微粒过滤器的碳烟燃烧方法
【专利摘要】本发明涉及微粒过滤器的碳烟燃烧方法。提供了用于再生发动机排气中的微粒过滤器的方法和系统，其中通过引入额外的氧气到微粒过滤器上游的排气中启动碳烟燃烧，其中排气温度超过阈值，碳烟燃烧速率通过调整所述额外的氧气的脉冲调节进行控制。此外，在增压发动机条件期间通过高压EGR通道引入额外的氧气的脉冲调节。
【专利说明】微粒过滤器的碳烟燃烧方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年7月11日提交的欧洲专利申请N0.12175874.2的优先权，其整体内容在此通过引用被并入用于全部目的。
【技术领域】
[0003]本发明涉及在内燃发动机排气微粒过滤器中燃烧碳烟以再生微粒过滤器的方法，并且涉及适于执行该方法的车辆。
【背景技术】
[0004]发动机可利用排气系统中的微粒过滤器，用于通过捕集碳烟微粒减少碳烟排放物的量。在发动机的操作过程中，微粒过滤器可被再生，以便减少过滤器内捕集的微粒物质的量。然而，在发动机操作过程中，排气温度可能升高，并对微粒过滤器造成损坏。
[0005]US7, 640，729描述了具有位于微粒过滤器上游的二次气流通道的方法。为了再生微粒过滤器，该公开的方法基于微粒过滤器温度和微粒物质烧去速率从微粒过滤器上游输送二次气流。此外，温度传感器位于排气通道中微粒过滤器的下游，以便测量排气温度。
[0006]本发明人已认识到使额外的氧气流入排气通道中用于微粒过滤器再生的问题。通过二次通道进入排气通道中的额外的氧气流可在发动机操作期间的非最佳时间发生。此夕卜，在微粒过滤器下游具有温度传感器可造成额外的氧气流切断的延迟。此外，该延迟可能造成不准确读取微粒过滤器温度，导致损坏过滤器。
【发明内容】
[0007]在一个例子中，上述问题的一些可通过包括以下方面的方法解决:再生发动机排气中的微粒过滤器，其中当排气温度超过阈值时，碳烟的燃烧通过将额外的氧气引入微粒过滤器上游的排气中启动，且基于发动机操作，通过调整引入的额外的氧气的脉冲调节控制碳烟燃烧速率。例如，当进气增压压力大于排气压力时，脉冲的空气通过高压EGR通道引入。因此，额外的氧气脉冲的频率和/或脉冲宽度可通过调整置于通道中的高压EGR阀的脉冲调节，以响应于工况。因此，通过脉冲引入额外的氧气可允许碳烟燃烧过程被更精确地控制。
[0008]在另一个例子中，温度传感器可被置于发动机排气通道的微粒过滤器内部。以这种方式，温度传感器可以能够进行更精确的排气温度的测量。例如，一旦微粒过滤器内部的温度达到最大阈值，额外的氧气脉冲的终止可能发生。因此，置于微粒过滤器内部的温度传感器可允许微粒过滤器的改进的再生。
[0009]应当理解，提供以上
【发明内容】
是为了以简化形式介绍在【具体实施方式】中进一步描述的概念选择。其不是为了明确要求保护主题的关键或必要特征，本主题的范围仅由所附权利要求限定。而且，要求保护的主题不限于解决上述或在本公开任何部分所述的任何缺点的执行方式。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1示出具有微粒过滤器再生系统的发动机系统的示意图。
[0011]图2示出通过在适当的温度下引入富氧气体到微粒过滤器上游的排气中再生微粒过滤器的方法。
[0012]图3示出用于再生微粒过滤器的HP-EGR阀操作的图形例子。
[0013]图4示出不同温度下碳烟氧化速率对碳烟转化的图形例子。
[0014]图5示出FW2 (商业碳烟)、柴油碳烟和汽油碳烟的碳烟氧化速率对碳烟转化的图形例子；以及
[0015]图6示出在温度为460°C和50%碳烟转化下的碳烟氧化速率对O2浓度的图形例子。【具体实施方式】
[0016]下列描述涉及微粒过滤器的再生系统的系统和方法(图1)。微粒过滤器再生可包括监控温度和排气中存在的氧气水平，以便启动碳烟燃烧。然而，排气可能需要额外的氧气，以便启动碳烟燃烧。因此，额外的氧气(例如，除了来自汽缸中的稀薄燃烧的过量氧气之夕卜)可经脉冲通过控制HP-EGR系统中的阀输送至排气通道(图2-3)。碳烟燃烧速率通过排气温度(图4)、碳烟类型(例如柴油碳烟对商业碳烟)(图5)和排气中氧气的量(图6)确定。
