技术领域本发明涉及车辆用发动机启动控制系统。
背景技术：
公知有在具备利用电动马达使驻车制动器自动工作的电动驻车制动系统、以及使发动机自动停止的怠速停止系统的车辆中应用的驻车制动控制装置(例如参照专利文献1)。该驻车制动控制装置具备：驻车制动控制单元，该驻车制动控制单元伴随怠速停止的实施而使驻车制动器朝赋予制动力的方向自动工作；以及驻车制动解除单元，该驻车制动解除单元在产生解除怠速停止而使发动机自动再启动的要求时使驻车制动器朝解除制动力的方向自动工作。驻车制动解除单元以车辆的起步驱动力为预定值以上这一情况作为条件而允许自动解除。专利文献1：日本特开2012－035773号公报然而，在上述的专利文献1所记载的结构中，由于电动驻车制动器与怠速停止的控制状态联动而自动地工作，因此电动驻车制动器的工作与驾驶员的意图无关系地实现，存在无法反映驾驶员的意图的问题。另一方面，若为了反映驾驶员的意图而形成为能够根据来自驾驶员的输入使电动驻车制动装置工作的结构，则会出现发动机的再启动和电动驻车制动装置的工作同时进行、对电池的负荷变大的情况。这是因为：在发动机的再启动时启动器驱动，在电动驻车制动装置的工作时电动马达驱动，在各个驱动中均使用电池的电力。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于提供如下的车辆用发动机启动控制系统：形成为能够根据来自驾驶员的输入使电动驻车制动装置工作的结构，且能够降低伴随怠速停止控制的发动机再启动时对电池的负荷。为了达成上述目的，根据本发明，提供一种车辆用发动机启动控制系统，包括：启动器，上述启动器与电池连接；输入单元，上述输入单元响应于来自驾驶员的输入而生成工作要求；电动驻车制动装置，上述电动驻车制动装置包括与上述电池连接的电动马达，并且上述电动马达响应于上述工作要求而进行驱动；怠速停止控制部，上述怠速停止控制部使发动机自动地停止，并通过上述启动器使发动机自动地再启动；以及调停部，上述调停部当在发动机自动停止中或者自动停止完成后生成了预定的工作要求的情况、和在发动机的再启动中生成了预定的工作要求的情况中的至少任一个情况下，禁止响应于该预定的工作要求的上述电动马达的驱动。根据本发明，能够得到如下的车辆用发动机启动控制系统：形成为能够根据来自驾驶员的输入使电动驻车制动装置工作的结构，且能够降低伴随怠速停止控制的发动机再启动时对电池的负荷。附图说明图1是本发明的一个例子的车辆用发动机启动控制系统1的说明图。图2是示出由怠速停止控制部12执行的处理的一部分的流程图(其1)。图3是示出由怠速停止控制部12执行的处理的一部分的流程图(其2)。图4是示出由EPB控制部14执行的处理的一部分的流程图。图5是示出由调停部16执行的处理的流程图。图6是示出发动机再启动时的各种状态的时序变化的一个例子的时序图。图7是示出发动机再启动时的各种状态的时序变化的另外一个例子的时序图。附图标记说明1：车辆用发动机启动控制系统；10：控制装置；12：怠速停止控制部；14：EPB控制部；16：调停部；30：启动器；40：电动驻车制动装置；42：电动马达；50：EPB开关。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本发明的最佳方式进行说明。图1是本发明的一个例子的车辆用发动机启动控制系统1的说明图，图1的(A)是车辆用发动机启动控制系统1的结构图。图1的(B)是简要地示出电动驻车制动装置40的一个例子的图。如图1的(A)所示，车辆用发动机启动控制系统1包括控制装置10、启动器30、电动驻车制动装置40以及EPB(ElectricParkingBrake，电子驻车制动器)开关50。控制装置10由计算机、例如由ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)形成。控制装置10也可以通过多个计算机实现。在控制装置10连接有启动器30、电动马达42以及EPB开关50。控制装置10包括怠速停止控制部12、EPB控制部14以及调停部16。