引擎控制单元的制作方法
【专利摘要】一种引擎控制单元，其中，静止状态空转停止控制器（10）根据静止状态空转停止条件的成立，执行静止状态空转停止以自动停止引擎（2），该静止状态空转停止条件包括在通过速度传感器（4）检测的速度（V）超过第一速度之后车辆停止，并且滑行状态空转停止控制器（20）根据滑行状态空转停止条件的成立，执行滑行状态空转停止以在车辆滑行状态下自动停止引擎（2），该滑行状态空转停止条件包括由速度传感器（4）检测的速度（V）超过第二速度，然后降到第三速度以下，第二速度高于第一速度，第三速度低于第二速度。
【专利说明】引擎控制单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引擎控制单元，该引擎控制单元控制车辆的引擎。
【背景技术】
[0002]空转停止控制已经被开发用于车辆的引擎控制。如果空转停止条件成立，则空转停止控制自动地停止正在空转的引擎，然后，如果重新启动条件成立，则自动地重新启动引擎。
[0003]停止条件,例如,包括由于司机制动操作的车辆停止,而重新启动条件,例如,包括在车辆静止状态期间司机制动的解除。
[0004]如果车辆频繁地在静止状态和移动状态之间切换，比如在交通阻塞或者停车操作期间，空转停止和重新启动条件可能导致引擎频繁地停止和重新启动。这样可能损害驾驶性能。
[0005]例如，PTLl (日本特开专利公报N0.2012-67716)中公开了一种技术，该技术是为了避免引擎的频繁停止和重新启动而研发的。通过该技术，根据重新启动条件成立而重新启动的引擎被禁止自动停止直到车辆达到预定速度。这样，即使车辆在预定速度以下频繁地在静止状态和移动状态之间切换，也能避免引擎自动停止和重新启动。
[0006]例如，PTL2 (日本平开专利N0.2022-67726)中公开了另一种已经开发的技术，该技术用于增加引擎自动停止的频率。利用该技术，如果制动被实施并且车辆的速度低于预定值，则即使在车辆达到完全静止之前，滑行车辆的引擎也自动停止。这样，引擎能够更频繁地自动停止以提高燃料效率。
[0007]PTLl和2中的技术可以被组合以减少引擎的停止-重新启动循环的频率并增加引擎自动停止的频率。为了组合这些技术(以下简称“组合技术”)，当车辆在快要达到完全停止之前仍滑行时，引擎可以自动停止，而不是在静止时停止。具体地，引擎的自动停止可以被禁止直到车辆的速度达到预定值(以下称为“引擎停止许可速度”)。一旦车辆的速度超过引擎停止许可速度，引擎可以自动停止并且车辆以低于车辆快要达到完全静止之前的速度(以下称为〃引擎停止速度")滑行。在这种情况下，引擎停止速度低于引擎停止许可速度。
[0008]高的引擎停止速度增加引擎自动停止的频率。然而，该高引擎停止速度接近引擎停止许可速度。因此，如果车辆以接近引擎停止速度和引擎停止许可速度的变速行驶，比如在交通堵塞中，则引擎的停止重新启动循环的频率增加。
[0009]更进一步，行驶包括滑行或者如下所述的巡航。
[0010]为了避免这种情况，可以增加引擎停止许可速度。因为在低于引擎停止许可速度的速度下的引擎的停止和重新启动被阻止但是引擎的自动停止将不那么频繁，具有高引擎停止许可速度的车辆将具有满意的驾驶性能。换句话说，该组合技术在减小引擎的停止-重新启动循环的频率和引擎的自动停止的频率之间具有权衡关系。
【发明内容】
[0011]技术问题:
[0012]考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种引擎控制单元，该引擎控制单元保持驾驶性能并提高燃料效率。
[0013]除上述目的之外，本发明的其它目的可以是通过以下所述的本发明的实施方式构造实现的有益效果，该效果未能被任何现有技术实现。
[0014]解决方案:
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的引擎控制单元包括:静止状态空转停止控制器，该静止状态空转停止控制器在车辆的静止状态下自动停止安装在该车辆中的引擎；和滑行状态空转停止控制器，该滑行状态空转停止控制器在该车辆的滑行状态下自动停止该引擎，其中，在由速度传感器检测的该车辆的速度超过第一速度之后，该静止状态空转停止控制器根据包括该车辆停止的静止状态空转停止条件的成立，自动停止该引擎，并且该滑行状态空转停止控制器根据滑行状态空转停止条件的成立，在该车辆的该滑行状态下自动停止该引擎，该滑行状态空转停止条件包括由该速度传感器检测的速度超过第二速度然后降到第三速度以下，该第二速度高于该第一速度，该第三速度低于该第二速度。
[0016]优选地，空转启动控制器，该空转启动控制器在该引擎的自动停止期间根据重新启动条件成立，自动重新启动该引擎，其中，如果该空转启动控制器通过该滑行状态空转停止控制器在该引擎的该自动停止期间自动重新启动该引擎，该滑行状态空转停止控制器禁止该引擎的该自动停止直到该车辆停止或直到通过该速度传感器检测的该速度超过第四速度，该第四速度高于该第二速度。
[0017]第三速度优选地高于第一速度。