[0017]现参考图1，其示出了微粒过滤器的典型再生系统22。微粒过滤器11容纳在内燃发动机12的后处理系统中。发动机12可通过包括控制器13的控制系统，并可通过输入装置130由来自车辆驾驶员132的输入至少部分地被控制。在该例子中，输入装置130包括加速器踏板和用于产生相称的踏板位置信号PP的踏板位置传感器134。发动机12的燃烧室(即汽缸)30可包括燃烧室壁136，活塞138被置于其中。在一些实施方式中，汽缸30内部的活塞138的表面可具有凹腔(bowl)。活塞138可被连接到曲轴140，以便活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动。曲轴140可以通过中间传动系统被连接到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动机可通过飞轮被连接到曲轴140,从而使发动机12启动操作。
[0018]燃烧室30可通过进气通道19接收来自进气歧管146的进气，并可通过排气通道18排出燃烧气体。进气歧管146和排气通道18可选择性地通过各自的进气门156和排气门150与燃烧室30连通。在一些实施方式中，燃烧室30可包括两个或多个进气门，和/或两个或多个排气门。
[0019]进气门156可由控制器13通过电动气门驱动器(EVA) 151控制。相似地，排气门150可由控制器13通过EVA153控制。可选地，可变气门驱动器可以是电动液压的或任何其它可想到的机构，从而使气门驱动。在一些情况期间，控制器13可改变提供给驱动器151和153的信号，从而控制各自的进气门和排气门的打开和关闭。进气门156和排气门150的位置可分别通过气门位置传感器155和157确定。在可选的实施方式中，进气门和排气门的一个或多个可通过一个或多个凸轮驱动，并可利用凸轮廓线变换(CPS)、可变凸轮正时(VCT)、可变气门正时(VVT)和/或可变气门升程(VVL)系统中的一个或多个改变气门操作。例如，汽缸30可以可选地包括通过电动气门驱动控制的进气门和通过包括CPS和/或VCT的凸轮驱动控制的排气门。
[0020]示出燃料喷射器166被直接连接到燃烧室30用于与通过电子驱动器168从控制器13接收的信号FPW的脉冲宽度成比例地直接在其中喷射燃料。以这种方式，燃料喷射器166提供所谓的燃料到燃烧室30中的直接喷射。例如，燃料喷射器可被安装在燃烧室的侧面或燃烧室的顶部。燃料可以通过包括燃料箱、燃料泵和燃料集合管的燃料系统(未示出)被输送至燃料喷射器166。
[0021]在选择的操作模式下，点火系统190可以响应来自控制器13的火花提前信号SA通过火花塞192为燃烧室30提供点火火花。尽管示出了火花点火组件，但是在一些实施方式中，燃烧室30或发动机12的一个或多个其它燃烧室可以在有或没有点火火花的情况下以压缩点火模式操作。
[0022]进气通道19可包括节气门162和节流板164。在这个具体例子中，可以由控制器13通过提供给包括在节气门162中的电动马达或驱动器的信号改变节流板164的位置，该配置通常被称为电子节气门控制(ETC)。以这种方式，可操作节气门162以改变提供给其它发动机汽缸之中的燃烧室30的进气。节流板164的位置可通过节气门位置信号TP提供给控制器13。压力、温度和质量空气流量可在沿着进气通道19和进气歧管146的不同点处测量。例如，进气通道19可包括质量空气流量传感器122，用于测量清洁的空气质量流量。清洁的空气质量流量可以通过MAF信号与控制器13通信。
[0023]发动机12可进一步包括压缩装置，如涡轮增压器或机械增压器，其至少包括布置在进气歧管146上游的压缩机174。对于涡轮增压器，压缩机174可以至少部分地由沿着排气通道18布置的涡轮机176 (例如通过轴)驱动。因此，通过涡轮增压器提供给发动机的一个或多个汽缸的压缩量可通过控制器13改变。
