发动机的曲轴位置控制装置制造方法

文档序号:5142416阅读:138来源:国知局
发动机的曲轴位置控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种发动机的曲轴位置控制装置,包括:飞轮盘、摇臂和致动组件,飞轮盘适于安装在发动机的曲轴上,飞轮盘的外周壁上设有配合槽。摇臂的第一端适于可枢转地安装在发动机的机体上,摇臂的第二端上设有配合齿,摇臂绕该摇臂的第一端在脱离位置与接合位置之间可摆动,其中在接合位置配合齿接合在配合槽内,在脱离位置配合齿脱离配合槽。致动组件与摇臂相连以驱动摇臂摆动。根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置,可在发动机停机时,控制曲轴的停止位置,以使得至少一个活塞处于最佳点火位置,保证在下次发动机启动时,能顺利喷油点火以推动发动机启动,从而可降低了成本,且该曲轴位置控制装置结构简单,制作容易。
【专利说明】发动机的曲轴位置控制装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域,尤其是涉及一种发动机的曲轴位置控制装置。

【背景技术】
[0002]随着石油危机及二氧化碳排放日益增多,混合动力系统得到广泛应用,现有的混合动力系统上增加了低温起动机来点火,不仅增加了系统的成本,且常温下根本不需要使用低温起动机进行启动。


【发明内容】

[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种可使得发动机在停止工作时至少有一个活塞处于最佳点火位置的发动机的曲轴位置控制装置。
[0004]根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置,包括:飞轮盘,所述飞轮盘适于安装在所述发动机的曲轴上,所述飞轮盘的外周壁上设有配合槽;摇臂,所述摇臂的第一端适于可枢转地安装在所述发动机的机体上,所述摇臂的第二端上设有配合齿,所述摇臂绕该摇臂的第一端在脱离位置与接合位置之间可摆动,其中在所述接合位置所述配合齿接合在所述配合槽内,在所述脱离位置所述配合齿脱离所述配合槽;和致动组件,所述致动组件与所述摇臂相连以驱动所述摇臂摆动。
[0005]根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置,可在发动机停机时,控制曲轴的停止位置,以使得至少一个活塞处于最佳点火位置,保证在下次发动机启动时,能顺利喷油点火以推动发动机启动,从而可取消传统的低温发动机,降低了成本,且该曲轴位置控制装置结构简单,制作容易。
[0006]另外,根据本发明的发动机的曲轴位置控制装置还具有如下附加技术特征:
[0007]根据本发明的一些实施例,所述致动组件包括:第一感应件,所述第一感应件与所述摇臂相连;第一电磁线圈,所述第一电磁线圈用于致动所述第一感应件朝向所述脱离位置与接合位置中的一个位置摆动所述摇臂;第一弹簧,所述第一弹簧设在所述机体和所述第一感应件之间以常驱动所述第一感应件朝向所述脱离位置与接合位置中的另一个位置摆动所述摇臂。从而致动组件工作原理简单、可靠。
[0008]进一步地,曲轴位置控制装置还包括用于将所述摇臂锁定在所述脱离位置的锁止组件。从而可避免摇臂从脱离位置脱落,进一步保证曲轴位置控制装置的可靠性。
[0009]具体地,所述摇臂上设有沿该摇臂的厚度方向贯通的锁止孔,所述锁止组件包括:第二感应件,所述第二感应件在锁止位置与释放位置可移动,在所述锁止位置所述第二感应件的第一端插入到所述锁止孔内,在所述释放位置所述第二感应件的第一端脱离所述锁止孔;第二电磁线圈,所述第二电磁线圈用于致动所述第二感应件朝向所述锁止位置与释放位置中的一个位置移动;第二弹簧,所述第二弹簧设在所述机体与所述第二感应件之间以常驱动所述第二感应件朝向所述锁止位置与释放位置中的另一个位置移动。从而锁止组件结构简单、可靠。
[0010]具体地,所述摇臂的第一端设有连接轴,所述第一感应件的一端设有滑动槽,所述连接轴可移动地配合在所述滑动槽内。从而使得曲轴位置控制装置结构简单。
[0011]进一步地,所述摇臂的第一端设有连接耳,所述连接轴设在所述连接耳的自由端。
