专利名称：用于运行内燃机的方法
用于运行内燃机的方法
背景技术：
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于运行内燃机的方法。具有用于喷射燃料的喷射器的喷射系统众所周知。同样熟知的是，所述喷射器的喷射持续时间在特定的操控持续时间里在取决于样本的情况下按照不能精确地预先确定的使用寿命-偏移来变化。通过所述喷射持续时间的这种变化，在运行所述内燃机时产生缺点，尤其是有害物质排放通过不精确的喷射持续时间而增加。为了对所述喷射持续时间的这种变化进行补偿，知道一些用于进行所谓的零集校准(Nullmengenkalibrierung)的方法。在进行零集校准时通常求得一种操控持续时间，对于所述操控持续时间来说作为通过所述操控持续时间来喷射的燃料的结果出现所述曲轴的所定义的旋转运动。而后将上述的操控持续时间用于对每种喷射器样本的使用寿命-偏移进行补偿。也知道，对于所述喷射器的预先给定的操控持续时间来说，动力传动系以及所挂入的档位、也就是说所述动力传动系的传动比对所述曲轴的旋转运动有影响。对于每个档位来说，一般来说存在着表征的特性曲线，该特性曲线将所述操控持续时间与从所述操控持续时间中产生的旋转运动联系起来。因此有必要为每种单个的动力传动系实施所述内燃机的控制仪的相应的数据输入，用于实施一种零集校准。
_5] 本发明的公开内容
本发明的问题通过一种按权利要求1所述的方法得到解决。有利的改进方案在从属权利要求中得到说明。此外，对本发明来说重要的特征在接下来的说明中并且在附图中找到，其中所述特征不仅可以单独地而且可以在不同的组合中对本发明来说是重要的，而没有再次明确地指出这一点。在最小-操控持续时间里，所述喷射器刚好还没有打开，根据所述最小-操控持续时间来求取所述喷射器的取决于工作点的操控持续时间，由此有利地对所述喷射器的使用寿命-偏移进行补偿。有利地从一种函数中来求取所述最小-操控持续时间，该函数将所述喷射器的操控持续时间与所述内燃机的旋转运动的变化联系起来，其中所述旋转运动的变化从所述操控持续时间中产生。通过所述要求权利的方法，有利地取消了所述控制仪的取决于动力传动系的数据输入。相应地，不必用所有动力传动系-变型方案来实施试验，关于动力传动系的组件的设计变化可以在较短的时间里来转换，并且由此取消了所有对于取决于动力传动系的、用于零集校准的数据输入来说是必要的成本和开销。在所述方法的一种有利的实施方式中，借助于转速变化率的幅度来求取所述内燃机的旋转运动的变化。优选而后使原始幅度(Roh-Amplitude)与所述内燃机的平均的转速的平方通过乘法运算而结合成为一种得到补偿的幅度。由此有利地实现这一点，即降低所述原始幅度的转速依赖性。通过与所述平均的转速的平方相乘的方式来模仿飞轮质量(Schwungmasse)的特性,其中作为飞轮质量 以粗略的近似值来模仿车辆-动力传动系。由此按照得到补偿的幅度来对所述原始幅度进行一种预补偿。
在一种有利的实施方式中，所述取决于工作点的操控持续时间从所述最小-操控持续时间与额定喷射量和梯度这二者之间的乘法运算的结果的加法运算中求得。所述取决于工作点的操控持续时间由此有利地代表着经过零集校准的操控持续时间。由此有利地以零集校准的方法通过简单的方式来求取所述取决于工作点的操控持续时间。在所述方法的一种有利的实施方式中，所述函数优选借助于线性的回归从数值对中来求得，其中数值对相应地包括所述操控持续时间以及对于所述操控持续时间来说求得的幅度。由此以有利的方式将在操控持续时间与幅度之间的线性的关联用于求取所述最小-操控持续时间。此外，所述方法在所述线性的回归之后有利地将二次幂的误差降低到最低限度。在所述方法的一种有利的实施方式中，所述数值对之一的操控持续时间大于起始-操控持续时间。通 过仅仅所述具有比所述起始-操控持续时间大的操控持续时间的数值对的使用来有利地实现这一点，即仅仅所述处于有待求得的函数的几乎线性的范围内的数值对流入到所述函数的计算中。在所述方法的一种有利的改进方案中，求取多个用于所述幅度的数值，从最低限度的操控持续时间出发来提高所述操控持续时间，并且所述幅度超过在所述起始-操控持续时间时的起始-幅度。