怠速停止控制部12执行怠速停止控制。怠速停止控制也被称作S&S(Stop&Start，停止&启动)。怠速停止控制部12当在发动机工作中停止条件成立的情况下使发动机(未图示)自动地停止。例如，在以下的条件(1)～(3)全部满足的情况下，停止条件成立。条件(1)：本车辆的车速为预定车速以下。条件(2)：加速踏板未被踩下。条件(3)：制动助力器内的负压相比预定阈值接近真空侧。此外，条件(1)～(3)是一个例子，能够适当地变更。并且，作为相对于条件(1)～(3)的与(AND)条件，可以附加与驾驶员对制动器的操作状态、空调状态、电池的充电状态(SOC：StateOfCharge，荷电状态)有关的条件。以下，将怠速停止控制部12使发动机自动地停止这一情况称作“发动机自动停止”。怠速停止控制部12通过停止对发动机的燃料供给(停止供油)而开始发动机自动停止。怠速停止控制部12在伴随停止条件的成立而开始了发动机的自动停止的情况下，将S&S中标志设定为“1”。此外，怠速停止控制部12也可以在S&S中标志为“0”的期间，周期性地判定停止条件是否成立。当在发动机自动停止中或者发动机自动停止完成后再启动条件成立的情况下，怠速停止控制部12驱动启动器30而使发动机自动地再启动。发动机自动停止中是指：从发动机自动停止开始起至发动机转速成为0为止的期间。EPB控制部14对电动马达42进行控制。EPB控制部14根据与EPB开关50的操作状态对应地生成的加压要求或者解除要求来驱动电动马达42。加压要求是要求利用电动驻车制动装置对车轮赋予制动力的信号，解除要求是要求解除由电动驻车制动装置对车轮赋予的制动力的信号。调停部16的动作例将在以下说明。启动器30与电池80连接。启动器30借助电池80的电力而进行驱动。启动器30由怠速停止控制部12控制。启动器30在发动机的启动时(包括再启动时)被驱动。如图1的(B)所示，电动驻车制动装置40包括电动马达42、齿轮机构43以及缆线44。并且，电动驻车制动装置40包括EPB控制部14。电动马达42与齿轮机构43、缆线44等一起例如针对后轮设置。如图1的(A)所示，电动马达42与电池80连接。电动马达42借助电池80的电力而进行驱动。电动马达42的驱动力经由齿轮机构43、缆线44传递至驻车用的制动蹄63。由此，制动蹄63被按压于制动鼓64，借助其摩擦力来赋予制动力(驻车制动力)。电动马达42由EPB控制部14控制。EPB控制部14响应于加压要求而朝对车轮赋予制动力的方向驱动电动马达42。以下，也将朝对车轮赋予制动力的方向驱动电动马达42这一情况称作“加压驱动”。例如，EPB控制部14对电动马达42进行正转驱动而拉动缆线44而锁止车轮，在锁止后，停止电动马达42的正转驱动而借助齿轮机构43的保持装置保持锁止状态。EPB控制部14响应于解除要求，朝解除对车轮赋予的制动力的方向驱动电动马达42。以下，也将朝解除对车轮赋予的制动力的方向驱动电动马达42这一情况称作“解除驱动”。例如，EPB控制部14对电动马达42进行反转驱动而以使得放松缆线44的拉力的方式使齿轮机构43工作。EPB开关50设于车厢内。EPB开关50响应于来自驾驶员的输入而生成加压要求或者解除要求。EPB开关50例如可以是瞬时开关的方式。在该情况下，在电动驻车制动装置40的解除状态下按下EPB开关50时生成的电信号为加压要求，在电动驻车制动装置40的加压状态下按下EPB开关50时生成的电信号为解除要求。接下来，参照图2至图7，对车辆用发动机启动控制系统1的动作例进行说明。图2是示出由怠速停止控制部12执行的处理的一部分(与发动机的再启动有关的部分)的流程图。图2所示的处理每隔预定周期即被执行。在步骤S200中，怠速停止控制部12判定S&S中标志是否为“1”。S&S中标志如上所述在伴随停止条件的成立而开始了发动机的自动停止的情况下被设置为“1”。在S&S中标志是“1”的情况下进入步骤S202，在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S202中，怠速停止控制部12判定再启动中标志是否为“0”。再启动中标志的初始值是“0”。在再启动中标志是“0”的情况下进入步骤S206，在除此以外的情况下进入图3的步骤S302。在步骤S206中，怠速停止控制部12判定再启动条件是否成立。例如，关于再启动条件，在以下的条件(4)～(6)中的任一个都不满足