[0024]在排气通道18中发动机12的下游布置了催化转换器15。控制器13通过通信线17连接至发动机12，并连接至微粒过滤器11的至少上游和下游的传感器16A和16B。在一个实施方式中，传感器16B可以置于微粒过滤器11内部，如图1中不出。内燃发动机12排放的排气首先在催化转换器15中并随后在微粒过滤器11中处理。排气通过出口 21离开再生系统22。微粒过滤器11从排气中收集微粒物质。一定时间后，必须再生微粒过滤器
11。微粒过滤器11内部的碳烟必须转化为二氧化碳。为了满足具体要求，必须达到预定的温度和预定的氧气水平。
[0025]此外，含氧气体通过入口 19进入再生系统22。优选地，含氧气体是新鲜空气。新鲜空气被供应至内燃发动机12，并且至高压(HP)-EGR通道20。例如，新鲜空气经HP-EGR通道20从涡轮机176的上游沿路线到压缩机174的下游。在另一个例子中，微粒过滤器被置于HP-EGR通道20下游的排气通道中。控制器13也被连接到HP-EGR阀14。HP-EGR通道20直接供应一部分新鲜空气至微粒过滤器11的进口。此外，控制器13包含存储在非暂时性(non-transitory)存储器中的指令，以便在增压发动机工况期间，以所选的频率和脉冲宽度脉冲调节HP-EGR阀14从而脉冲调节空气进入微粒过滤器11上游的排气中以响应于过滤器再生。
[0026]在一些条件下，EGR系统可用于调节燃烧室30内的空气和燃料混合物的温度。因此，可期望测量或估计EGR质量流量。EGR传感器可被布置在EGR通道内，并可提供质量流量、压力、温度、O2浓度和排气浓度中一个或多个的指不。此外，在空气冷却器145之后，HP-EGR传感器119可被布置在HP-EGR通道内，并可提供压力、温度和排气浓度中的一个或多个。[0027]示出排气传感器16A连接到涡轮机176下游和微粒过滤器11上游的排气通道18。传感器16A可以是任何适当的传感器，用于提供以下指示:温度和/或排气空燃比，传感器如线性氧传感器或UEGO (通用或宽域排气氧传感器)、双态氧传感器或EGO、HEGO (加热的EGO)、NOx, HC、或CO传感器。此外，置于微粒过滤器11中的传感器16B可以是任何适当的传感器，用于提供微粒过滤器温度的指示。
[0028]控制器13在图1中示为微型计算机，其包括微处理器单元106、输入/输出端口108、在该具体例子中示为只读存储器芯片110的可执行的程序和校准值的电子存储介质、随机存取存储器112、保活存储器114以及数据总线。控制器13可从连接到发动机12的传感器接收各种信号，除了先前讨论的那些信号还包括:来自质量空气流量传感器122的引导的质量空气流量(MAF)的测量；来自连接到冷却套筒118的温度传感器116的发动机冷却液温度(ECT);来自连接到曲轴140的霍尔效应传感器120 (或其他类型)的表面点火感测信号(PIP);来自节气门位置传感器的节气门位置(TP)；以及来自传感器124的绝对歧管压力信号MAP。可以由控制器13从信号PIP生成发动机转速信号、RPM。来自歧管压力传感器的歧管压力信号MAP可以用于提供进气歧管中的真空或压力的指示。注意，可以使用上述传感器的各种组合，如使用MAF传感器而不使用MAP传感器，或者反之亦然。在化学计量操作中，MAP传感器可给出发动机扭矩的指示。此外，这种传感器连同探测的发动机转速可提供引导到汽缸内的充气(charge)(包括空气)的估计。在一个例子中，也用作发动机转速传感器的传感器120可在曲轴每次旋转中产生预定数量的等间距脉冲。
[0029]存储介质只读存储器110可使用表示由处理器106执行的指令的计算机可读数据编程，用于进行下面描述的方法以及预期的但没有具体列出的其它变量。
[0030]如上所述，该系统包括具有涡轮增压器的内燃发动机、具有EGR阀的EGR系统、置于EGR系统下游的排气通道中的微粒过滤器、以及控制器。控制器可包括存储在非暂时性(non-transitory)存储器中的指令，以便在增压发动机工况期间以选择的频率和脉冲宽度脉冲调节阀从而脉冲调节空气进入排气上游以响应于过滤器再生。在一个例子中，EGR系统是高压EGR系统。在另一个例子中，排气通道包括微粒过滤器上游的温度传感器。温度传感器也可以是氧传感器。在仍另一个例子中，微粒过滤器包括温度传感器。