[0018]滑行状态空转停止控制器优选地包括:滑行状态空转停止条件判定器，该滑行状态空转停止条件判定器判定该滑行状态空转停止条件成立，该滑行状态空转停止条件判定器包括:许可条件判定器，该许可条件判定器判定滑行状态空转停止许可条件的成立，用于允许在该滑行状态下该引擎的该自动停止；和启动条件判定器，该启动条件判定器判定滑行状态空转停止启动条件的成立，用于在该滑行状态下启动该引擎的该自动停止，并且该滑行状态空转停止条件判定器根据由该许可条件判定器判定的该滑行状态空转停止许可条件的成立和由该启动条件判定器判定的该滑行状态空转停止启动条件的成立，而判定该滑行状态空转停止条件的成立。
[0019]有益效果:
[0020]在根据本发明的引擎控制单元中，在车辆速度超过第一速度之后，根据包括车辆停止的静止状态空转停止条件成立，通过停止在车辆的静止状态下的空转而自动停止引擎。从而，引擎在例如包括反复停止和行驶操作的交通阻塞或者停放操作时在低于第一速度的速度下不自动停止。这样，在车辆的静止状态下引擎频繁的自动停止被避免从而保持驾驶性能。
[0021]如果滑行状态空转停止条件成立，该滑行状态空转停止条件包括车辆的速度超过第二速度然后降低到第三速度以下，弓I擎在滑行状态(行驶状态)下自动停止以提高燃料效率。引擎在例如交通阻塞期间在不超过第二速度但反复降到第三速度以下的变速的滑行状态下不自动停止。从而，在滑行状态下引擎频繁的自动停止被避免以保持驾驶性能。
[0022]高于第一速度的第二速度能够避免在滑行状态下引擎频繁的自动停止，从而保持驾驶性能，并且保持在车辆的静止状态下引擎的自动停止频率，从而提高燃料效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]本发明的特性及其他的目的和优势将参考以下附图进行说明，其中，在所有图形中一样的标号表不相同或者相似的部件，其中:
[0024]图1是根据本发明的实施方式的整个引擎控制单元的示意图。
[0025]图2A和2B是图解在通过根据本发明的实施方式的引擎控制单元执行空转停止条件下，空转停止许可的判定程序的流程图。图2A示意了在车辆的静止状态下空转停止许可操作的判定程序。图2B图解在车辆的滑行状态下空转停止许可的判定程序。
[0026]图3是图解在通过根据本发明的实施方式的引擎控制单元执行空转停止条件下，空转停止操作启动的判定程序的流程图。
[0027]图4A至4F是图解通过根据本发明的实施方式的引擎控制单元执行的空转停止的示例性参数的时间图。图4A图解车辆的速度V。图4B图解标记Fs，该标记Fs表示在车辆的静止状态下空转停止许可的条件成立。图4C图解标记F。，该标记F。表示在车辆的滑行状态下空转停止许可的条件成立。图4D图解标记Fexp,该标记Fexp表示在车辆滑行状态下空转停止的历史。图4E图解司机的制动操作。图4F图解空转停止。
[0028]标号列表:
[0029]IECU
[0030]2 引擎
[0031]3制动开关
[0032]4速度传感器
[0033]5其它传感器
[0034]10静止状态空转停止控制器
[0035]11静止状态空转停止条件判定器
[0036]Ila许可条件判定器
[0037]Ilb启动条件判定器
[0038]20滑行状态空转停止控制器
[0039]21滑行状态空转停止条件判定器
[0040]21a许可条件判定器[0041 ] 21b启动条件判定器
[0042]30空转启动控制器
[0043]31重新启动条件判定器
【具体实施方式】
[0044]本发明的实施方式将参考附图进行描述。根据该实施方式的引擎控制单元被安装在车上。车辆可以是普通的汽车，诸如轻型机动车或正常机动车，中型机动车或大型机动车，诸如卡车或公共汽车。
[0045]1.实施方式
[0046]1-1.构造
[0047]1-1-1.控制单元的输入/输出装置的构造
[0048]参考图1描述根据实施方式的车辆的整体构造。该车辆包括:引擎控制单元(以下简称“E⑶”)1 ;几个检测器3至5，这些检测器连接到E⑶I的输入；和引擎2，该引擎连接到E⑶I的输出。E⑶I是以大规模集成电路(LSI)装置或嵌入式电子设备形式的电子控制器，其包括微处理器、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
[0049]连接到E⑶I的输入的检测器3至5检测由E⑶I执行的空转停止控制所需的不同类型信息项。
[0050]在本实施方式中，由ECUl执行的空转停止控制至少需要有关司机的制动操作的信息和有关车辆速度的信息。为了接收这些信息项，ECUl的输入与制动开关3和速度传感器4连接，该制动开关3检测司机的制动操作(脚踏制动器的操作)，该速度传感器4检测车辆的速度V。通过制动开关3检测的制动操作的信息和通过速度传感器4检测的速度V的信息被发送给E⑶I。
[0051]制动开关3可以是能够检测司机的制动操作的任何检测器，比如制动液压力传感器。制动液压力传感器检测制动液的压力并将其发送给ECU1。
[0052]检测器5 (虚线表示)与E⑶I的输入连接，并且检测由E⑶I (执行的)空转停止控制所需的其它类型的信息项(例如，有关司机的加速器操作的信息、有关转向和转向扭矩的信息以及有关电池充电的信息)。
[0053]连接到E⑶I的输出的引擎(内燃机)2的空转停止控制由E⑶I执行。
[0054]1-1-2.控制单元的构造