的情况下、或者条件(7)满足的情况下，判定为再启动条件成立。条件(4)：本车辆的车速为预定车速以下。条件(5)：加速踏板未被踩下。条件(6)：制动助力器内的负压相比预定阈值接近真空侧。条件(7)：通过EPB开关50的操作生成了解除要求。此外，在手动换档车辆的情况下，再启动条件可以在变速档为N(空档)以外的情况下满足。在再启动条件成立的情况下进入步骤S212，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S212中，怠速停止控制部12开始发动机的再启动。具体而言，怠速停止控制部12开始启动器30的驱动。此外，怠速停止控制部12也可以在开始发动机的再启动前判定是否能够进行发动机的再启动。例如在手动换档车辆的情况下，当离合踏板未被踩下的情况下，可以判定为无法进行发动机的再启动。在无法进行发动机的再启动的情况下，可以输出警告等。并且，怠速停止控制部12也可以在步骤S206的判定结果为“是”的情况下，在预定时间(例如100ms)后开始启动器30的驱动。在步骤S214中，怠速停止控制部12将再启动中标志设置为“1”。图3是示出由怠速停止控制部12执行的处理的一部分(与再启动有关的部分)的流程图。图3所示的处理在图2的步骤S202的判定结果为“否”的情况下执行。在步骤S302中，怠速停止控制部12判定发动机的再启动是否尚未结束。怠速停止控制部12在发动机转速小于预定的怠速转速的情况下，判定为发动机的再启动尚未结束。或者，怠速停止控制部12也可以在从启动器30的工作完成后起尚未经过预定时间的情况下，判定为发动机的再启动尚未结束。在发动机的再启动尚未结束的情况下进入步骤S306，在除此以外的情况下(即发动机的再启动已完成的情况下)进入
步骤S308。在步骤S306中，怠速停止控制部12继续进行发动机的再启动。例如，怠速停止控制部12继续进行启动器30的驱动。在步骤S308中，怠速停止控制部12将再启动中标志设置为“0”。在步骤S312中，怠速停止控制部12将S&S中标志设置为“0”。图4是示出由EPB控制部14执行的处理的一部分(与解除要求有关的处理)的流程图。图4所示的处理每隔预定周期即被执行。在步骤S802中，EPB控制部14判定EPB异常标志是否为“0”。EPB异常标志是“1”的状态表示检测到电动驻车制动装置40的异常的状态。EPB异常标志的初始值是“0”。在EPB异常标志是“0”的情况下进入步骤S804，而在除此以外的情况结束此次周期的处理。在步骤S804中，EPB控制部14判定EPB解除中标志是否为“0”。EPB解除中标志的初始值是“0”。在EPB解除中标志是“0”的情况下进入步骤S806，而在除此以外的情况下进入步骤S812。在步骤S806中，EPB控制部14判定是否生成了解除要求。在生成了解除要求的情况下进入步骤S808，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S808中，EPB控制部14判定EPB解除禁止标志是否为“0”。EPB解除禁止标志的初始值是“0”。如将在以下参照图9说明的那样，EPB解除禁止标志的状态由调停部16变更。在EPB解除禁止标志是“0”的情况下进入步骤S810，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S810中，EPB控制部14将EPB解除中标志设置为“1”。在步骤S812中，EPB控制部14判定解除驱动是否尚未完成。在解除驱动尚未完成的情况下进入步骤S814，而在除此以外的情况下进入步骤S820。在步骤S814中，EPB控制部14开始或者继续进行解除驱动。此外，当开始解除驱动时，EPB控制部14也可以在步骤S808的判定结果为
