源16的第二电位21上。在用于所有感应负载11，12的共用的空转单元15同样设计成场效应晶体管的优选的实施例中，设计成场效应晶体管的开关单元14的源极端子连接于设计成场效应晶体管的空转单元15的漏极端子。在此情况下，设计成场效应晶体管的空转单元15的源极端子则施加在电源16的第二电位21上。空转单元15通过栅极端子连接于控制单元13，其中，在控制单元13和设计成场效应晶体管的空转单元15的栅极端子之间连接了电阻22。
在共用的空转单元15设计成带有(集成的)寄生二极管的晶体管的情况下，空转单元15的二极管的阴极与控制单元14的源极端子相连接。在此情况下，则空转单元15的二极管的阳极与电源16的第二电位21相连接。如已经描述的那样，感应负载11，12连同与这些感应负载11，12串联连接的输出级17，18 一起与空转单元15并联连接，其中，根据图2，设计成场效应晶体管的输出级17，18的栅极端子与控制单元13相连接，在其间设置有电阻23，24。输出级17，18的源极端子连接于电源16的第二电位21。感应负载11，12作用于输出级17，18的漏极端子。如已经描述的那样，共用的开关单元14和共用的空转单元15都优选地实现为场效应晶体管。这些晶体管涉及的可以是单个晶体管或是半电桥驱动器的晶体管。在根据图2的优选的实施例中，在电源16的第一电位20上另外作用有电容25，该电容同样连接于电源16的第二电位21并且由此与开关单元14以及空转单元15的两个晶体管并联连接。借助控制单元13，开关单元14或空转单元15彼此反相地接通或断开。然后，当开关单元14接通时，空转单元15断开。假如与此相反地断开开关单元14，那么空转单元15则被接通。开关单元14和空转单元15在此优选地产生了用于负载11，12的限定的馈电电压，由此使得负载11，12的开关特性与施加在电源16上的电位20，21的高度无关。如果共用的空转单元15设计成带有寄生的集成二极管的场效应晶体管，那么就可以通过反相控制空转单元15和开关单元14，利用在此情况下设计成低欧姆的空转单元15的沟道电阻来桥接寄生的集成二极管，这降低了开关损耗。因此可以减少热量排放。借助用于所有感应负载11，12的共用的开关单元14脉宽调制地并且集中地通过共用的电源16以限定的馈电电压为所有感应负载11，12供电。分别根据感应负载11，12的功能需求来为脉冲宽度调制过程产生固定的或可变的时钟频率。通过脉冲占空因数，可以例如依据感应负载11，12的供电电压水平和/或绕组温度来调整限定的馈电电压。通过输出级17，18选择性地或单独地接入或断开感应负载11，12。在感应负载11，12的接通或者说连通的状态下，所谓的空转电流流过用于所有感应负载11，12的共用的、中央的空转单元15。在感应负载11，12的断开或者说关断状态下，存储在感应负载11，12中的电能在相应的输出级17，18处被迅速降低，而该输出级分别具有迅速清除功能或集成的清除装置，由此则能确保感应负载11，12的快速的断开时间。优选地通过单独的输出级17,18的集成的或外部的过压保护装置来实现该迅速清除功能或清除装置。在本发明的一个改进方案中，因此单独的输出级17，18中的至少一个、优选是所有输出级17，18具有内部的或外部的过压保护装置，该过压保护装置限制了施加在单独的输出级17，18的漏极端子上的电压。图3示出的是带有示例性地设计成集成的齐纳二极管的过压保护装置27的单独的输出级17，18。一旦施加在单独的输出级17，18的漏极端子上的电压超过过压保护装置27的击穿电压，则过压保护装置27立刻促使排出感应负载11，12的电能，由此限制了此处所施加的电压。从图3中同样可以看出，在单独的输出级17，18的漏极端子和源极端子之间可以设置另一个集成的寄生二极管。在通过相应的单独的输出级17，18将感应负载11，12断开之后，在感应负载11，12中的磁场崩溃，由此在感应负载11，12中产生了电感应，该电感应提高了相应的单独的输出级17，18处的电压。一旦该电压达到了过压保护装置27的击穿电压，过压保护装置27就会将该单独的输出级17，18的漏极端子与栅极端子导电连接，并且存储在感应负载11，12中的电能从单独的输出级17，18的漏极端子排出到其源极端子。