[0055]E⑶I控制与引擎2关联的各类系统。然而，以下描述的E⑶I集中于与引擎2的空转停止控制或自动停止和引擎2的自动重新启动关联的特征。
[0056]E⑶I包括以下功能部件:静止状态空转停止控制器10，该静止状态空转停止控制器10在静止状态下停止车辆(引擎)的空转；滑行状态空转停止控制器20，该滑行状态空转停止控制器20在滑行状态(行驶状态)下停止车辆的空转；和空转启动控制器30，该空转启动控制器30在车辆的静止或滑行状态下启动空转。
[0057]如果在引擎2的操作期间静止状态的空转停止条件成立，静止状态空转停止控制器10停止空转。如果在引擎2的操作期间滑行状态的空转停止条件成立，滑行状态空转停止控制器20停止空转。如果在空转停止控制器10和20自动停止引擎2期间重新启动条件成立，空转启动控制器30启动空转(重新启动引擎)。
[0058]现在以该顺序描述静止状态空转停止控制器10、滑行状态空转停止控制器20和空转启动控制器30。
[0059]1-1-2-1.在车辆的静止状态下空转停止控制的构造
[0060]静止状态空转停止控制器10包括作为功能部件的静止状态空转停止条件判定器11，该静止状态空转停止条件判定器11判定静止状态的空转停止条件。如果静止状态空转停止条件判定器11判定静止状态的空转停止条件成立，则在车辆的静止状态下静止状态空转停止控制器10停止空转。与此相反，如果静止状态空转停止条件判定器11判定静止状态的空转停止条件不成立，则在车辆的静止状态下静止状态空转停止控制器10不停止空转。
[0061]静止状态空转停止条件判定器11包括许可条件判定器Ila和启动条件判定器lib。许可条件判定器Ila判定允许在车辆的静止状态下的空转停止的条件成立(以下简称“静止状态空转停止许可条件”)。启动条件判定器Ilb判定启动在车辆的静止状态下的空转停止的条件成立(以下简称“静止状态空转停止启动条件”)。如果静止状态空转停止许可条件和静止状态空转停止启动条件两个都成立，则静止状态空转停止条件判定器11判定静止状态空转停止条件成立。静止状态空转停止许可条件是静止状态空转停止条件的先决条件。许可条件判定器Ila判定静止状态空转停止许可条件成立，而启动条件判定器Ilb判定静止状态空转停止启动条件成立。
[0062]“静止状态空转停止许可条件”表示“通过速度传感器4检测到的速度V超过第一速度V/’。许可条件判定器Ila判定通过速度传感器4检测的速度V超过第一速度V1,从而判定静止状态空转停止许可条件成立。具体地，如果速度V超过第一速度V1，静止状态空转停止许可条件持续成立。换句话说，如果车辆以超过第一速度V1的速度V行驶，静止状态空转停止许可条件成立，而如果车辆仅进入静止状态或以小于等于第一速度V1的速度V (或在速度范围内)行驶，静止状态空转停止许可条件不成立。
[0063]第一速度V1是基于在例如包括反复停止和行驶操作的交通阻塞或停放操作期间，以极低速度，行驶的实验或经验预先设置的上限，比如5km/h。
[0064]根据在车辆的静止状态下通过空转启动控制器30的空转启动，许可条件判定器Ila重置静止状态空转停止许可条件的判定。具体地，直到在车辆的静止状态下空转启动之后速度V超过第一速度V1，静止状态空转停止许可条件才成立，而在速度V超过第一速度V1之后并且直到在车辆的静止状态下空转启动，静止状态空转停止许可条件成立。
[0065]不论许可条件判定器Ila对静止状态空转停止许可条件的判定，在车辆的滑行状态下，空转启动控制器30都启动空转。从而，许可条件判定器Ila不考虑在车辆的滑行状态下空转启动，判定如上所述的静止状态空转停止许可条件。
[0066]“静止状态空转停止启动条件”表示“不妨碍空转停止的先决条件成立；司机意图停止车辆的检测；和车辆停止”。
[0067]比如，“先决条件”包括:引擎2的预热操作的完成；由引擎2驱动的装置的停用或启用请求的缺少(比如，包括由引擎2驱动的压缩机的空调的停用，由引擎2驱动的发电机提供电力的车辆中的装置的停用，或接收来自引擎2的进气负压力的制动器的倍力化负压装置(master back)的负压或更高)；用于排气净化的催化剂的激活；或与引擎2的操作关联的传感器的正常操作。
[0068]“司机停止车辆的意图检测”相当于以加速器停用为必要前提的“脚踏制动器的操作的检测”(即在空转状态的引擎)。
[0069]“车辆的停止”通过速度传感器4检测速度V而判定。具体地，如果通过速度传感器4检测的速度V是Okm/h或接近Okm/h，该速度低于为判定车辆停止而设定的速度，判定为车辆停止。以下提及的“车辆的停止”也通过相同的方法判定。
[0070]根据由于司机制动操作而车辆停止，同时先决条件成立，启动条件判定器Ilb判定静止状态空转停止启动条件成立。换句话说，如果司机制动操作通过制动开关3被检测同时先决条件成立时，启动条件判定器Ilb基于由速度传感器4检测的速度V判定车辆的停止。从而，静止状态空转停止启动条件直到车辆停止才成立，但是根据车辆停止，静止状态空转停止启动条件成立。
[0071]1-1-2-2.滑行状态空转停止控制的构造
