双输出制动液压马达的制作方法
【专利摘要】一种带制动器的双输出液压马达，结构紧凑，体积小巧，可直接驱动车轮行走。它由液压马达和制动器组成，液压马达包括输出轴、前后盖、定子、转子、配流盘，转子与输出轴通过花键配合，定子被螺栓固定在前盖和后盖之间，所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合，伸出前盖的输出轴上有联接件；配流盘的中心为通孔，输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器，输出轴伸出制动器的一端有联接件；所述制动器由制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧等部件组成，静摩擦片安装在输出轴上，动摩擦片安装在移动块上，蝶形弹簧安装在制动封盖和移动块之间；所述制动套上有控制油口，该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。
【专利说明】双输出制动液压马达
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压马达，特别是一种双输出制动液压马达。
【背景技术】
[0002]液压马达具有体积小、效率高、转速范围宽等优点，在平板车、装载机等设备上，将液压马达作为动力源的车辆越来越多，尤其是将液压马达作为车辆行走机构，直接驱动车轮行走。
[0003]为实现车轮的同步运动，现有的动力系统采用两种方法安装，一种是将一台液压马达作为动力源，与齿轮箱相连，然后通过齿轮传动，将动力分配后传递到车轮轴，从而驱动车轮行走；另一种是取消公共的后轮轴，而采用两个悬臂式液压马达分别驱动车轮。
[0004]上述的两个办法中，方法一的系统结构复杂，还需要额外安装齿轮箱驱动后车轮，提高了成本，增大了车辆体积；方法二结构更紧凑，但由于采用了双液压马达驱动，需要加装两套制动系统，使设备的成本偏高，而且由于两个马达的同步性总会存在一定的误差，采用双驱结构的车辆操控性能不好，还需要差速调节装置来平衡两个液压马达的运动状态。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种带制动器的双输出液压马达，其结构紧凑，体积小巧，可直接驱动车轮行走。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种双输出制动液压马达，由液压马达和制动器组成，液压马达包括输出轴、前盖、后盖、定子、转子、配流盘，转子与输出轴通过键配合，定子被螺栓固定在前盖和后盖之间，其特征在于:所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合；配流盘的中心为通孔，输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器，输出轴的两端可以为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一。
[0007]所述液压马达为柱塞式液压马达。
[0008]所述前盖上的轴承为圆锥滚子轴承。
[0009]所述制动器包括制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧，动摩擦片安装在输出轴上，静摩擦片安装在移动块上，蝶形弹簧安装在制动封盖盖和移动块之间；所述制动套上有控制油口，该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:液压马达中心的输出轴贯穿于整个马达的外壳，实现了双向同步输出，同时该液马达自带制动机构，可对输出轴实现刹车，输出轴可直接与车轮连接，结构紧凑、性能稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1、双输出制动液压马达的装配图。
[0012]图2、图1中C处的放大图。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0014]一种双输出制动液压马达，由液压马达和制动器组成，它包括输出轴1、轴承2、前盖3、转子4、定子7、配油盘12、后盖11、制动套13、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18。
[0015]实施例中的液压马达为径向柱塞式液压马达，采用转子4上安装活塞5和滚柱6组成的柱塞与带有内曲线结构的定子7相配合，实现马达转动。定子7安装在前盖3和后盖11之间。前盖上的轴承2为圆锥滚子轴承，可承受较大的轴向力。
[0016]转子4和输出轴I相连接，输出轴贯穿前盖3、配油盘12、后盖11和制动器，输出轴的两端均设有联接件，该联接件为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一，方便与其他设备相连。
[0017]进油口 8设置在配油盘12上，与活塞5底部相通的回油口 9设在后盖11上。配油盘9和后盖11之间有圆柱弹簧10，将配油盘向左边推动，保证配油盘和转子之间配合紧密，防止配油盘和转子之间因摩擦造成间隙过大，减少内油腔内部的泄漏。
[0018]制动器与后盖11通过螺栓相连。制动器由制动套13、静摩擦片14、动摩擦片15、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18组成。动摩擦片14固定在输出轴I上，静摩擦片15固定在移动块16上，蝶形弹簧17推动移动块16向左移动，压迫静摩擦片15与动摩擦片14接触，使输出轴I制动。制动套13上设有控制油口 19，控制油口 19与制动油腔20相通，制动油腔位于移动块16和制动套13之间。
[0019]当控制油口 19内接入高压油，高压油进入制动油腔，推动移动块16向右移动，抵消蝶形弹簧17对移动块16产生的向左推力，使动摩擦片和静摩擦片分离，液压马达可以自由转动。
【权利要求】
1.一种双输出制动液压马达，由液压马达和制动器组成，液压马达包括输出轴(I)、前盖(3)、后盖(11)、定子(7)、转子(4)、配流盘(12)，转子与输出轴通过键配合，定子被螺栓固定在后盖和阀盖之间，其特征在于:所述输出轴的一端与后盖上的轴承相配合，伸出后盖的输出轴上有花键；配流盘的中心为通孔，输出轴的另一端穿过配流盘、阀盖及制动器，输出轴伸出制动器的一端有联接件。
2.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达，其特征在于:所述液压马达为柱塞式液压马达。
3.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达，其特征在于:所述后盖上的轴承(2)为圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达，其特征在于:所述阀盖(11)上有冲洗油口(12)，冲洗油口与液压马达的内油腔相通。
5.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达，其特征在于:所述制动器由制动套(13)、移动块(16)、制动封盖(18)、蝶形弹簧(17)组成，静摩擦片(15)安装在输出轴(I)上，动摩擦片(14)安装在移动块上，蝶形弹簧(17)安装在前盖和移动块之间；所述制动套上有控制油口(19)，该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔(20)相通。
【文档编号】F03C1/00GK203412694SQ201320403172
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】邓开忠 申请人:宁波中宁伟业液压有限公司