“是”的情况下，在预定时间(例如一个处理周期)后开始解除驱动。在步骤S816中，EPB控制部14判定电动驻车制动装置40是否正常。能够基于电动马达42的工作状态等判定电动驻车制动装置40是否正常。在电动驻车制动装置40正常的情况下结束此次周期的处理，而在除此以外的情况下进入步骤S818。在步骤S818中，EPB控制部14将EPB异常标志设置为“1”。在结束步骤S818的处理后进入步骤S820。在步骤S820中，EPB控制部14将EPB解除中标志设置为“0”。根据图4所示的处理，即便是在生成了解除要求的情况下，在EPB解除禁止标志是“1”的情况下，EPB控制部14也禁止解除驱动(步骤S808的“否”)。图5是示出由调停部16执行的处理的流程图。图5所示的处理每隔预定周期即被执行。在步骤S900中，调停部16判定S&S中标志是否为“1”。S&S中标志在如上所述在伴随停止条件的成立而开始了发动机的自动停止的情况下被设置为“1”。在S&S中标志是“1”的情况下进入步骤S902，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S902中，调停部16判定EPB解除禁止标志是否为“0”。在EPB解除禁止标志是“0”的情况下进入步骤S904，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S904中，调停部16将EPB解除禁止标志设置为“1”。在步骤S906中，调停部16判定EPB解除禁止标志是否为“1”。在EPB解除禁止标志是“1”的情况下进入步骤S908，而在除此以外的情况下结束此次周期的处理。在步骤S908中，调停部16在从开始怠速停止控制部12所进行的发动机的自动停止起至再启动完成为止的期间，能够将EPB解除禁止标志设定并维持为“1”(步骤S904)。当EPB解除禁止标志是“1”时，
如上所述，禁止EPB控制部14所进行的解除驱动(图8的步骤S808的“否”)。这样，根据图5所示的处理，在根据解除要求而发动机再启动的情况下，能够禁止与该解除要求对应的EPB控制部14所进行的电动马达42的解除驱动。并且，根据图5所示的处理，在发动机处于再启动中的情况下，能够禁止EPB控制部14所进行的电动马达42的解除驱动。此外，在图5所示的处理中，调停部16在伴随发动机的再启动的完成而S&S中标志从“1”变更为“0”的情况下将EPB解除禁止标志从“1”变更为“0”，但也可以在启动器30的驱动完成后的情况下将EPB解除禁止标志从“1”变更为“0”。能够基于来自怠速停止控制部12的信息(标志)判定启动器30的驱动状态。图6是示出发动机再启动时的各种状态的时序变化的另外一个例子的时序图。图6所示的时序变化通过图4以及图5所示的处理实现。在图6中，从上开始依次示出发动机的状态(ENG状态)、再启动中标志(启动要求)的状态、电动马达42的状态(EPB状态)、EPB开关50的状态(EPBSW)、以及EPB解除禁止标志的状态。对于发动机的状态，怠速状态以“怠速”记载，停止供油状态以“F/C”记载，发动机自动停止完成后的再启动前的状态以“S&S中”记载，发动机再启动状态以“ENG启动中”记载。并且，对于电动马达42的状态，伴随解除要求的驱动状态(解除驱动状态)以“解除驱动状态”记载，伴随解除要求的驱动结束后的状态以“解除状态”记载。“解除状态”形成于初期或者解除驱动完成后，与未赋予由电动驻车制动装置产生的制动力的状态对应。“加压状态”与赋予了由电动驻车制动装置产生的制动力的状态对应。在图6所示的例子中，在发动机自动停止完成后，在时刻t0，驾驶员操作EPB开关50而产生解除要求，与此相应，再启动条件成立(步骤S206的“是”)，开始发动机的再启动(步骤S212)。此时，伴随发动机的自动停止而被设置为“1”的EPB解除禁止标志保持“1”不变。因而，禁止与在时刻t0产生的解除要求对应的解除驱动(步骤S808的“否”)。该禁止状态持续存在，直至发动机的再启动完成而EPB解除禁止标志成为“0”的时刻t1(步骤S908)。在时刻t1后的时刻t2，驾驶