[0012]根据本发明的另一些实施例,所述致动组件包括:第一杆,所述第一杆的第一端可枢转地连接在所述机体上;第二杆,所述第二杆的第一端可枢转地与所述第一杆的第二端相连,所述第二杆的第二端与所述摇臂相连;驱动件,所述驱动件与所述第一杆和所述第二杆的连接处相连以驱动所述第一杆和所述第二杆转动。从而致动组件工作原理简单、可靠。
[0013]进一步地,所述致动组件还包括第三弹簧,所述第三弹簧套设在所述第二杆上,用于将所述摇臂常推向所述接合位置。从而可避免摇臂从接合位置脱落,进一步保证曲轴位置控制装置的可靠性。
[0014]在本发明的一些实施例中,所述配合槽的侧壁均为平面且所述配合槽的侧壁平行于通过所述飞轮盘的中心与所述配合槽的中心的线。从而可便于配合齿接合到配合槽内,且便于飞轮盘的加工成型。
[0015]进一步地,所述配合槽在所述飞轮盘的旋转方向上位于上游的侧壁与所述飞轮盘的外周壁之间为斜面过渡。从而可进一步降低锁止时的冲击力。
[0016]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0018]图1为根据本发明一个实施例的曲轴位置控制装置安装在机体上的示意图;
[0019]图2为图1所示的曲轴位置控制装置处于解锁状态时致动组件和摇臂的工作状态示意图;
[0020]图3为图1所示的曲轴位置控制装置处于解锁状态时锁止组件的工作状态示意图;
[0021]图4为图1所示的曲轴位置控制装置处于即将锁止状态时致动组件和摇臂的工作状态不意图;
[0022]图5为图1所示的曲轴位置控制装置处于即将锁止状态时锁止组件的工作状态示意图;
[0023]图6为图1所示的曲轴位置控制装置处于锁止状态时致动组件和摇臂的工作状态示意图;
[0024]图7为图1所示的曲轴位置控制装置处于锁止状态时锁止组件的工作状态示意图;
[0025]图8为根据本发明另一个实施例的曲轴位置控制装置处于解锁状态时的示意图;
[0026]图9为图8所示的曲轴位置控制装置处于即将锁止状态时的示意图;
[0027]图10为图8所示的曲轴位置控制装置处于锁止状态时的示意图。【专利附图】
附图
【附图说明】:
[0028]曲轴位置控制装置100、机体200、飞轮盘1、配合槽10、摇臂2、
[0029]配合齿20、锁止孔21、连接轴22、连接耳23、致动组件3、
[0030]第一感应件30、滑动槽300、第一电磁线圈31、第一弹簧32、
[0031]第一杆33、第二杆34、驱动件35、第三弹簧36、锁止组件4、
[0032]第二感应件40、第二电磁线圈41、第二弹簧42、铰链轴5

【具体实施方式】
[0033]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0034]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置100。其中,发动机包括曲轴、机体200和活塞等,发动机的工作原理等已为本领域的技术人员所熟知,这里就不详细描述。一般发动机的活塞处于上止点后且曲轴的转动角度为90度至105度时喷油点火,发动机最容易被点着,即该位置为发动机的最佳点火位置。
[0037]根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置100,如图1-图10所示,包括:飞轮盘1、摇臂2和致动组件3,其中,飞轮盘I适于安装在发动机的曲轴上,发动机的曲轴转动时可带动飞轮盘I转动,同时飞轮盘I转动时也可带动曲轴转动,飞轮盘I的外周壁上设有配合槽10。摇臂2的第一端适于可枢转地安装在发动机的机体200上,具体地,摇臂2通过平行于飞轮盘I的中心轴线的铰链轴5可枢转地设在机体200上,摇臂2的第二端上设有配合齿20,摇臂2绕该摇臂2的第一端在脱离位置与接合位置之间可摆动,其中在接合位置配合齿20接合在配合槽10内,在脱离位置配合齿20脱离配合槽10。具体地,配合齿20的宽度小于配合槽10的宽度。致动组件3与摇臂2相连以驱动摇臂2摆动。其中,值得理解的是,该致动组件3与汽车中的控制装置电气相连以根据发动机的运行状态驱动摇臂2的摆动。
[0038]需要理解的是,在本发明的实施例中,飞轮盘I应作广义理解,可以是安装在发动机的曲轴上的现有飞轮盘,如图1所述,飞轮盘I的外周面上设有轮齿,轮齿用于与气动发动机的起动机相连。可选地,例如,不设置起动机的情况下,每次启动车辆时,汽车的发动机通过从另外设置的压缩罐内向发动机的处于压缩冲程的缸内喷射油气混合气体进行点火启动,飞轮盘I的外周沿也可以不具有轮齿,也可以是与现有安装到曲轴上的飞轮盘不同的盘状元件,只要通过它能够检测到曲轴的位置,从而检测到发动机的各个缸所处的冲程即可。