如此求得的起始-操控持续时间由此显示出一种区域的开始，在该区域中可以求取相应地具有一种幅度的数值对，该幅度可靠地受到了所配量的燃料量的影响。在所述方法的一种有利的改进方案中，所述起始-幅度作为标准偏差的数倍、尤其是四倍来求得，其中从多个用于所述幅度的数值中求取所述标准偏差。由此有利地确定一种极限值，也就是说所述起始-幅度，其中该极限值有利地具有一种相对于由所述动力传动系所产生的背景噪声的关系。在所述方法的一种有利的改进方案中，为了求取所述幅度的多个数值而用如此小的测试-操控持续时间来操控所述喷射器，使得所述喷射器可靠地不会打开。由此可以有利地检测一种背景噪声或者相应的关于所述幅度的多个数值的特征数值。在所述方法的一种有利的改进方案中，在惯性运行中求取所述幅度的多个数值。在惯性运行中求取所述多个数值时，有利地仅仅检测所述动力传动系的背景噪声，因为肯定没有进行喷射。在所述方法的一种有利的实施方式中，在所述内燃机的一种状态中，为了求取所述函数而求取所定义的数目的数值对，在这种状态中确定了所述传动机构系(Getriebestrang)的固定的传动比。因为对于不同的档位或者传动比来说，会构成不同的函数，所以由此避免这一点，即求得不正确的最小-操控持续时间。在所述方法的一种有利的实施方式中，在所述内燃机的一种状态中为求取所述函数而求得所述数值对，在这种状态中，在所述转速的特定的范围内来运行所述内燃机。由此可以避免这一点，即可能在所述转速的不利的范围内出现的数值对流入到所述最小-操控持续时间的计算中。本发明的其它特征、应用可行方案和优点从以下对本发明的在附图中示出的实施例所作的说明中获得。在此所有所描述的或者所示出的特征本身或者在任意的组合中在不取决于其在权利要求中的概述或者其引用关系(RUckbeziehung)的情况下并且在不取决于其在说明书中或者在附图中的表述或者图示的情况下，形成本发明的主题。对于不同的实施方式来说，在所有附图中也为功能相当的参量使用相同的附图标记。下面参照附图对本发明的示范性的实施方式进行详细解释。附图示出如下:
图1是具有通过喷射器进行直喷的结构的汽油机的示意 图2是用于求取所述喷射器的取决于工作点的操控持续时间的示意性的方框 图3是示意性的转速变化率-时间-图表；
图4是用于求取所述喷射器的取决于工作点的操控持续时间的详细的示意性的方框
图5是用于求取所述喷射器的最小-操控持续时间的示意性的操控持续时间-幅度-图表；并且
图6是用于求取所述喷射器的最小-操控持续时间的示意性的方框图。在图1中附图标记10表示具有排气设备14的柴油内燃机12的总图。所述内燃机12具有燃烧室16，该燃烧室被活塞18以活动的方式密封。进气阀20由进气阀调节器25来操纵，并且排气阀22由排气阀调节器25来操纵。不仅所述进气阀调节器24而且排气阀调节器25都可以 通过作为机械的调节器的凸轮轴或者可以通过电的、电动液压的或者电动气动的调节器来实现。在进气阀20打开时，所述活塞18从吸管28中吸入空气。而后通过喷射器30将燃料直接配量到所述燃烧室16中。所述燃料在压缩时自行点燃。在排气阀22打开时，将已燃烧的剩余气体从所述燃烧室16排放到所述排气设备14中。对于所述内燃机12的控制通过控制仪42来进行，该控制仪比如对与传感轮47共同作用的转速传感器46的以及驾驶员愿望发送器48的信号进行处理。所述转速传感器46检测一角度位置α，将该角度位置传输给所述控制仪42。除此以外，可以将废气传感器50的信号以及其它未示出的传感器的关于在所述内燃机12或者排气设备14的区域中的压力和/或温度的信号输送给所述控制仪42。所述控制仪42从这些输入信号以及必要时其它的输入信号中形成控制信号，利用所述控制信号可以根据驾驶员愿望并且/或者根据经过事先编程的要求来运行所述内燃机12。在图1中，通过用所述喷射器30来喷射燃料质量的方式来产生具有燃料-空气-混合物的区带54。这个区带54在所述燃烧室16的内部被空气包围并且在压缩时自行点燃。下面所描述的方法不局限于柴油内燃机，而是也可以运用到具有吸管喷射结构或者直喷结构的汽油内燃机上，在这种情况下就为所述燃烧室分配了火花塞。所述喷射器30那么就比如可以构造为磁性喷射器或者构造为压电喷射器。