由此一方面可以避免单独的输出级17，18被损坏并且另一方面可以迅速地降低存储在感应负载11，12中的、导致感应负载11，12在断开时间中出现短路的电能。用于所有感应负载11，12的共用的控制单元13优选地设计成微控制器并且具有用于传递其控制指令的通信接口 26。借助控制单元13可以对脉宽调制的开关单元14、空转单元15以及输出级17，18进行控制。图如至如示例性示出图2所示的控制电路10的共用的脉宽调制的开关单元14和单独的输出级17，18的开关位置的时间过程曲线，以及在单独的输出级17上的电流和电压的时间过程曲线。所示的过程曲线在时间上并行地进行，这通过时间点Tl至T6的垂线来表示。由此，在所有图如至如中，时间轴形成了水平轴t。由图如给出了共用的开关单元14的开关位置的时间过程曲线(垂直轴)。开关位置“1”在此代表的是开关单元14在其源极端子和漏极端子之间产生了导电连接，也就是说开关单元被接通，而开关位置“0”代表的是开关单元在其源极端子和漏极端子之间不产生导电连接，也就是说开关单元被断开。通过控制单元13与开关单元14反相地接通共用的空转单元15，由此，当开关单元14处于开关位置“0”时，空转单元15占据着开关位置“1”，并且当开关单元14处于开关位置“1”时，空转单元则占据着开关位置“0”。如图如所示，脉宽调制地接通或断开共用的开关单元14。在此，可以通过对开关单元14的源极端子或空转单元15的漏极端子上的脉宽调制的脉冲占空因数(开关位置“1”的持续时间与整体时钟时长之比)进行调整来为感应负载17，18提供限定的馈电电压，该馈电电压尽量不取决于电源16的电压水平。在使用电池来供电时该设置很有好处，因为其工作电压很大程度上取决于电池的充电状态。与此相应地，在控制电路10的持续工作中，为了保持馈电电压不变，优选地使脉宽调制的脉冲占空因数与电源16的电压水平动态地相匹配，然而这没有在图如中示出。由所示的脉冲占空因数所形成的限定的馈电电压的水平与电源16的电压水平之间的比较被显示成虚线的水平线条(馈电电压)的高度与值“1”(电源16的电压水平)的高度之间的比较。图4b示出的是单独的输出级17的开关位置的时间过程曲线(垂直轴)。在时间点Tl时，单独的输出级17由控制单元13接通，也就是说，其开关位置从值“0”变成值“1”，由此在单独的输出级17的源极端子和漏极端子之间产生了导电连接。在时间点T4时，单独的输出级17由控制单元13断开，也就是说，其开关位置从值“1”变成值“0”，由此使得单独的输出级17的源极端子和漏极端子之间的导电连接被断开。图如示出的是单独的输出级18的开关位置的时间过程曲线，然而该输出级在时间点T3和T6时被接通或断开。单独的输出级17和18的接通和断开在此彼此不相互关联并且不取决于共用的开关单元14或共用的空转单元15的开关状态。因此，单独的输出级17,18的开关状态仅仅取决于对感应负载11，12的激活或关闭的需求。图如示出的是施加在单独的输出级17的源极端子和漏极端子之间的电压U(垂直轴)的时间过程曲线。在时间点Tl之前，单独的输出级17被断开，施加在单独的输出级17上的电位差(施加电压)由此基本上与电源16的通过共用的开关单元14来定时的工作电压(限定的馈电电压)相应。在时间点Tl和T4之间，单独的输出级17被接通，由此在单独的输出级17的源极端子和漏极端子之间不施加明显的电位差。在时间点T4时，单独的输出级17被断开，由此使得感应负载11中的磁场出现崩溃。该崩溃再次在感应负载11中产生了电感应，该电感应导致单独的被断开的输出级17的电压明显升高。在施加在单独的输出级17上的电压升高超过过压保护装置的击穿电压Umax的情况下，过压保护装置、例如图3中的过压保护装置27将单独的输出级17的漏极端子和栅极端子导电连接。由此可以在短时间内通过单独的输出级17的源极端子将存储在感应负载11中的电能排出，该过程在时间点T5时基本上已经结束。然后，过压保护装置将单独的输出级17的漏极端子和栅极端子之间的导电连接断开。在此之后，施加在单独的输出级17上的电位差重新基本上与电源16的借助开关单元14进行定时的工作电压(限定的馈电电压)相应。图4d示出的是流经单独的输出级17的漏极端子的电流I的时间过程曲线(垂直轴)。在时间点Tl之前，单独的输出级17被断开。在时间点Tl时，感应负载11通过单独的输出级17接通。