[0039]具体而言,在接合位置时,由于配合齿20接合在配合槽10内,此时飞轮盘I停止转动,进而使得曲轴停止转动即曲轴位于停止位置,此时曲轴位置控制装置100处于锁止状态。在脱离位置时,由于配合齿20脱离配合槽10,此时飞轮盘I和曲轴可转动,即曲轴位置控制装置100处于解锁状态。值得说明的是,当摇臂2摆动到接合位置时,曲轴的停止位置可设置成使得发动机中的至少一个活塞的位置处于最佳点火位置。
[0040]当发动机点火驱动时,致动组件3驱动摇臂2摆动到脱离位置且使得摇臂2保持在脱离位置,此时摇臂2上的配合齿20脱离配合槽10而不影响飞轮盘I的转动,即曲轴可自由转动,此时曲轴位置控制装置100处于解锁状态。当发动机即将停机时,飞轮盘I的转速处于逐渐减小的状态,即飞轮盘I会越转越慢,此时致动组件3驱动摇臂2从脱离位置向接合位置摆动以使得摇臂2上的配合齿20与飞轮盘I的外周壁接触,即曲轴位置控制装置100处于即将锁止状态。
[0041]当飞轮盘I上的配合槽10经过摇臂2上的配合齿20时,摇臂2朝向飞轮盘I的中心方向运动一段距离,运动的距离与配合槽10和配合齿20的宽度差以及飞轮盘I的转速有关,由于配合槽10与配合齿20的宽度差为固定值,所以飞轮盘I的转速越高,配合齿20经过配合槽10所运动的距离越短,反之,距离越长,换言之,飞轮盘I高度转动时,配合齿20无法接合在配合槽10内,当飞轮盘I的转速低于临界转速时,配合齿20接合在配合槽10内,即曲轴位置控制装置100处于锁止状态,飞轮盘I被锁止而停止转动,从而曲轴停止转动,使得发动机中的至少一个活塞的位置处于最佳点火位置,以便于发动机的下次点火。其中,值得说明的是,临界转速指的是当在飞轮盘I转动时配合齿20可刚好接合在配合槽10内时的飞轮盘I的转速,在本发明中,可通过设计配合槽10与配合齿20的宽度差,将发动机的临界转速设计到最低,以降低锁止时即配合齿20接合到配合槽10内时的冲击。
[0042]根据本发明实施例的发动机的曲轴位置控制装置100,可在发动机停机时,控制曲轴的停止位置,以使得至少一个活塞处于最佳点火位置,保证在下次发动机启动时,能过顺利喷油点火以推动发动机启动,从而可取消传统的低温发动机,降低了成本,且该曲轴位置控制装置100结构简单,制作容易。
[0043]根据本发明的一些实施例,如图9所示,配合槽10的侧壁均为平面且配合槽10的侧壁平行于通过飞轮盘I的中心与配合槽10的中心的线。从而可便于配合齿20接合在配合槽10内。进一步地,配合槽10在飞轮盘I的旋转方向上位于上游的侧壁与飞轮盘I的外周壁之间为斜面过渡。从而在曲轴位置控制装置100处于即将锁止状态时,飞轮盘I上的配合槽10先接触配合齿20的一侧高于另一侧,当配合齿20运动的距离长于配合槽10两侧的高度差时,配合齿20接合在配合槽10内,此时可通过设计配合槽10两侧的高度差,进一步将发动机的临界转速设计到更低,以进一步减低配合齿20接合到配合槽10时的冲击力,且可进一步便于配合齿20接合在配合槽10内。
[0044]实施例1:
[0045]如图1-图7所示,在本发明的实施例中,致动组件3包括:第一感应件30、第一电磁线圈31和第一弹簧32,其中,第一感应件30与摇臂2相连,可选地,第一感应件30可为衔铁。第一电磁线圈31用于致动第一感应件30朝向脱离位置与接合位置中的一个位置摆动摇臂2,具体地,第一电磁线圈31可设在壳体内以便于第一电磁线圈31设在机体200上,且第一电磁线圈31适于与发动机的电源相连。第一弹簧32设在机体200和第一感应件30之间以常驱动第一感应件30朝向脱离位置与接合位置中的另一个位置摆动摇臂2,换言之,第一弹簧32可为压缩弹簧也可为拉伸弹簧,下面以第一弹簧32为压缩弹簧为例详细描述致动组件3的工作过程,值得说明的是,当第一弹簧32为拉伸弹簧时,致动组件3的工作原理与第一弹簧32为压缩弹簧时致动组件3的工作原理相同,这里就不详细描述。