为了对所述喷射器30进行操控，所述控制仪42向未示出的输出级组合件加载数字的信号，所述数字的信号确定所述喷射器的操控的持续时间。根据所述数字的信号，所述输出级组合件产生操控参量，其中所述操控参量是电压U或者电流I。利用所述操控参量，通过所述输出级组合件来操控所述喷射器30的致动器，用于引起燃料的喷射。在所述操控参量中反映了所述喷射器的性能，并且比如可以确定所述喷射器30的打开时刻和关闭时亥IJ。所述操控参量由所述控制仪42来测量。所述喷射器30的在图1中未示出的操控持续时间AD比如可以从所述操控参量和/或数字的信号中求得。转速信号n(t)由转速传感器46来检测，并且被输送给所述控制仪42。
在图2中示出了所述内燃机12的部分区域以及所述控制仪42的部分区域。方框60产生一种测试-操控持续时间ADmw,将该测试-操控持续时间AD输送给所述喷射器30。按照所述测试-操控持续时间ADem来将喷射量q配量给所述燃烧室16。所配量的燃料量q自行点燃，并且产生了作用于所述曲轴的以及与所述曲轴处于连接之中的传感轮47的力矩。相应地，所述燃烧室16与所述转速传感器46处于作用连接62之中。将由所述转速传感器46所检测到的转速信号n(t)输送给所述控制仪42的方框64。作为所述转速信号n (t)的替代方案,也可以将一种分段时间-信号输送给所述方框64，所述分段时间-信号表明所述传感轮47的分段之间的时间。所述转速信号n(t)的数值在此是所述分段时间的数值的倒数。所述方框64产生一种转速变化率Λ n (t) /n,该转速变化率Λ n (t) /n将所述转速信号n(t)标准化到一种平均的转速η。所述平均的转速η比如通过平均值运算从所述转速信号n(t)中求得。作为所述转速变化率AnaVn的替代方案，也可以相应地使用另一种分段时间-信号。在所述转速变化率An(t)/n中尤其反映了喷射量q的作用。相应地，借助于方框66可以从所述转速变化率△ n (t) /n中来求得原始幅度A，将该原始幅度A分配给所述喷射量q和测试-操控持续时间AD#W。借助于图3对所述原始幅度A的求取进行详细解释。在逻辑运算点68处将所述原始幅度A与因数k相乘，从中产生得到补偿的幅度A*。所述因数k比如相当于所述平均的转速η的平方。将所述幅度Α*输送给所述方框60。此外，向所述方框60输送额定喷射量qiK。所述方框60尤其从所述额定喷射量Qgffi中求得取决于工作点的操控持续时间AD*,所述取决于工作点的操控持续时间AD*根据所述内燃机12的工作点、也就是说比如根据驾驶员愿望来求得，并且基本上对所述喷射器30的使用寿命-偏移进行补偿。所述额定喷射量q.比如可以从用于所述得到补偿的幅度A*的额定值或者所述原始幅度A中求得。作为所述得到补偿的幅度A*的替代方案，也可以向所述方框60输送所述原始幅度A。
图3示出了示意性的转速变化率-时间-图表55，其中关于时间t绘出了所述转速变化率AnaVn。曲线57在无平均值的情况下示出，并且显示了转速波动。所述转速波动具有所述原始幅度A。所述原始幅度A从所述操控持续时间AD或者所属的喷射量q中产生。正如所解释的那样，从所述原始幅度中求得所述得到补偿的幅度A*。下面将所述得到补偿的幅度A*称为幅度A*。图4示出了所述方框60的详细的示意性的方框图，该方框图用于求得所述喷射器30的取决于工作点的操控持续时间AD*。方框70产生所述测试-操控持续时间AD#w。将所述幅度A*输送给所述方框70。该方框70求得一种最小-操控持续时间AD**，在所述最小-操控持续时间AD**里所述喷射器30刚好还没有打开，或者在所述最小-操控持续时间AD**里所述喷射器刚好依然关闭，或者在所述最小-操控持续时间AD**里所述喷射器30处于一种在打开与关闭之间或者在关闭与打开之间的状态中。将所述最小-操控持续时间AD**输送给逻辑运算点72。梯度AAD/Aq比如作为常数来保存，并且来源于喷射器类型所特有的操控持续时间-喷射量-组合特性曲线。所述梯度AAD/Aq在此从上述的组合特性曲线的几乎线性的区域中确定，其中所述几乎线性的区域处于一种操控持续时间的区域中，对于该操控持续时间来说所述喷射器可靠地打开。所述梯度AAD/Aq从操控持续时间-区段dAD和所分配的燃料量-区段dq中求得。