[0072]滑行状态空转停止控制器20包括作为功能部件的滑行状态空转停止条件判定器21，该滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态空转停止条件成立。如果滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态的空转停止条件成立，则滑行状态空转停止控制器20停止在车辆的滑行状态下的空转。与此相反，如果滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态空转停止条件不成立，则滑行状态空转停止控制器20不停止在车辆的滑行状态下的空转。
[0073]滑行状态空转停止条件判定器21包括许可条件判定器21a和启动条件判定器21b。许可条件判定器21a判定在车辆的滑行状态下允许空转停止的条件成立(以下简称“滑行状态空转停止允许条件”)。启动条件判定器21b判定在车辆的滑行状态下启动空转停止的条件成立(以下简称“滑行状态空转停止启动条件”)。
[0074]根据滑行状态空转停止许可条件和滑行状态空转停止启动条件的成立，滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态的空转停止条件成立。滑行状态空转停止许可条件是滑行状态空转停止条件的先决条件。许可条件判定器21a判定滑行状态空转停止许可条件成立，启动条件判定器21b判定滑行状态空转停止启动条件成立。换句话说，如果许可条件判定器21a判定滑行状态空转停止许可条件成立并且启动条件判定器21b判定滑行状态空转停止启动条件成立，滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态空转停止条件成立。
[0075]“滑行状态空转停止许可条件”表示“由速度传感器4检测的速度V超过预先设定的作为允许在车辆滑行状态下的空转停止的速度的第二速度V2”，而且“在车辆的滑行状态下空转还没有停止(空转停止被重置)”。
[0076]第二速度V2高于第一速度V1，并且低于车辆巡航期间的速度下限，并且是，基于在比如交通阻塞期间以变化的低速行驶的实验或经验，预先设定的上限，即25km/h。
[0077]如果空转在最近的车辆滑行期间被停止，在车辆滑行状态下的空转停止的历史被记录，并且根据以下条件中的至少一个成立，该在车辆滑行状态下的空转停止的历史被重置:
[0078](Al)车辆的停止；以及
[0079](A2)由速度传感器4检测的速度V超过第四速度V4。
[0080]在条件(Al)下，在滑行状态下空转停止之后根据车辆的停止，空转停止的历史被重置。在条件(A2)下，如果在车辆的滑行状态下空转停止之后车辆没有停止的情况下，车辆的速度V超过第四速度V4,空转停止的历史被重置。
[0081]第四速度V4高于第二速度V2,并且是基于在比如交通阻塞期间以低速改变到中速的变速行驶的实验或经验预先设置的上限，即40km/h。
[0082]在下文中两个情况中将描述“滑行状态空转停止许可条件”，在这两个情况中在车辆的滑行状态下空转停止的历史在条件(Al)和(A2)下被重置。
[0083]在条件(Al)下在车辆的滑行状态下的空转停止的历史被重置的情况中，“滑行状态空转停止许可条件”表示“通过速度传感器4检测的速度V超过第二速度V2”。即，许可条件判定器21a判定由速度传感器4检测的速度V超过第二速度V2,从而判定滑行状态空转停止许可条件成立。具体地，如果在车辆的滑行状态下车辆在空转停止之后停止，滑行状态空转停止许可条件在速度V高于第二速度V2时成立。换句话说，在条件(Al)下在车辆的滑行状态下空转停止的历史重置之后，如果车辆的行驶速度V高于第二速度V2，则滑行状态空转停止许可条件成立，而如果车辆的行驶速度V仅小于或等于第二速度V2，则滑行状态空转停止许可条件不成立。
[0084]在情况(A2)下，如果在车辆滑行状态下的空转停止的历史被重置，则“滑行状态空转停止许可条件”成立。如果在车辆的滑行状态下引擎2自动地重新启动之后，车辆没有停止而持续行驶，许可条件判定器21a判定由速度传感器4检测的速度V超过第四速度V4,从而判定滑行状态空转停止许可条件成立。具体地，如果速度V超过第四速度V4,则判定滑行状态空转停止许可条件成立，在车辆滑行状态下的空转停止的历史被重置。
[0085]如果速度V超过高于第二速度V2的第四速度V4,因为以下两个条件必然成立，滑行状态空转停止许可条件成立:“由速度传感器4检测的速度V超过预先设定的作为允许在车辆滑行状态下的空转停止的速度的第二速度V2”；以及在(A2)下“在车辆的滑行状态下没有经历空转停止(历史被重置)”。换句话说，如果在车辆滑行状态下引擎2自动重新启动之后车辆没有停止而持续行驶，滑行状态空转停止许可条件在速度V超过第四速度V4时成立，并且在速度V小于或等于第四速度V4时不成立。
[0086]即，在车辆的滑行状态下，一旦引擎2根据重新启动条件成立通过空转启动控制器30自动地重新启动，如下所述，“滑行状态空转停止许可条件”只有在以下情况下才成立:(i )车辆静止或(i i )由速度传感器检测的速度V超过第四速度V4。
[0087]如果引擎2在车辆滑行状态下根据重新启动条件成立通过空转启动控制器30自动地重新启动，由滑行状态空转停止控制器20执行的空转停止被禁止直到车辆停止或由速度传感器4检测的速度V超过高于第二速度V2的第四速度V4。