[0046]如图1-图7所不,第一感应件30的第一端伸入到第一电磁线圈31内,第一感应件30的第二端与摇臂2相连,在曲轴位置控制装置100进入解锁状态时,第一电磁线圈31通电,从而第一感应件30在第一电磁线圈31的电磁力的作用下沿朝向第一电磁线圈31的方向移动,在第一感应件30移动的过程中,第一感应件30带动摇臂2朝向脱离位置摆动且保持在脱离位置,此时第一弹簧32处于压缩状态。当曲轴位置控制装置100进入即将锁止状态时,第一电磁线圈31断电而无电磁力,第一感应件30在第一弹簧32的弹簧力的作用下沿远离第一电磁线圈31的方向移动,在第一感应件30移动的过程中,第一感应件30带动摇臂2朝向接合位置摆动以使得配合齿20与飞轮盘I的外周壁接触直到配合齿20接合在配合槽10内,在曲轴位置控制装置100处于锁止状态时,第一电磁线圈31保持断电状态,以保证第一弹簧32常驱动第一感应件30沿远离第一电磁线圈31的方向移动,从而保证摇臂2保持在接合位置。
[0047]具体地,如图1、图2、图4和图6所示,摇臂2的第一端设有连接轴22,第一感应件30的一端设有滑动槽300,连接轴22可移动地配合在滑动槽300内。换言之,摇臂2通过连接轴22与第一感应件30相连,在第一感应件30移动的过程中,第一感应件30带动连接轴22移动,从而使得摇臂2绕着铰链轴5摆动。更具体地,如图1、图2、图4和图6所示,摇臂2的第一端设有连接耳23,连接轴22设在连接耳23的自由端。其中,连接耳23、连接轴22与摇臂2 —体成型。
[0048]进一步地,曲轴位置控制装置100还包括用于将摇臂2锁定在脱离位置的锁止组件4。从而可避免摇臂2从脱离位置脱落,进一步保证曲轴位置控制装置100的可靠性。
[0049]具体地,如图1-图7所示,摇臂2上设有沿该摇臂2的厚度方向贯通的锁止孔21,锁止组件4包括:第二感应件40、第二电磁线圈41和第二弹簧42,其中,如图3、图5和图7所示,第二感应件40的第二端伸入到第二电磁线圈41内,第二感应件40在锁止位置与释放位置可移动,在锁止位置第二感应件40的第一端插入到锁止孔21内,在释放位置第二感应件40的第一端脱离锁止孔21,可选地,第二感应件40可为销轴衔铁。第二电磁线圈41用于致动第二感应件40朝向锁止位置与释放位置中的一个位置移动,其中,第二电磁线圈41可设在壳体内以便于设在机体200上,且第二电磁线圈41适于与发动机的电源相连。第二弹簧42设在机体200与第二感应件40之间以常驱动第二感应件40朝向锁止位置与释放位置中的另一个位置移动。换言之,第二弹簧42可为压缩弹簧也可为拉伸弹簧,下面以第二弹簧42为压缩弹簧为例详细描述锁止组件4的工作过程,值得说明的是,当第二弹簧42为拉伸弹簧时,锁止组件4的工作原理与第二弹簧42为压缩弹簧时锁止组件4的工作原理相同,这里就不详细描述。
[0050]此时,当曲轴位置控制装置100进入解锁状态时,致动组件3驱动摇臂2向脱离位置摆动,第二电磁线圈41断电而无电磁力,第二感应件40在第二弹簧42的弹簧力的作用下向锁止位置移动,第二感应件40的第一端伸入到移动到脱离位置的摇臂2上的锁止孔21内以将摇臂2定位在脱离位置。当曲轴位置控制装置100进入即将锁止状态时,第二电磁线圈41通电,第二感应件40在第二电磁线圈41的电磁力的作用下向释放位置移动,即第二感应件40的第一端脱离锁止孔21,同时致动组件3驱动摇臂2向接合位置移动。
[0051]实施例2:
[0052]如图8-图10所示,在本发明的实施例中,致动组件3包括:第一杆33、第二杆34和驱动件35,其中,第一杆33的第一端可枢转地连接在机体200上。第二杆34的第一端可枢转地与第一杆33的第二端相连,第二杆34的第二端与摇臂2相连。驱动件35与第一杆33和第二杆34的连接处相连以驱动第一杆33和第二杆34转动。从而使得致动组件3结构简单,可靠。
[0053]具体而言,在发动机运行时,驱动件35驱动第一杆33和第二杆34转动以使得第一杆33和第二杆34之间形成有预定的夹角,此时第二杆34带动摇臂2摆动到脱离位置且使摇臂2保持在脱离位置。当发动机即将停止运行时,驱动件35驱动第一杆33和第二杆34转动以使得第二杆34和第一杆33处于同一直线上,在此过程中,第二杆34带动摇臂2向接合位置摆动以使得摇臂2的配合齿20与飞轮盘I的外周壁接触直到配合齿20接合到配合槽10内,飞轮盘I停止转动以使得曲轴停止在停止位置,此时发动机中的至少一个活塞处于最佳点火位置。