[0031]参考图2，示出了再生发动机排气中的微粒过滤器的方法。当排气温度超过阈值(例如250°C以上)时，通过引入额外的氧气进入微粒过滤器上游的排气中启动碳烟燃烧。通过调整引入到排气通道中的额外的氧气的脉冲调节来控制碳烟燃烧速率。因此，含氧气体的受控的引入用于控制烟粒负荷和碳烟燃烧的量，从而防止微粒过滤器达到高温。
[0032]在202处，该方法包括估计和/或推断发动机工况。这些可包括例如发动机转速、发动机温度、催化剂温度、增压水平、MAP、MAF、环境条件(温度、压力、湿度等)。
[0033]再生方法可包括三个步骤，其包括:在204第一步骤，监控排气温度。在206，该方法的第二步骤也可包括监控排气的氧水平。在218，该方法的第三步骤可包括监控微粒过滤器的温度。在一个例子中，这三个步骤在排气通道上游和/或微粒过滤器下游中由传感器执行。
[0034]在210，该方法继续，其中确定排气温度是否高于阈值(例如温度高于250°C)。在214，如果排气高于阈值，则确定排气氧水平是否低于阈值。因此，在216，当排气温度高并且氧水平低时，调整HP-EGR阀以便基于碳烟燃烧速率生成额外的氧气脉冲。此外，在额外的氧气被引入排气之前，将其压缩。例如，当排气温度达到或超过阈值例如250°C时，可通过调整HP-EGR阀将额外的氧气引入到排气中，以便以脉冲输送氧气，从而初始化碳烟燃烧。此夕卜，根据期望的碳烟燃烧速率和/或基于工况，脉冲的频率和/或脉冲宽度可由HP-EGR阀控制(也见图3)。在一个例子中，在增压微粒过滤器再生条件期间，响应于排气中的温度和过量氧气，排气再循环阀可被脉冲调节以便输送进气到微粒过滤器。在一个例子中，仅当进气增压压力大于排气压力时，脉冲的空气通过高压(HP)-EGR通道被引入。此外，在含氧气体被弓I入排气通道之前，其可被压缩单元压缩。
[0035]基于各排气温度下的已知碳烟燃烧速率、已知的入口气体的氧浓度、以及烟粒负荷的预测量，可通过控制器确定额外期望的含氧气体的量。因此，根据识别的氧气需求，通过打开阀(216)和/或调节发动机的操作(218)控制器启动碳烟燃烧。例如，在较低的排气流速下，发生HP-EGR阀脉冲调节的频率。此外，调整HP-EGR阀脉冲调节的频率可与发动机转速成比例。
[0036]返回到210，在210，如果排气温度低于阈值，则调整HP-EGR (例如关闭)，使得在再生期间或当过滤器不正在燃烧碳烟时没有脉冲的空气引入。此外，如果排气温度上升高于上限阈值(例如800 V )，则基于工况脉冲的空气引入终止。此外，在214，如果排气氧水平高于阈值，则HP-EGR关闭，并且空气引入终止，以便基于工况(例如发动机负载)保持阈值氧水平。
[0037]在220，该方法继续，其中确定微粒过滤器温度是否高于阈值温度。例如，在微粒过滤器内部的温度超过上限例如900°C的情况下，终止含氧气体的供应。在一个实施方式中，为了防止由于非常高的温度导致的微粒过滤器退化，通过关闭HP-EGR阀可终止含氧气体的供应，可避免燃料切断(cut)，或在当温度非常高的时间期间可以产生富集混合物。因此，在224，如果微粒过滤器具有高于900°C的温度，则可关闭HP-EGR阀以便保持微粒过滤器中的低温(也见图3 )。在一个例子中，通过过滤器内部的传感器直接测量微粒过滤器的温度。
[0038]返回到220，在220，如果微粒过滤器的温度低于阈值，则调整HP-EGR阀以便保持阈值温度(例如打开HP-EGR阀)。
[0039]以该方式，该方法包括:在增压微粒过滤器再生条件期间，响应于排气中的温度和过量氧气，脉冲调节排气再循环阀以便输送脉冲的进气到微粒过滤器。在一个例子中，在较低排气流速，发生脉冲调节频率的增加。此外，脉冲调节的频率与发动机转速成比例。在另一个例子中，排气再循环阀置于不同于发动机的低压排气再循环通道的高压排气再循环通道中。此外，在非增压条件期间，响应于期望的排气再循环量，调整排气再循环阀，以便控制输送到发动机进气的排气再循环量。在另仍一个例子中，脉冲调节包括使阀从完全打开到完全关闭振荡所选频率和所选脉冲宽度。基于响应于微粒过滤器再生速率、微粒过滤器温度、以及微粒过滤器中存储的微粒量调整脉冲宽度。