如图如所示，然而在时间点Tl时共用的开关单元14是断开的，由此使得直到时间点T2时都没有电流流经感应负载11和单独的输出级17。在开关单元14的在时间点T2之后的时钟周期中，流经单独的输出级17的电流直到单独的输出级17在时间点T4时被断开为止基本上达到了最大值Imax。在此，通过与时钟相关地接通和断开共用的开关单元14和空转单元15来对电流在T2和T4之间的周期性的上升和下降进行限制。在时间点T4时，单独的输出级17被重新断开，这导致在感应负载11中产生了磁场的崩溃以及由此伴随的电感应的崩溃。因此在时间点T4时开启了过压保护装置，随着过压保护装置的开启，流经单独的输出级17的漏极端子的电流直到时间点T5才明显降低。在时间点T5之后，降低了存储在感应负载11中的能量并且断开了单独的输出级17，由此就不
能测量其它电流。
参考标号表
1控制电路
2感应负载
3开关单元
4开关单元
5空转单元
6电源
7电位
8电位
10控制电路
11感应负载
12感应负载
13控制单元
14开关单元
15空转单元
16电源
17输出级
18输出级
19电阻
20电位
21电位
22电阻
23电阻
24电阻
25电容
26通信接口
27过压保护装置
T1-T6时间点
权利要求
1.一种用于多个感应负载的控制电路，所述控制电路具有 用于所有感应负载(11，12)的共用的控制单元(13)， 用于所有感应负载(11，12)的共用的脉宽调制的开关单元(14)， 用于所有感应负载(11，12)的共用的空转单元(15)，所述空转单元设计成脉宽调制的第二开关单元， 用于所有感应负载(11，12)的共用的电源(16)，和 用于各个感应负载(11，12)的单独的输出级(17，18)，其中，所述共用的脉宽调制的开关单元(14)和所述单独的输出级(17，18)与所述共用的控制单元(1 、所述共用的空转单元(1 以及所述共用的电源(16)这样连接，从而 一方面将所述共用的脉宽调制的开关单元(14)与所述共用的空转单元(1 串联连接，并且 另一方面将所述输出级(17，18)以及与所述输出级(17，18)串联连接的所述感应负载(11，12) —同与所述共用的空转单元(15)并联连接，其中，由所述共用的控制单元(1 控制的所述共用的脉宽调制的开关单元(14)借助所述共用的电源集中地并且脉宽调制地为所述感应负载(11,1 供电，并且由所述共用的控制单元(13)与所述共用的脉宽调制的开关单元(14)反相地控制所述共用的空转单元(15)，并且其中，由所述共用的控制单元(1 控制的所述输出级(17，18)单独地接通或断开各个感应负载(11，12)。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述共用的脉宽调制的开关单元(14)或所述共用的空转单元(15)设计成半导体开关或带有集成二极管的半导体开关。
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述共用的脉宽调制的开关单元(14)或所述共用的空转单元(1 设计成双极晶体管或场效应晶体管。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述共用的空转单元(15)设计成带有集成的寄生二极管的晶体管。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述感应负载(11，12)的所述单独的输出级(17，18)设计成晶体管。
6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述感应负载(11,1 的所述单独的输出级(17，18)设计成分别带有外部的过压保护装置的双极晶体管。
7.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述感应负载(11,1 的所述单独的输出级(17，18)设计成分别带有集成的过压保护装置的场效应晶体管。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述设计成晶体管的、脉宽调制的开关单元(14)通过栅极端子连接于所述共用的控制单元(13)，通过漏极端子连接于所述共用的电源(16)的第一电位00)并且通过源极端子连接于所述共用的空转单元(15)，所述空转单元自身又连接于所述共用的电源(16)的第二电位01)。