[0088]换句话说，如果引擎2在车辆滑行状态下根据重新启动条件成立通过空转启动控制器30自动地重新启动，ECUl的滑行状态空转停止控制器20被禁止停止空转直到车辆停止或由速度传感器4检测的速度V超过高于第二速度V2的第四速度V4。从而，滑行状态空转停止控制器20不停止空转直到车辆停止或由速度传感器4检测的速度V超过高于第二速度V2的第四速度V4。
[0089]“滑行状态空转停止启动条件”表示“不干涉空转停止的先决条件成立；司机停止车辆的意图的检测；以及由速度传感器4检测的速度V降到第三速度V3之下"。在“静止状态空转停止启动条件”下的速度条件限定“表示车辆停止的速度V”，而在“滑行状态空转停止启动条件”下的速度条件限定“低于第三速度V3的速度V”。速度条件在“滑行状态空转停止启动条件”和“静止状态空转停止启动条件”下限定为不同。
[0090]例如，“滑行状态空转停止启动条件”的速度条件和转向扭矩的阈值不同于“静止状态空转停止启动条件”。其他因素也相同。
[0091]如果制动开关3检测司机的制动操作同时先决条件成立，启动条件判定器21b判定由速度传感器4检测的速度V低于第三速度V3，从而判定滑行状态空转停止启动条件成立。具体地，如果速度V降到低于第三速度V3，那么滑行状态空转停止启动条件成立，否则滑行状态空转停止启动条件不成立。
[0092]根据本实施方式的第三速度V3低于第二速度V2,并且是基于实验或经验预先设定的上限，即12km/h，该实验或经验例如能够被假定为显示司机停止车辆的意图。
[0093]ECUl的操作根据空转停止条件的成立，该空转停止条件包括:静止状态空转停止条件和滑行状态空转停止条件。具体地，第一速度V1、第二速度V2、第三速度V3和第四速度V4被设置为独立的值。第一速度V1设置为判定在车辆静止状态下的空转停止，第二速度\、第三速度V3和第四速度V4被设置为判定在车辆滑行状态下的空转停止。
[0094]上述空转停止条件可以同时包括其它条件，诸如“司机没有转向操作”或“蓄电池充电足够从而利用电池电动机(未显示)启动引擎2”。在这种情况下，空转停止条件判定器11和21基于由检测器5检测的信息项判定这些条件，从而判定空转停止条件成立。
[0095]1-1-2-3.空转启动控制(器)的构造
[0096]转启动控制器30包括作为功能部件的重新启动条件判定器31，该重新启动条件判定器31判定重新启动条件成立。“重新启动条件”表示“司机启动车辆的意图的检测和/或任何空转停止启动条件的先决条件不成立”。“司机启动车辆的意图的检测”表示“司机释放脚踏制动器的检测”。在本实施方式中，如果空转停止启动条件成立，则重新启动条件不成立。与此相反，如果重新启动条件成立，则空转停止启动条件不成立。
[0097]在引擎自动停止即空转停止期间，根据通过重新启动条件判定器31判定重新启动条件成立，空转启动控制器30启动空转。与此对比，在引擎自动停止即空转停止期间，根据通过重新启动条件判定器31判定重新启动条件不成立，空转启动控制器30不启动空转。
[0098]重新启动条件判定器31基于来自制动开关3的检测信号判定司机对车辆的制动操作，并且判定先决条件成立从而判定重新启动条件成立。
[0099]例如，除了上述条件，表示司机启动车辆的意图的检测的重新启动条件还可以包括司机对加速器或方向盘的操作。在这种情况下，重新启动条件判定器31基于通过检测器5检测的信息项判定重新启动条件成立。
[0100]1-2.流程图
[0101]现在参考图2A、2B和3中的流程图描述通过E⑶I执行的控制过程。流程图所示的程序通过控制循环被重复。流程图中的步骤通过软件(计算机程序)的操作分配给ECUl的硬件的职能被执行。
[0102]1-2-1.空转停止许可条件的判定程序的流程图
[0103]现在参考图2A和2B描述空转停止许可的判定程序。
[0104]参考图2A描述静止状态空转停止许可条件的判定程序。图2A和3表示，如果标记Fs是“ I ”，则静止状态空转停止许可条件成立；否则如果标记Fs是“0”，则条件不成立。
[0105]步骤AlO判定标记Fs是否为“O”。具体地，步骤AlO判定静止状态空转停止许可条件的成立。如果静止状态空转停止许可条件不成立，那么程序转到步骤A20，否则该控制程序结束。
[0106]步骤A20判定速度V是否超过第一速度Vp具体地，步骤A20判定速度V高于第一速度％。如果速度V超过第一速度V1，那么程序转到步骤A30，否则该程序结束。
[0107]步骤A30设定标记匕为“1”。然后该程序结束。
[0108]现在参考图2B描述滑行状态空转停止许可条件的判定程序。图2B和3表示，如果标记F。是“ I ”，则滑行状态空转停止许可条件成立；否则如果标记F。是“0”，则条件不成立。标记Fexp为“I”表示在最近的车辆滑行期间空转停止，而标记Fexp为“O”表示在最近的车辆滑行期间没有空转停止。
[0109]步骤BlO判定标记F。是否为“O”。具体地，步骤BlO判定滑行状态空转停止许可条件的成立。如果滑行状态空转停止许可条件成立，那么程序转到步骤B20，否则该程序结束。