员再次操作EPB开关50而产生解除要求。由于在时刻t2发动机处于工作状态，因此EPB解除禁止标志不是“1”。因而，响应于在时刻t2生成的解除要求而电动马达42进行解除驱动(步骤S814)。在图6所示的例子中，电动马达42的解除驱动状态在时刻t3完成(步骤S812的“否”)。图7是示出发动机再启动时的各种状态的时序变化的另外一个例子的时序图。图7所示的时序变化通过图4以及图5所示的处理实现。图示记载与图6相同。在图7所示的例子中，在发动机自动停止完成后，在时刻t0，并不因解除要求而再启动条件成立(步骤S206的“是”)，开始发动机的再启动(步骤S212)。在时刻t1，驾驶员操作EPB开关50而产生解除要求。此时，伴随发动机的自动停止而被设置为“1”的EPB解除禁止标志保持“1”不变。因而，禁止与在时刻t1产生的解除要求对应的解除驱动(步骤S808的“否”)。该禁止状态持续存在，直至发动机的再启动完成而EPB解除禁止标志成为“0”的时刻t2(步骤S908)。在时刻t2后的时刻t3，驾驶员再次操作EPB开关50而产生解除要求。由于在时刻t3发动机处于工作状态，因此EPB解除禁止标志不是“1”。因而，响应于在时刻t3生成的解除要求而电动马达42进行解除驱动(步骤S814)。在图7所示的例子中，电动马达42的解除驱动状态在时刻t4完成(步骤S812的“否”)。根据本实施例，再启动条件在生成了解除要求的情况下成立，若再启动条件成立则EPB解除禁止标志被设置为“1”。由此，在电动马达42的解除驱动中，再启动条件不会成立。并且，在处于怠速停止控制部12所进行的发动机的再启动中的情况下，EPB解除禁止标志被维持为“1”。因而，能够防止同时形成电动马达42的解除驱动状态、和用于怠速停止控制部12所进行的发动机的再启动的启动器30的驱动状态。由此，与在发动机的再启动时同时形成电动马达42的解除驱动状态和启动器30的驱动状态的结构相比，能够降低对电池80的负荷。结果，能够降低同时进行了电动马达42的解除驱动和启动器30的驱动时产生的不良情况、典型地是因电池80的电压下降而电动马达42的解除驱动以及/或者启动器30的驱动不能以所希望的方式实现的不良情况。并且，在本实施例中，电动驻车制动装置40响应于经由EPB开关50的来自驾驶员的输入而工作。即，EPB控制部14响应于加压要求而使电动马达42进行加压驱动，并且响应于解除要求而使电动马达42进行解除驱动(其中，对于解除要求，存在如上所述的解除驱动被禁止的情况)。因而，根据本实施例，能够形成为根据来自驾驶员的输入使电动驻车制动装置40工作的结构，能够实现反映了驾驶员的意图的驱动方式。根据本实施例，由于发动机的再启动优先于解除驱动，因此能够防止当在解除驱动后执行发动机的再启动的情况下所产生的不良情况(例如，车辆的下滑)。即，根据本实施例，能够防止在发动机的再启动中形成电动驻车制动装置的解除状态，能够防止发动机的再启动中的车辆的下滑。以上，对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明不限定于上述的实施例，能够在不脱离本发明的范围的情况下对上述的实施例施加各种变形以及置换。例如，在上述的实施例中，如上所述，再启动条件在通过EPB开关50的操作而生成了解除要求的情况下满足，但也可以形成为再启动条件在生成了解除要求的情况下满足的结构。在该情况下，在图5所示的处理中，调停部16在步骤S900中判定是否处于怠速停止控制部12所进行的发动机的再启动中。能够基于再启动中标志是否为“1”来判定是否处于发动机的再启动中。或者，代替判定再启动中标志是否为“1”，调停部16也可以判定再启动条件成立标志是否为“1”。或者，调停部16也可以从再启动中标志(或者再启动条件成立标志)变为“1”起至启动器30的驱动完成为止都判定为处于发动机的再启动中。当处于发动机的再启动中的情况下进入步骤S902，而在除此以外的情况下进入步骤S906。在该变形例中，再启动条件能够在与解除要求对应的解除驱动中成立。当再启动条件在与解除要求对应的解除驱动中成立了的情况下，允许双方的驱动状态或者使解除驱动中止而执行发动机的再启动。并且，在上述的实施例中，当在比再启动开始时刻靠后的再启动中生成了解除要求的情况下，禁止与该解除要求对应的电动马达42的解除驱动(参照图7)，但也可以形成为不进行这样的禁止的结构。在这样