在所述逻辑运算点76处，将所述梯度AAD/Aq与所述额定喷射量相乘，从中获得操控持续时间差AD,。在所述逻辑运算点72处，使所述最小-操控持续时间AD**和所述操控持续时间差AD,通过加法运算成为所述取决于工作点的操控持续时间AD*。所述取决于工作点的操控持续时间AD*由此从所述最小-操控持续时间AD**与所述额定喷射量和梯度Λ AD/Δq这二者之间的乘法运算的结果的加法运算中求得。图5示出了具有AD坐标轴与A*坐标轴的操控持续时间-幅度-图表78，所述两根坐标轴在其原点中相交。在所述AD坐标轴上绘出了最低限度的操控持续时间ADtl、最小-操控持续时间AD**、起始-操控持续时间AD以及最终-操控持续时间冑纟#。步距Δ AD表示关于所述AD坐标轴的两个数值对M1之间的间距。在A*-坐标轴上绘出了起始-幅度
始。所述数值对M1处于所述起始-操控持续时间ADa^与所述最终-操控持续时间间。数值对M2处于所述最低限度的操控持续时间ADtl与所述起始-操控持续时间ADa^之间。数值对M3处于所述起始-操控持续时间AD_处。所述数值对MpM2或者M3中的每个数值对分别包括操控持续时间AD以及对于所述操控持续时间AD来说所求得的幅度A*。函数f从所定义的数目的数值对M1中求得。优选所述函数f借助于线性的回归从所述数值对M1中求得。如此从所述函数f中求得所述最小-操控持续时间AD**，从而对于所述幅度A*的等于零的数值来说产生所述最小-操控持续时间AD**。在所述最小-操控持续时间AD**的下方，所述喷射器30没有打开，因而没有将燃料配量给所述燃烧室16，并且相应地所述操控持续时间AD的变化对所述幅度A*没有影响。在所述最小-操控持续时间AD**的上方打开所述喷射器30，将所述喷射量q配量给所述燃烧室16，并且上升的操控持续时间AD对所述幅度A*的影响增加。所述喷射量q近似地与所述喷射器30的打开时间成比例，其中所述喷射器30的打开时间近似地是所述差AD-AD**。所述幅度A*或者原始幅度A近似与所述曲轴上的所产生的转矩波动成比例，并且由此几乎与所属的喷射量q成比例。对于比所述最小-操控持续时间AD**大的操控持续时间AD来说，由此在所述幅度A*与所述`操控持续时间AD之间存在着几乎线性的关联。下面结合图6对图5中的其它的关联进行详细解释。图6示出了图4的方框70的示意性的方框图，该方框图用于求取所述最小-操控持续时间AD**。方框84产生所述测试-操控持续时间AD#W。将属于所述测试-操控持续时间ADwi的幅度A*输送给所述方框84。该方框84产生多个数值对M1,将所述数值对M1输送给方框80。所述方框80从所述多个数值对M1中产生函数f。将该函数f输送给方框82。该方框82产生所述最小-操控持续时间AD**。为了求取所述多个数值对M1，所述方框84主要实施两个步骤。在第一步骤中，所述方框84求取所述起始-操控持续时间AD起始、步距AAD以及最终-操控持续时间ADis,所述起始-操控持续时间AD起始、步距AAD以及最终-操控持续时间ADis则在第二步骤中用于求取所述多个数值对Mp在所述第一步骤中，尤其求取所述起始-操控持续时间AD为此，首先从多个用于幅度A*的数值中求取起始-幅度A*_，其中比如从最低限度的操控持续时间ADtl开始来提高所述操控持续时间AD。对于所述起始-操控持续时间AD来说，所述幅度A*超过所述起始-幅度A*|^。超过所述起始-幅度这一点意味着,能够在所述起始-操控持续时间AD起@之上可靠地测量所述测试操控影响。所述起始-操控持续时间AD的特征由此在于，所述喷射器30如此打开，从而触发能够与背景噪声区分开来的转速波动。按照所述数值对M3的幅度A*，所述幅度A*超过所述起始-幅度A*_&，并且由此确定所述起始-操控持续时间所述起始-幅度比如可以是所求得的多个用于幅度A*的数值的标准偏差的数倍。尤其所述起始-幅度是所述幅度A*的多个数值的标准偏差的四倍。所述多个用于幅度A*的数值与所述操控持续时间AD —起相当于图5的数值对M2。为了求取所述幅度A*的多个数值，在所述内燃机的惯性运行中用如此小的测试-操控持续时间AD■来操控所述喷射器30，使得所述喷射器30可靠地不打开。所述幅度A*的多个数值也可以在惯性运行中在没有所述喷射器30的测试操控的情况下求得。