一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置与流程

文档序号:12745052阅读:739来源:国知局
一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置与流程

本发明涉及发动机故障检测领域,尤其涉及一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置。



背景技术:

对于双ECU发动机,一般在同一个信号盘安装两个正时信号传感器,分别给主从ECU提供正时信号。通常的,为了节约成本,这两个传感器仅相隔一定角度,但两个正时信号传感器安装孔、传感器类型、线束接插头等完全一样。这种情况,极易造成主从ECU的正时信号传感器接反,导致发动机无法运行。

现有技术中,当同一个ECU接收的,曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号偏差较大时,会报曲轴凸轮轴信号偏差故障。对于双ECU发动机,当主从ECU的一个正时信号传感器(曲轴或凸轮轴)接反时,会报出此信号偏差故障。但导致此故障的可以是其它原因,如正时信号盘安装时未定位好、机械加工误差导致曲轴凸轮轴信号本身偏差过大等,无法定位是什么原因导致的曲轴凸轮轴信号偏差故障,给故障诊断带来很大麻烦。而且,若主从ECU的两个正时信号传感器(曲轴和凸轮轴)同时接反,则在导致此故障其它原因都不存在的情况下,此故障不会报出。



技术实现要素:

本发明提出一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法及装置,能够识别两个正时信号传感器同时接反的情况,并报出故障,以便准确定位故障原因。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法,其步骤如下:

S1:检测主从ECU正时信号传感器是否无故障,如果是,执行S2;

S2:检测主从ECU转速是否已经正确识别,如果是,执行S3;

S3:检测从ECU正时信号参考点,如果检测到,执行S4;

S4:如果检测到从ECU正时信号参考点,则向主ECU发送CAN报文,主ECU起动计时器;

S5:检测主ECU正时信号参考点,如果检测到,执行S6;

S6:如果检测到主ECU正时信号参考点,读取计时器时间(t2),并根据实际转速将CAN报文传输时间(t1)与计时器时间(t2)之和转换成曲轴转角,即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔;

S7:将实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs)相比较,若差值的绝对值大于预设值,则执行S8,否则结束;

S8:报出主从ECU正时信号传感器接反故障。

本发明另一个目的,提出一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置,包括主ECU正时信号传感器、从ECU正时信号传感器、主ECU、从ECU和信号盘,所述主ECU正时信号传感器与主ECU电连接,所述从ECU正时信号传感器与从ECU电连接,主ECU与从ECU电连接;

所述主ECU正时信号传感器,用于检测信号盘的转速和正时信号参考点,并将检测到的数据发送给主ECU;

所述从ECU正时信号传感器,用于检测信号盘的转速和正时信号参考点,并将检测到的数据和信号发送给从ECU;

所述从ECU,用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号,当从ECU接收到从ECU正时信号传感器发出的检测到正时信号参考点的信号时,向主ECU发送CAN报文;

所述主ECU,用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号以及从ECU发送的信号,当接收到从ECU发送的检测到正时信号参考点CAN报文时,主ECU启动其内部的计时器;

所述计时器,用于记录自从ECU检测到正时信号参考点到主ECU检测到正时信号参考点的时间间隔;

所述主ECU读取所述时间间隔和信号盘转速,并转换成曲轴转角,即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔,将所述主从ECU正时信号传感器的实测角度间隔与理论角度间隔相比较,若差值的绝对值大于预设值,发出主从ECU正时信号传感器接反的故障信号。

进一步,所述信号盘为曲轴或凸轮轴,所述正时信号参考点为缺齿或同步齿。

进一步,所述预设值为10℃rs。

进一步,所述主从ECU正时信号传感器的理论角度间隔小于160℃rs。

本发明的优点在于:

本发明利用主从ECU之间的CAN通讯,建立时间基准,获取正时信号盘参考点,获取从从ECU正时信号传感器到主ECU正时信号传感器经过的时间;再根据实际转速,将获取的时间转换成曲轴转角,若与主从ECU正时信号传感器理论间隔角度差别过大,则报出接反故障。通过这种方法,当同一信号盘上主从ECU正时信号传感器接反时,能够报出主从ECU正时信号传感器接反故障,便于快速查找故障原因。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:

附图1为同一信号盘主从ECU正时信号传感器安装位置示意图;

附图2为主从ECU正时信号传感器接反检测流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

双ECU发动机是采用两个ECU对一个发动机进行控制,每个ECU控制发动机的部分功能,其中一个ECU称为主ECU,另一个ECU称为从ECU。一般的,将曲轴或凸轮轴位置传感器称为正时信号传感器,用于实时检测曲轴的转角位置。对于曲轴信号盘,一般为60齿缺2齿,缺齿作为ECU基于该正时信号识别发动机相位的参考点。对于凸轮轴信号盘,齿数一般比发动机缸数多一(如6+1),多出的一个齿称为同步齿,作为ECU基于该正时信号识别发动机相位的参考点。