的结构中，当在发动机自动停止中或者自动停止完成后生成了解除要求的情况下，禁止与该解除要求对应的电动马达42的解除驱动(参照图6)，由此，关于响应于这样的解除要求的发动机再启动，能够降低对电池80的负荷。并且，在上述的实施例中，根据来自EPB开关50的输入而实现电动驻车制动装置的工作，但作为其它的模式，也能够选择自动模式。在该情况下，在自动模式中，例如根据怠速停止控制部12的控制状态而自动地实现电动驻车制动装置的工作(电动马达42的加压驱动、解除驱动)。并且，在上述的实施例中，EPB开关50也可以形成为不仅在加压状态、而且在加压驱动状态也能够生成解除要求的结构，同样，也可以形成为不仅在解除状态、而且在解除驱动状态也能够生成加压要求的结构。并且，在上述的实施例中，调停部16的功能也可以由EPB控制部14实现。例如，在上述的实施例中，在EPB控制部14执行调停部16的图5的处理的情况下，EPB控制部14作为步骤S808的代替处理也可以判定S&S中标志是否为“0”。并且，在上述的实施例中，调停部16仅相对于解除要求而使发动机的再启动优先，但相对于加压要求，也可以以与解除要求相同的方式使发动机的再启动优先。具体而言，在图4以及图5的处理的基础上执行将图4以及图5的处理中的“解除”替换为“加压”的处理即可。并且，在该情况下，再启动条件所涉及的条件(7)可以被替换为以下的条件(7－1)。条件(7－1)：通过EPB开关50的操作而生成了解除要求以及加压要求中的任一个。并且，在上述的实施例中，调停部16仅相对于解除要求而使发动机的再启动优先，但也可以仅相对于加压要求而使发动机的再启动优先。例如，也可以代替图4以及图5的处理而执行将图4以及图5的处理中的“解除”替换为“加压”的处理。在该情况下，再启动条件所涉
及的条件(7)可以被替换为以下的条件(7－2)。条件(7－2)：通过EPB开关50的操作而生成了加压要求。以下，将该变形例称作“变形例2”。在这样的变形例2中，当在比再启动开始时刻靠后的再启动中生成了加压要求的情况下，禁止与该加压要求对应的电动马达42的解除驱动，但也可以形成为不进行这样的禁止的结构。在这样的结构中，当在发动机自动停止中或者自动停止完成后生成了加压要求的情况下，禁止与该加压要求对应的电动马达42的加压驱动，由此，关于响应于这样的加压要求的发动机再启动，能够降低对电池80的负荷。并且，在这样的变形例2中，也可以省略再启动条件所涉及的条件(7－2)。以下，将该另外的变形例称作“变形例3”。在该情况下，在图9所示的处理中，调停部16在步骤S900中判定是否处于怠速停止控制部12所进行的发动机的再启动中。在该变形例3中，再启动条件能够在与加压要求对应的加压驱动中成立。其中，当在与加压要求对应的加压驱动中再启动条件成立了的情况下，允许双方的驱动状态或者使加压驱动中止而执行发动机的再启动。并且，在图4所示的例子中，即便是暂且产生了解除要求的情况下，当因EPB解除禁止标志是“1”而禁止了该解除要求所涉及的解除驱动的情况下，为了实现解除驱动，需要生成新的解除要求。然而，并不限定于此。例如，也可以构成为：只要EPB异常标志是“0”，在暂且生成了解除要求的情况下，即便是在因EPB解除禁止标志是“1”而该解除要求所涉及的解除驱动被禁止的情况下，形成该禁止状态的解除等待状态(等待EPB解除禁止标志变为“0”的状态)。在该情况下，例如当在发动机自动停止完成后驾驶员假定对EPB开关50进行操作而生成了解除要求的情况下，解除驱动被禁止(待机)，进行发动机的再启动，但在发动机的再启动后(即便不再次对EPB开关50进行操作也)实现解除驱动。