[0110]步骤B20判定标记Fexp是否为“O”。具体地，步骤B20判定在最近的车辆滑行期间空转是否被停止。如果在最近的车辆滑行期间空转没有被停止，那么程序转到步骤B30，否则程序转到步骤B50。
[0111]步骤B30判定速度V是否超过第二速度V2。具体地，步骤B30判定速度V是否高于第二速度v2。如果速度V超过第二速度V2，那么程序转到步骤B40，否则该程序结束。
[0112]步骤MO设定标记F。为“I”。然后该程序结束。
[0113]步骤B50判定车辆的停止(V ^ O)。如果车辆在静止状态下，那么程序转到步骤B60，否则程序转到步骤B70。
[0114]步骤B60设定标记Fexp为“O”。然后该程序结束。
[0115]步骤B70判定速度V是否超过第四速度V4。具体地，步骤B70判定速度V是否高于第四速度v4。如果速度V超过第四速度V4，那么程序转到步骤B80，否则该程序结束。
[0116]步骤B80设定标记Fexp为“O”以及标记Fe为“I”。然后该程序结束。
[0117]1-2-2.空转停止启动条件的判定程序
[0118]现在参考图3描述车辆的滑行和静止状态的空转停止启动条件的判定。
[0119]步骤ClO判定除了速度条件之外的空转停止启动条件的成立。具体地，步骤ClO判定除了速度条件之外的静止和滑行状态下的空转停止启动条件的成立。步骤ClO判定两个空转停止启动条件是否成立。步骤ClO也判定重新启动条件的成立。如果判定除了速度条件之外的空转停止启动条件成立，那么该程序转到步骤C20，否则该程序转到步骤C100。
[0120]步骤C20判定标记F。是否为“I”。具体地，步骤C20判定滑行状态空转停止许可条件的成立。如果滑行状态空转停止许可条件成立(如果标记F。为“1”)，则程序转到步骤C30，否则(如果标记F。为“0”)，则程序转到步骤C70。
[0121]步骤C30判定速度V是否低于第三速度V3。具体地，步骤C30判定在滑行状态空转停止启动条件下的速度条件。如果速度条件成立(如果速度V低于第三速度V3),则程序转到步骤C40，否则程序结束。
[0122]步骤C40判定车辆的停止(V 2 0)。步骤C40判定在静止状态空转停止启动条件下的速度条件。如果速度条件成立(V ^ 0)，则程序转到步骤C80，否则程序转到步骤C50。步骤C50在车辆滑行状态下停止空转。然后程序转到步骤C60。步骤C60设定标记Fexp为“I”。然后程序结束。
[0123]类似于步骤C40，步骤C70判定车辆的停止(V 2 0)。如果车辆在静止状态下，则程序转到步骤C80，否则程序结束。
[0124]步骤C80判定标记Fs是否为“I”。具体地，步骤C80判定静止状态空转停止许可条件的成立。如果静止状态空转停止许可条件成立(如果标记Fs为“1”)，则程序转到步骤C900,否则(如果标记Fs为“0”)，则程序结束。
[0125]如果判定车辆停止(步骤C70为是)，同时判定滑行状态空转停止许可条件不成立(步骤C20为否)被判定，则根据在步骤C80中静止状态空转停止许可条件不成立(步骤C80为否)，程序结束。
[0126]在步骤C40转到步骤C80以后，滑行状态空转停止许可条件成立。从而，静止状态空转停止许可条件必然成立。因而，步骤C40转到步骤C80。然后转到步骤C90。
[0127]步骤C90在车辆静止状态下停止空转。程序结束。
[0128]步骤ClOO判定由空转停止引起的引擎停止。如果引擎被停止，则程序转到步骤C110，否则程序结束。
[0129]步骤CllO判定车辆的停止(V ^ O)。如果车辆在静止状态下，则程序转到步骤C120，否则程序转到步骤C130。
[0130]步骤C120将两个标记Fs和F。都设定为“O”。然后程序转到步骤C140。步骤C130仅设定标记Fe为“O”。然后程序转到步骤C140。步骤C140启动空转。程序结束。
[0131]1-3.有益效果
[0132]根据本实施方式的引擎控制单元具有上述构造，从而实现以下优点。
[0133]超过第一速度V1的速度V被速度传感器4检测到之后，根据包括车辆停止的静止状态空转停止条件成立，静止状态空转停止控制器10停止空转从而自动停止在静止状态下的车辆的引擎2。因此，在例如包括反复停止和行驶操作的交通阻塞或停放操作期间，在车辆以低于第一速度V1的速度行驶的静止状态下空转不停止。必然地，空转不会启动从而自动重新启动引擎2。因此，在车辆静止状态下频繁的空转停止被避免，从而保持驾驶性能。
[0134]根据滑行状态空转停止条件的成立，滑行状态空转停止控制器20停止车辆滑行状态下的空转，该滑行状态空转停止条件包括由速度传感器4检测到的速度V超过第二速度V2然后降到第三速度V3以下，该第三速度V3低于第二速度V2。如果速度传感器4检测到速度V超过第二速度V2然后降到第三速度V3之下，则滑行状态空转停止条件成立。从而，滑行状态空转停止控制器20停止车辆滑行状态下的空转，从而提高燃料效率。在不超过第二速度V2但反复降到第三速度V3之下的变速行驶状态下，例如交通阻塞期间，引擎不自动停止。必然地，引擎2不重新启动。从而，在车辆滑行状态下的频繁的自动停止被避免，从而保持驾驶性能。