所述多个用于幅度A*的数值在所述喷射器30未打开时相应于所述内燃机12的背景噪声。被分配给了所述内燃机的动力传动系的背景噪声同样包括尤其通过对于所述幅度A*的测量和求取而本身可能产生的噪声。在所述第一步骤中，如此确定所述最终-操控持续时间ADift,使得在所述起始-操控持续时间ADa^与所述最终-操控持续时间AD 纟#之间的数值范围足够大，用于能够确定所述函数f，并且所述最终-操控持续时间ADis足够小，用于防止所述内燃机的干扰性的噪声。所述步距AAD用于确定在所述各个数值对M1之间或者所述数值对M1的操控持续时间AD之间的间距，使得所述数值对Ml不会成堆地出现在所述操控持续时间AD的区域中。在所述第二步骤中，现在所述方框84在所述起始-操控持续时间AD起始与所述最终-操控持续时间间的区域中产生测试-操控持续时间AD#W，并且将所求得的所输送的幅度A*分配给相应的测试-操控持续时间ADem，其中形成所述数值对Mp求得所定义的数目的数值对M115所述数值对M1通过所述方框84在所述内燃机12的第一种状态中求得，其中在所述第一种状态中确定了所述内燃机12的传动机构系(Getriebestrang)的传动比。特定的挂入的档位 相应于所述内燃机的传动机构系的固定的传动比。同样可以在所述内燃机12的第二种状态中求取所述数值对M1，其中在所述第二种状态中在所述转速的特定的范围内来运行所述内燃机12。所述内燃机12的第一种和第二种状态也可以一起出现。此外，同样可能出现其它的可以确定所述数值对M1的求取情况的状态和/或条件。目的是，在一个档位或者转速范围内求取一系列的也就是说所定义的数目的数值对M1,由此可以接近(approximieren) —条直线。多个这样的系列可以用于接近一条共同的直线。可以逐步地优选每步以步距AAD的幅度来改变所述用于求取所述数值对M1的测试-操控持续时间AD#w。此外，所述用于求取所述数值对M1的测试-操控持续时间AD可以通过方框84交替地通过处于所述起始-操控持续时间ADa^与所述最终-操控持续时间ADis之间的区域来提高并且降低，其中可以额外地为这样的通行(Durchgang)使用相应其它的变速器档位。所述测试-操控持续时间逐步的变化或者交替的提高及降低适合于关于时间并且/或者关于转速并且/或者关于在所述起始-操控持续时间与所述最终-操控持续时间间的区域来实现所述数值对M1的均匀分布。所述方框80借助于至少两个数值对M1来实施所述线性的回归(Regression),用于从所述至少两个数值对M1中求得一条按函数f的直线。所述函数f由此描绘所述喷射器30的单个样本的操控特性。通过对于所述函数f的更新或者重新计算，可以在所述喷射器30的使用寿命的范围内检测其操控特性中的偏移。所述最小-操控持续时间AD**的求取在所述方框82中按照函数f的与AD坐标轴的交点来求得。前面所描述的方法可以作为用于数字化的计算仪器的计算机程序来示出。所述数字化的计算仪器适合于作为计算机程序来实施前面所描述的方法。所述尤其用于机动车的内燃机包括一控制仪，该控制 仪包括所述数字化的计算仪器、尤其是微型处理器。所述控制仪包括存储介质，在所述存 储介质上保存了所述计算机程序。
权利要求
1.用于运行尤其是机动车的内燃机(12)的方法，所述内燃机(12)具有用于将燃料配量到燃烧室(16)中的喷射器(30)，其中对于所述方法来说，在一种操控持续时间(AD)里打开用于配量燃料量(q)的所述喷射器(30)，并且其中检测所述内燃机(12)的旋转运动的从所述燃料量(q)中产生的变化，其特征在于，求取一种函数(f)，该函数(f)将所述操控持续时间(AD)与所述旋转运动的变化联系起来，借助于该函数(f)来求得最小-操控持续时间(AD**)，在所述最小-操控持续时间(AD**)里所述喷射器(30)刚好还没有打开，并且根据所述最小-操控持续时间(AD**)来求得所述喷射器(30)的取决于工作点的操控持续时间(AD*)。
2.按权利要求1所述的方法，其中借助于转速变化率(An(t)/n)的幅度(A、A*)来求得所述内燃机(12)的旋转运动的变化。