[0054]进一步地,致动组件3还包括第三弹簧36,第三弹簧36套设在第二杆34上,用于将摇臂2常推向接合位置。从而可进一步保证致动组件3的可靠性,避免配合齿20从配合槽10内脱落。
[0055]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0056]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,包括: 飞轮盘,所述飞轮盘适于安装在所述发动机的曲轴上,所述飞轮盘的外周壁上设有配合槽; 摇臂,所述摇臂的第一端适于可枢转地安装在所述发动机的机体上,所述摇臂的第二端上设有配合齿,所述摇臂绕该摇臂的第一端在脱离位置与接合位置之间可摆动,其中在所述接合位置所述配合齿接合在所述配合槽内,在所述脱离位置所述配合齿脱离所述配合槽;和 致动组件,所述致动组件与所述摇臂相连以驱动所述摇臂摆动。
2.根据权利要求1所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述致动组件包括: 第一感应件,所述第一感应件与所述摇臂相连; 第一电磁线圈,所述第一电磁线圈用于致动所述第一感应件朝向所述脱离位置与接合位置中的一个位置摆动所述摇臂; 第一弹簧,所述第一弹簧设在所述机体和所述第一感应件之间以常驱动所述第一感应件朝向所述脱离位置与接合位置中的另一个位置摆动所述摇臂。
3.根据权利要求2所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,还包括用于将所述摇臂锁定在所述脱离 位置的锁止组件。
4.根据权利要求3所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述摇臂上设有沿该摇臂的厚度方向贯通的锁止孔,所述锁止组件包括: 第二感应件,所述第二感应件在锁止位置与释放位置可移动,在所述锁止位置所述第二感应件的第一端插入到所述锁止孔内,在所述释放位置所述第二感应件的第一端脱离所述锁止孔; 第二电磁线圈,所述第二电磁线圈用于致动所述第二感应件朝向所述锁止位置与释放位置中的一个位置移动; 第二弹簧,所述第二弹簧设在所述机体与所述第二感应件之间以常驱动所述第二感应件朝向所述锁止位置与释放位置中的另一个位置移动。
5.根据权利要求2所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述摇臂的第一端设有连接轴,所述第一感应件的一端设有滑动槽,所述连接轴可移动地配合在所述滑动槽内。
6.根据权利要求5所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述摇臂的第一端设有连接耳,所述连接轴设在所述连接耳的自由端。
7.根据权利要求1所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述致动组件包括: 第一杆,所述第一杆的第一端可枢转地连接在所述机体上; 第二杆,所述第二杆的第一端可枢转地与所述第一杆的第二端相连,所述第二杆的第二端与所述摇臂相连; 驱动件,所述驱动件与所述第一杆和所述第二杆的连接处相连以驱动所述第一杆和所述第二杆转动。
8.根据权利要求7所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述致动组件还包括第三弹簧,所述第三弹簧套设在所述第二杆上,用于将所述摇臂常推向所述接合位置。
9.根据权利要求1所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述配合槽的侧壁均为平面且所述配合槽的侧壁平行于通过所述飞轮盘的中心与所述配合槽的中心的线。
10.根据权利要求1所述的发动机的曲轴位置控制装置,其特征在于,所述配合槽在所述飞轮盘的旋转方向上位 于上游的侧壁与所述飞轮盘的外周壁之间为斜面过渡。
【文档编号】F02D35/00GK104074614SQ201310105884
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月28日 优先权日:2013年3月28日
【发明者】赵高明, 任林, 李松, 徐金泽 申请人:比亚迪股份有限公司
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