[0135]滑行状态空转停止条件的第二速度V2高于第一速度Vp从而，根据速度传感器4检测到速度V超过第一速度V1但没有超过第二速度V2同时反复降到第三速度V3之下后车辆停止，滑行状态空转停止条件不成立，但静止状态空转停止条件成立。因而，滑行状态空转停止控制器20不停止车辆滑行状态下的空转，而静止状态空转停止控制器10停止车辆静止状态下的空转。因此，在车辆滑行状态下的频繁的空转停止被避免，从而保持驾驶性能，并且在车辆静止状态下空转停止的频率被增加以提高燃料效率。
[0136]在本发明的【背景技术】部分描述的“组合技术”仅定义一个用于判定空转停止的许可的引擎停止许可速度。高于引擎停止启动速度(对应于“第三速度V3”)的引擎停止许可速度避免在低于不超过引擎停止许可速度的引擎停止启动速度的速度下频繁的空转停止。引擎停止许可速度不能被设置成低于引擎停止启动速度。高的引擎停止许可速度禁止在车辆的滑行和静止状态下的空转停止，因为在车辆的滑行和静止状态下车辆的速度难以超过引擎停止许可速度。这样妨碍了燃料效率的提高。
[0137] 根据本实施方式的引擎控制单元定义了四个用于判定空转停止的速度:第一速度V1，用于在车辆静止状态下的空转停止；和第二速度V2、第三速度V3和第四速度V4，用于在车辆滑行状态下的空转停止。第一速度V1是与速度V2至V4无关的值。
[0138]例如，如果许可条件判定器21a判定滑行状态空转停止许可条件成立并且如果启动条件判定器21b判定滑行状态空转停止启动条件成立，根据滑行状态空转停止条件判定器21判定滑行状态空转停止条件成立，基于第二速度V2、第三速度V3和第四速度V4,空转在车辆滑行状态下被停止。这样，在车辆滑行状态下空转能够被适当地停止。
[0139]在本实施方式中，第三速度V3高于第一速度％。从而，根据在速度传感器4检测到速度V超过第一速度V1但没有超过第二速度V2同时反复降到第三速度V3以下后车辆停止，因为滑行状态空转停止条件不成立，在车辆的滑行状态下的空转没有被停止，但因为静止状态空转停止条件成立，在车辆静止状态下的空转被停止。从而，在车辆滑行状态下频繁的空转停止被避免，从而保持驾驶性能，并且在车辆静止状态下空转停止的频率被保持，从而提闻燃料效率。
[0140]在车辆的滑行状态下的空转被启动之后，E⑶I (滑行状态空转停止控制器20)禁止滑行状态空转停止控制器20停止在车辆滑行状态下的空转直到车辆停止或速度V超过第四速度V4。从而，即使速度V反复降到第三速度V3之下而没有超过第四速度V4,在车辆滑行状态下的空转不被停止，同时在空转在车辆滑行状态下被启动之后车辆在行驶。从而，在车辆滑行状态下频繁的空转停止被避免，从而保持驾驶性能。
[0141]参考图4A至4F描述通过根据本实施方式的弓I擎控制单元执行的示例性空转停止操作。
[0142]如图4A所示，速度V在时刻&超过第一速度％。如图4B所示，静止状态空转停止许可条件成立导致标记Fs被从“O”(表示条件不成立)重置为“I”(表示条件成立)。
[0143]如图4A所示，速度V在时刻t2超过第二速度V2。如图4C所示，滑行状态空转停止许可条件成立导致标记F。被从“O”(表示条件不成立)重置为“I”(表示条件成立)。
[0144]如图4D所示，司机在时刻t3启动制动操作，并且持续该操作到时刻t5。如图4A所示，速度V在时刻t3降低，并且在时刻t4降到第三速度V3以下，该第三速度V3低于第二速度V2。即，滑行状态空转停止启动条件在时刻t4成立，并且重新启动条件在时刻t5成立。从而，如图4D所示，用于表示在车辆滑行状态下的空转停止的历史的标记Fexp在时刻t4被设定为“1”，并且如图4F所示，从时刻t4到时刻t5空转被停止。
[0145]如图4C所示，空转停止在时刻t5的取消重置了用于表示在车辆滑行状态下的空转停止的标记F。(即设定为“O”)。如图4B所示，用于表示在车辆静止状态下的空转停止的标记Fs保持在“ I ”。
[0146]如图4A至4E所示,从时刻t5到时刻t6,由于在时刻t51、t52、t53、t54、t55和t56的制动操作，速度V反复降到第三速度V3以下。在这期间，如图4D所示，标记Fexp保持在“I”。从而，如图4C所示，用于表示滑行状态空转停止许可条件成立的标记Fs被设置为“O”(表示条件不成立)。因而，如图4F所示,空转不被停止。如图4D所示,标记Fexp在时刻t6之后被设置为“O”。
[0147]在不考虑空转停止历史，如果速度V在超过第三速度V3之后降到第二速度V2以下，滑行状态空转停止许可条件成立的情况下，空转在时刻t51、t52、t53、t54、t55和t56频繁地停止,如图4F中虚线所示。
[0148]与此相反，利用在车辆滑行状态下空转启动之后继续行驶的车辆中的根据本实施方式的引擎控制单元，即使速度V反复降到第三速度V3以下而没有超过第四速度V4 (未显示)，空转在车辆滑行状态下不被停止，该第四速度V4高于第二速度v2。即，当在车辆滑行状态下空转启动之后车辆继续行驶时，ECUl禁止滑行状态空转停止控制器20停止车辆滑行状态下的空转直到速度V超过第四速度V4。从而，一旦在车辆滑行状态下的空转停止，在车辆滑行状态下的频繁的空转停止能够被避免。