[0040]参考图3，示出了用于微粒过滤器再生的HP-EGR阀操作的图形例子。图表301示出增压发动机正在运行，其中增压条件可包括其中压缩机在运行期间的条件。例如，增压条件可包括高发动机负载条件。在增压条件期间，在302，HP-EGR阀可被打开，以便允许过量氧气流入排气通道。例如，在tl，基于排气温度在阈值以上(303)(例如高于400°C)以及排气氧水平低(304)，可以启动碳烟燃烧。因此，在302，打开EGR阀，过量氧气以设定的间隔(d3)脉冲设定的持续时间(dl)，并且基于预定的碳烟燃烧速率，脉冲继续持续时间(d2)。然而，在t2，当排气的氧水平开始增加时，在305调整EGR阀，以便减少正输送到排气通道的过量氧气的量。例如，如果排气的氧水平高(例如发动机负载增加)，则来自HP-EGR阀的氧气脉冲的持续时间d4与脉冲持续时间dl相比更短。此外，基于对来自HP-EGR系统的到排气通道的过量氧气需求减少，脉冲间隔持续时间d5与脉冲间隔持续时间d3相比更长。
[0041]图表306示出具有上限阈值307和下限阈值308的温度范围(rl)。在309，当微粒过滤器的温度在正常温度范围内(例如低于900°C，高于400°C )时，则打开EGR阀，脉冲过量氧气设定的持续时间(d6)，具有脉冲之间设定的间隔(d7)，且脉冲继续设定的持续时间(d8)。然而，在310，当微粒过滤器的温度达到上限温度范围(例如高于900°C)时，在t3关闭HP-EGR阀，并且过量氧气不再引入排气通道中。
[0042]参考图4，其示出了不同温度下碳烟氧化速率对碳烟转化的图形例子。确定随着温度增加，碳烟氧化速率增加。
[0043]参考图5，其示出FW2、柴油碳烟和汽油碳烟的碳烟氧化速率对碳烟转化的图形例子。确定随着过滤器中碳烟量减少，碳烟氧化速率降低。
[0044]参考图6，示出在温度为460°C和50%碳烟转化时的碳烟氧化速率对O2浓度的图形例子。确定随着氧气浓度的增加，碳烟氧化速率增加。
[0045]当制作图表时，如图4、图5和图6示出，O2的浓度为2-2(^01.%，而!120为10%。氮气用作余量。氧气以连续流或以脉冲引入。设定总流量以获得SV7.5k h—1。入口气体的温度在440°C至500°C之间保持恒定，持续4650s的时间段，接着以10°C /min的温度梯度升高温度到800°C，用于燃烧微粒过滤器中的所有剩余的碳烟。
[0046]注意，本文包括的实例控制和估计方法可以与各种发动机和/或车辆系统结构一起使用。本文描述的具体方法可以代表许多处理策略中的一种或多种，例如事件驱动的、中断驱动的、多任务处理、多线程处理等等。因此，阐述的各种动作、操作、或功能可以按照所阐明顺序执行、并行执行、或在一些情况中省略。同样地，实现本文所描述的实例实施方式的特征和优势不一定需要该处理顺序，但是为了便于阐明和描述提供该处理顺序。取决于使用的具体策略，可以重复执行一个或多个所阐明动作或功能。进一步，所描述的动作可以通过图表示编程入发动机控制系统的计算机可读存储介质中的代码。
[0047]将理解的是，本文中公开的结构和方法本质上是示例性的，不应当在限制性意义上考虑这些【具体实施方式】，因为各种变化是可能的。例如，以上技术可以应用于V-6、1-4、1-6、V-12、对置4缸、和其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和结构以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。