9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述空转单元(15)设计成晶体管，其中，所述设计成晶体管的开关单元(14)的所述源极端子连接于所述设计成晶体管的空转单元(1 的漏极端子，并且其中，所述空转单元(1 通过栅极端子连接于所述共用的控制单元(1 并且通过源极端子连接于所述共用的电源(16)的所述第二电位01)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制电路，其特征在于，所述设计成晶体管的输出级(17，18)分别通过栅极端子连接于所述共用的控制单元(13)，通过漏极端子连接于相应的感应负载(11,1 并且通过源极端子连接于所述共用的电源(16)。
11.根据权利要求10所述的控制电路，其特征在于，所述单独的输出级(17，18)中的至少一个、优选地是所有单独的输出级(17，18)具有内部的或外部的过压保护装置(27)，所述过压保护装置限制了施加在所述单独的输出级(17，18)的漏极端子上的电压。
12.—种将根据权利要求1至11中任一项所述的控制电路在变速器中用于控制所述变速器的机电操纵的开关元件的应用，尤其是将所述控制电路应用在自动化的或自动的客车变速器或商用车变速器的电子控制器中，从而控制用于控制所述客车变速器或所述商用车变速器的开关元件的机电的液压阀或气动阀。
13.一种用于利用根据权利要求1至11中任一项所述的控制电路来控制感应负载(11,12)的方法，其特征在于，与开关单元(14)或共用的空转单元(15)的开关状态不相关地，由共用的控制单元(13)与产生所述感应负载(11，12)的限定的馈电电压反相地、脉宽调制地控制所述开关单元(14)以及所述共用的空转单元(15)，并且由所述共用的控制单元(13)控制的单独的输出级(17，18)单独地接通或断开所述感应负载(11，12)。
14.根据权利要求13所述的利用根据权利要求11所述的控制电路的方法，其特征在于，在由所述相应的输出级(17，18)断开所述感应负载(11，12)中的一个之后，在所述单独的输出级(17，18)处的电压升高，并且一旦所述电压达到了过压保护装置(XT)的击穿电压，则所述过压保护装置(XT)将所述单独的输出级(17，18)的漏极端子与栅极端子导电连接，并且存储在所述感应负载中的电能从所述单独的输出级(17，18)的所述漏极端子排出到其源极端子。
全文摘要
本发明涉及一种用于多个感应负载的控制电路，该控制电路具有用于所有感应负载(11，12)的共用的控制单元(13)；用于所有感应负载(11，12)的共用的脉宽调制的开关单元(14)；用于所有感应负载(11，12)的共用的空转单元(15)，该空转单元设计成脉宽调制的第二开关单元；用于所有感应负载(11，12)的共用的电源(16)；和用于各个感应负载(11，12)的单独的输出级(17，18)，其中，共用的脉宽调制的开关单元(14)和单独的输出级(17，18)与共用的控制单元(13)、共用的空转单元(15)以及共用的电源(16)这样连接，从而一方面将共用的脉宽调制的开关单元(14)与共用的空转单元(15)串联连接，并且另一方面将输出级(17，18)以及与该输出级(17，18)串联连接的感应负载(11，12)一同与共用的空转单元(15)并联连接，其中，由共用的控制单元(13)控制的共用的脉宽调制的开关单元(14)借助共用的电源集中地并且脉宽调制地为感应负载(11，12)供电，并且由共用的控制单元(13)与共用的脉宽调制的开关单元(14)反相地控制共用的空转单元(15)，并且其中，由共用的控制单元(13)控制的输出级(17，18)单独地接通或断开各个感应负载(11，12)。
文档编号F02D41/20GK102575603SQ201080029803
公开日2012年7月11日 申请日期2010年6月22日 优先权日2009年6月30日
发明者克里斯蒂安·迪特马尔, 曼弗雷德·费特尔, 沃尔夫冈·格施德勒, 迈克尔·里姆佩尔 申请人:克诺尔商用车制动系统有限公司