[0149]如图4A所示，在时刻t6之后，速度V表示车辆的停止(V ^ O),并且如图4E所示，制动操作持续。如图4B所示，在时刻丨6之后，标记^被设置为“I”。具体地，如图4F所示，由于静止状态空转停止许可条件成立，空转被停止。从而，在车辆静止状态下的空转停止的频率被保持从而提高燃料效率。
[0150]虽然图中未显示，但是即使速度V在时刻t6之后反复降到第三速度V3以下而不超过第二速度V2，在车辆滑行状态下的空转不被停止。从而，一旦在车辆滑行状态下的空转停止，在车辆滑行状态下频繁的空转停止能够被避免。
[0151]2.其它:
[0152]本发明不局限于上述实施方式，所述实施方式在本发明的范畴内可以以多种方式被改变。根据上述实施方式和其修改的构造可以被适当地选择和/或组合。在上述实施方式中，第三速度V3高于第一速度V1。可选地，第一速度V1和第三速度V3可以具有任何其它关系。即，第一速度V1能够根据在车辆静止状态下防止频繁的空转停止的级别被设置。第三速度V3能够根据在车辆滑行状态下空转停止的频率与第一速度V1无关地被设置。从而，第一速度V1能够高于第三速度V3,或者第一速度V1和第三速度V3能够相等。
[0153] 在上述实施方式中，在车辆滑行或静止状态下的空转停止的取消重置滑行状态空转停止许可条件成立的判定。可选地，滑行状态空转停止许可条件成立的判定可以响应于在车辆滑行状态而不是在车辆静止状态下的空转停止的取消被重置。可选地，滑行状态空转停止许可条件成立的判定可以响应于在车辆静止状态而不是在车辆滑行状态下的空转停止的完成被重置。在此情况下，在车辆滑行状态下的空转停止的频率增加，但控制逻辑被简化。
[0154]在“滑行状态空转停止许可条件”下的空转停止的历史不局限于在条件(A2)下重置。可选地，空转停止的历史可以根据由速度传感器4检测的速度V超过第二速度V2而被重置。在这种情况下，根据本发明的引擎控制单元可以定义至少用于在车辆静止状态下的空转停止的第一速度V1，用于在车辆滑行状态下的空转停止判定的第二速度V2和第三速度V30从而，控制逻辑能够被简化。
[0155]由此，本发明可以以很多方式变化是明显的。这些变化不被认为是偏离本发明的主旨和范围，并且对本领域技术人员显而易见的所有修改被包含在以下权利要求内。
【权利要求】
1.一种引擎控制单元(U，包括: 静止状态空转停止控制器(10)，所述静止状态空转停止控制器(10)在车辆的静止状态下自动停止安装在所述车辆中的引擎(2);和 滑行状态空转停止控制器(20)，所述滑行状态空转停止控制器(20)在所述车辆的滑行状态下自动停止所述引擎(2);其特征在于， 在由速度传感器(4)检测的所述车辆的速度(V)超过第一速度(V1)之后，所述静止状态空转停止控制器(10)根据包括所述车辆停止的静止状态空转停止条件的成立，自动停止所述引擎(2);并且 所述滑行状态空转停止控制器(20)根据滑行状态空转停止条件的成立，在所述车辆的所述滑行状态下自动停止所述引擎(2)，所述滑行状态空转停止条件包括由所述速度传感器(4)检测的速度(V)超过第二速度(V2)然后下降到第三速度(V3)以下，所述第二速度(V2)高于所述第一速度(V1 )，所述第三速度(V3)低于所述第二速度(V2)。
2.如权利要求1所述的引擎控制单元，其特征在于，进一步包括: 空转启动控制器(30)，所述空转启动控制器(30)在所述引擎(2)的自动停止期间根据重新启动条件的成立，自动重新启动所述引擎(2)； 其中，如果所述空转启动控制器(30)在通过所述滑行状态空转停止控制器(20)的所述引擎(2)的所述自动停止期间自动重新启动所述引擎(2)，所述滑行状态空转停止控制器(20)禁止所述引擎(2)的所述自动停止，直到所述车辆停止或直到通过所述速度传感器(4 )检测的所述速度(V )超过第四速度(V4)，所述第四速度(V4)高于所述第二速度(V2)。
3.如权利要求1所述的引擎控制单元，其特征在于，所述第三速度(V3)高于所述第一速度(V1X
4.如权利要求2所述的引擎控制单元，其特征在于，所述第三速度(V3)高于所述第一速度(V1X
5.如权利要求1至4中任一项所述的引擎控制单元，其特征在于， 所述滑行状态空转停止控制器(20)包括滑行状态空转停止条件判定器(21)，所述滑行状态空转停止条件判定器(21)判定所述滑行状态空转停止条件的成立； 所述滑行状态空转停止条件判定器(21)包括: 许可条件判定器(21a)，所述许可条件判定器(21a)判定滑行状态空转停止许可条件的成立，用于允许在所述滑行状态下所述引擎(2)的所述自动停止；和 启动条件判定器(21b)，所述启动条件判定器(21b)判定滑行状态空转停止启动条件的成立，用于在所述滑行状态下启动所述引擎(2)的所述自动停止；并且 所述滑行状态空转停止条件判定器(21)根据由所述许可条件判定器(21a)判定的所述滑行状态空转停止许可条件的成立和由所述启动条件判定器(21b)判定的所述滑行状态空转停止启动条件的成立，判定所述滑行状态空转停止条件的成立。
【文档编号】F02D17/00GK104074613SQ201410117677
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2013年3月29日
【发明者】舟越浩 申请人:三菱自动车工业株式会社