[0048]权利要求具体地指出了认为是新颖的和非显而易见的一些组合和子组合。这些权利要求可以涉及“一个”元件或“第一”元件或其等价物。这些权利要求应当理解为包括一个或多个这样的元件，既不需要也不排除两个或多个元件。通过修改目前权利要求或通过在该申请或相关申请中提供新的权利要求可以要求保护所公开特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合。这些权利要求，不管范围比原始权利要求宽、窄、相等或不同，也被认为包括在本公开的主题内。
【权利要求】
1.一种方法，其包括: 再生发动机排气中的微粒过滤器，其中当排气温度超过阈值时，通过引入额外的氧气到所述微粒过滤器上游的所述排气中启动碳烟燃烧，碳烟燃烧速率通过调整引入的所述额外的氧气的脉冲调节进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括响应于工况调整所述脉冲的频率和/或脉冲宽度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值等于或高于250°C，且其中在再生过程中或当所述微粒过滤器不正在燃烧碳烟时，在所述阈值以下没有脉冲的空气引入。
4.根据权利要求1所述的方法，其中当进气增压压力大于排气压力时，通过高压EGR通道引入所脉冲的空气。
5.根据权利要求1所述的方法，其中如果排气温度上升高于上限阈值，则终止所述脉冲的空气引入。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述上限阈值基于工况进行调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其中在所述额外的氧气被引入进所述排气之前，压缩所述额外的氧气。
8.一种系统，其包括: 内燃发动机，其具有涡轮增压器； EGR系统，其具有EGR阀； 微粒过滤器，其置于所述EGR系统下游的排气通道中；以及 控制器，其具有存储在非暂时性存储器中的指令，以在增压发动机工况期间，以选择的频率和脉冲宽度脉冲调节所述阀，从而脉冲调节空气到所述排气通道上游中以响应于过滤器再生。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述EGR系统是高压EGR系统。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述排气通道包括所述微粒过滤器上游的温度传感器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述温度传感器也是氧传感器。
12.根据权利要求8所述的系统，其中所述微粒过滤器包括温度传感器。
13.—种方法,其包括: 在增压微粒过滤器再生条件期间，脉冲调节排气再循环阀从而输送脉冲的进气到微粒过滤器以响应于排气中的温度和过量氧气。
14.根据权利要求13所述的方法，其中在较低的排气流速下，发生脉冲调节频率的增加。
15.根据权利要求14所述的方法，其中调整脉冲调节的所述频率与发动机转速成比例。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述排气再循环阀置于高压排气再循环通道中，其不同于发动机的低压排气再循环通道。
17.根据权利要求13所述的方法，其中在非增压条件期间，响应于排气再循环的期望量调整所述排气再循环阀以控制输送到发动机进气的排气再循环的量。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述脉冲调节包括:以选择的频率和选择的脉冲宽度使所述阀在完全打开到完全关闭之间来回摆动，调整所述脉冲宽度以响应于微粒过滤器再生速率、微粒过滤器 温度和所述微粒过滤器中存储的微粒量。
【文档编号】F01N3/029GK103541789SQ201310290338
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2012年7月11日
【发明者】R·乌克罗派克, A·A·杜邦孔, C·波尔恩森, E·莱斯迈尔, M·巴莱诺维奇, B·P·卡伯里 申请人:福特环球技术公司