一种带高低速切换的气动马达装置的制作方法

文档序号:5221292阅读:542来源:国知局
专利名称:一种带高低速切换的气动马达装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种气动马达装置,尤其是涉及一种带高低速切换的气动马达装置。
背景技术
气动马达是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置,与和它起同样作用的电动机相比,其特点是外壳体轻,输送方便;又因为其工作介质是空气,就不必担心引起火灾;气动马达过载时能自动停转,而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点,因而气动马达广泛应用于矿山机械、易燃易爆液体及气动工具等场合。通常气动马达的输出转数均较高,因而市场上出现了带有减速器的气动马达,其特点是可将气动马达的输出转速降低并且得到较大的扭矩。但具有高低速切换的气动马达并不多见。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种带高低速切换的气动马达,具有行星轮系与周转轮系结构,高低速减速比差值较大,可得到很大的速度差值。本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括气缸、叶片气动驱动马达、第一内齿轮、主动齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一齿轮离合器、第二齿轮离合器、第二内齿轮和支承杆;叶片气动驱动马达主轴依次同轴空套有第一内齿轮和装有主动齿轮,输出轴上装有第二内齿轮,输出轴与叶片气动驱动马达主轴同轴安装,气缸的主轴上装有与第一内齿轮侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器,气缸的主轴上还装有与第三内齿轮相哨合的第二齿轮离合器,行星轴空套在第三内齿轮中,行星轴两端分别装有第一行星齿轮和第二行星齿轮,第一行星齿轮与第一内齿轮相哨合,第二行星齿轮与第二内齿轮相哨合。本实用新型具有的有益效果是:本实用新型由叶片气动驱动马达、速度切换气缸、行星齿轮减速器组成,叶片气动驱动马达的输出轴连接行星齿轮减速器,速度切换气缸的前后运动,分别离合行星齿轮的两个内齿轮及行星齿轮,从而使得行星齿轮减速器在定轴轮系及周转轮系间来回切换,定轴轮系减速比小,周转轮系减速比大,从而达到速度切换的目的。

图1是本实用新型的减速器结构原理图。图2是本实用新型在低速时为周转轮系的结构原理图。图3是本实用新型在高速时为定轴轴系的结构原理图。图中:1、气缸,2、叶片气动驱动马达,3、第一内齿轮,4、主动齿轮,5、第一行星齿轮,6、第二行星齿轮,7、第一齿轮离合器,8、第二齿轮离合器,9、第二内齿轮,10、第三内齿轮,11、第一轴承,12、第二轴承,13、第三轴承,14、第四轴承。
具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示,本实用新型包括气缸1、叶片气动驱动马达2、第一内齿轮(3)、主动齿轮4、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、第一齿轮离合器7、第二齿轮离合器8、第二内齿轮9和支承杆10 ;叶片气动驱动马达2主轴外装有第二轴承12,叶片气动驱动马达2主轴依次同轴空套有第一内齿轮3和装有主动齿轮4,输出轴外装有第一轴承11,输出轴上装有第二内齿轮9,输出轴与叶片气动驱动马达2主轴同轴安装,气缸I的主轴上装有与第一内齿轮3侧面的圆周齿轮相卩齿合的第一齿轮离合器7,气缸I的主轴上还装有与第三内齿轮10相啮合的第二齿轮离合器8,第三内齿轮10外圈装有第三轴承13和第四轴承14,行星轴空套在第三内齿轮10中,行星轴两端分别装有第一行星齿轮5和第二行星齿轮6,第一行星齿轮5与第一内齿轮3相哨合,第二行星齿轮6与第二内齿轮9相哨合。如图2所示,本实用新型当气缸I活塞杆推出时,第二齿轮离合器8啮合,由于气缸I固定,使得第一内齿轮3也固定,整个行星齿轮减速器变换为行星轮系,设主动齿轮4的齿数为Z1、第一内齿轮3的齿数为Z3、第一行星齿轮5的齿数为Z2、第二行星齿轮6的齿数为Z4及第二内齿轮9的齿数为Z5,可得行星轮系的减速比
权利要求1.一种带高低速切换的气动马达装置,其特征在于:包括气缸(I)、叶片气动驱动马达(2)、第一内齿轮(3)、主动齿轮(4)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第一齿轮离合器(7)、第二齿轮离合器(8)、第二内齿轮(9)和第三内齿轮(10);叶片气动驱动马达(2)主轴依次同轴空套有第一内齿轮(3)和装有主动齿轮(4),输出轴上装有第二内齿轮(9),输出轴与叶片气动驱动马达(2)主轴同轴安装,气缸(I)的主轴上装有与第一内齿轮(3)侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器(7),气缸(I)的主轴上还装有与第三内齿轮(10)相啮合的第二齿轮离合器(8),行星轴空套在第三内齿轮(10)中,行星轴两端分别装有第一行星齿轮(5 )和第二行星齿轮(6 ),第一行星齿轮(5 )与第一内齿轮(3 )相啮合,第二行星齿轮(6)与第二内齿轮(9)相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种带高低速切换的气动马达装置。叶片气动驱动马达主轴依次同轴空套有第一内齿轮和装有主动齿轮,输出轴上装有第二内齿轮,输出轴与叶片气动驱动马达主轴同轴安装,气缸的主轴上装有与第一内齿轮侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器,气缸的主轴上迈装有与第三内齿轮相啮合的第二齿轮离合器,行星轴空套在第三内齿轮中,行星轴两端分别装有第一行星齿轮和第二行星齿轮,第一行星齿轮与第一内齿轮相啮合,第二行星齿轮与第二内齿轮相啮合。本实用新型使得行星齿轮减速器在定轴轮系及周转轮系间来回切换,定轴轮系减速比小,周转轮系减速比大,从而达到速度切换的目的。
文档编号F01C1/08GK202946199SQ20122056652
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者姜晓勇, 康善存, 郑建平, 游立锦, 白金飞 申请人:杭州浙大精益机电技术工程有限公司
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