3.按权利要求2所述的方法，其中使原始幅度(A)与所述内燃机(12)的平均的转速(η)的平方通过乘法运算而结合成一种得到补偿的幅度(Α)，并且其中所述函数(f)使所述操控持续时间(AD)与所述得到补偿的幅 度(A*)结合起来。
4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述取决于工作点的操控持续时间(AD*)从所述最小-操控持续时间(AD**)与额定喷射量(qiK)和梯度(AAD/Aq)这二者之间的乘法运算的结果的加法运算中求得。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中求取多个数值对(M1)，其中数值对(M1)相应地包括所述操控持续时间(AD)以及所述旋转运动的或者幅度(A ;A*)的在所述操控持续时间(AD)里求得的变化，并且其中优选借助于线性的回归从所述数值对(M1)中求得所述函数(f)。
6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中如此从所述函数(f)中求得所述最小-操控持续时间(AD*)，从而按照所述函数(f)为所述旋转运动的或者幅度(A*)的变化的等于零的数值产生所述最小-操控持续时间(AD**)。
7.按权利要求5或6所述的方法，其中所述数值对(M1)之一的操控持续时间(AD)大于起始_ 呆控持续时间(AD起@)。
8.按权利要求7所述的方法，从多个用于所述幅度(Α*)的数值中求得起始-幅度(Α* 其中尤其从最低限度的操控持续时间(ADtl)出发提高所述操控持续时间(AD)，并且其中所述幅度(Α*)超过在所述起始-操控持续时间(ADagfe)时的起始-幅度(Α*_ρ。
9.按权利要求8所述的方法，其中从多个用于所述幅度(Α*)的数值中求取一种标准偏差，并且其中作为所述标准偏差的数倍、尤其是四倍来求得所述起始-幅度(Α*_ρ。
10.按权利要求8或9所述的方法，其中为了求取所述幅度(Α*)的多个数值而用如此小的测试-操控持续时间(ADwi)来操控所述喷射器(30)，使得所述喷射器(30)如所预料的一样不会打开。
11.按权利要求8、9或10所述的方法，其中在所述内燃机(12)的惯性运行中求取所述幅度(Α*)的多个数值。
12.按权利要求5到11中任一项所述的方法，其中在所述内燃机(12)的第一种状态中为了求取所述函数(f)而求取所定义的数目的数值对(M1),其中在所述第一种状态中确定了所述内燃机(12)的传动机构系的传动比。
13.按权利要求5到12中任一项所述的方法，其中在所述内燃机(12)的第二种状态中为求取所述函数(f)而求取所述数值对(M1),其中在所述第二种状态中在所述转速(η ;n(t))的特定的范围内来运行所述内燃机(12)。
14.用于数字化的计算仪器的计算机程序，该计算机程序适合于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。
15.用于尤其是机动车用的内燃机(12)的控制仪(42)，该控制仪设有数字化的计算仪器、尤其是微型处理器，在所述数字化的计算仪器尤其是微型处理器上能够运行按权利要求14所述的计算机程序。
16.用于按权利要求15所述的尤其是机动车的内燃机(12)的控制仪(42)的存储介质，在所述存 储介质上保存了按权利要求14所述的计算机程序。
全文摘要
说明一种用于运行尤其是机动车的内燃机(12)的方法。所述内燃机(12)包括用于将燃料配量到燃烧室(16)中的喷射器(30)。对于所述方法来说，在用于配量燃料量(q)的操控持续时间里打开所述喷射器(30)。在此检测所述内燃机(12)的旋转运动的从所述燃料量(q)中产生的变化。求取一种函数，该函数将所述操控持续时间与所述旋转运动的变化联系起来。借助于所述函数来求得一种最小-操控持续时间，在所述最小-操控持续时间里所述喷射器(30)刚好还没有打开。根据所述最小-操控持续时间来求得所述喷射器(30)的取决于工作点的操控持续时间(AD)。
文档编号F02D41/24GK103249934SQ201180060372
公开日2013年8月14日 申请日期2011年11月29日 优先权日2010年12月15日
发明者M·瓦尔特, J·帕尔默 申请人:罗伯特·博世有限公司