对于ECU而言,曲轴和凸轮轴位置传感器,都称为正时信号传感器。双ECU发动机中,主从ECU曲轴位置传感器,安装在曲轴位置信号盘上,此时信号盘参考点为缺齿;类似的,主从ECU凸轮轴位置传感器,安装在凸轮轴位置信号盘上,此时信号盘参考点为同步齿。

对于双ECU发动机,同一个信号盘安装两个正时信号传感器(曲轴或凸轮轴)的位置示意图,如图1所示,两个正时信号传感器安装在上止点(TDC1,发动机气缸的顶端)的两边。通常的,为了节约成本,这两个传感器仅相隔一定角度,如图中相隔A℃rs(曲轴转角),但两个正时信号传感器安装孔、传感器类型、线束接插头等完全一样。

本发明的一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置,用于检测同一个信号盘(曲轴或凸轮轴)上,主从ECU正时信号传感器接反的情况,并报出故障。本发明检测主从ECU正时信号传感器接反的原理是,发动机在启动时,当转速已经正确识别,并且正时信号传感器无故障,借助于主从ECU之间的CAN通讯,则能获取信号盘差考点,从经过从ECU正时信号传感器到主ECU正时信号传感器的时间;若通过该时间推算的两正时信号传感器角度间隔,与理论值相差较大,则判定为主从ECU的正时信号传感器接反。

本发明的一种检测双ECU发动机正时信号传感器接反的装置,包括主ECU正时信号传感器、从ECU正时信号传感器、主ECU、从ECU和信号盘,所述主ECU正时信号传感器与主ECU电连接,所述从ECU正时信号传感器与从ECU电连接,主ECU与从ECU电连接;

所述主ECU正时信号传感器,用于检测信号盘的转速和正时信号参考点,并将检测到的数据发送给主ECU;

所述从ECU正时信号传感器,用于检测信号盘的转速和正时信号参考点,并将检测到的数据和信号发送给从ECU;

所述从ECU,用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号,当从ECU接收到从ECU正时信号传感器发出的检测到正时信号参考点的信号时,向主ECU发送CAN报文;

所述主ECU,用于接收从ECU正时信号传感器发送来的数据和信号以及从ECU发送的信号,当接收到从ECU发送的检测到正时信号参考点CAN报文时,主ECU启动其内部的计时器;

所述计时器,用于记录自从ECU检测到正时信号参考点到主ECU检测到正时信号参考点的时间间隔;

所述主ECU读取所述时间间隔和信号盘转速,并转换成曲轴转角,即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔,将所述主从ECU正时信号传感器的实测角度间隔与理论角度间隔相比较,若差值的绝对值大于预设值,发出主从ECU正时信号传感器接反的故障信号。

结合附图2的检测流程,阐述本发明的检测双ECU发动机正时信号传感器接反的方法,其具体步骤为:

S1:检测主从ECU正时信号传感器是否无故障,如果是,执行S2;

S2:检测主从ECU转速是否已经正确识别,如果是,执行S3;

S3:检测从ECU正时信号参考点,如果检测到,执行S4;

S4:如果检测到从ECU正时信号参考点,则向主ECU发送CAN报文,主ECU起动计时器;

S5:检测主ECU正时信号参考点,如果检测到,执行S6;

S6:如果检测到主ECU正时信号参考点,读取计时器时间(t2),并根据实际转速将CAN报文传输时间(t1)与计时器时间(t2)之和转换成曲轴转角,即为实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔;

S7:将实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs)相比较,若差值的绝对值大于预设值(例如10℃rs),则执行S8,否则结束。

S8:报出主从ECU正时信号传感器接反故障。

在检测流程中,从ECU检测到正时信号参考点后,立即发送CAN报文通知主ECU。主ECU接收到该CAN报文后,立即起动一个计时器,等待自己正时信号参考点的到来。当主ECU正时信号参考点到来时,计时器记录时间(t2),并根据发动机转速,将记录时间(t2)和该CAN报文传输时间(t1)之和转换成曲轴转角,该角度即是实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔。主从ECU之间CAN通讯的波特率一般为250Kb/s,甚至高达1Mb/s,传送一个CAN帧的时间不高于600微妙。发动机起动转速一般不会高于200rpm,则曲轴旋转10°Crs至少需要8.3毫秒。因此,相比于计时器记录时间(t2),CAN报文传输时间(t1)非常小,本发明算法中将其忽略设为0。若实测的主从ECU正时信号传感器角度间隔与理论角度间隔(A℃rs),相差过大(如超过10℃rs),则报出主从ECU正时信号传感器接反故障。

需要说明的是,本检测流程要求,主从ECU正时信号传感器安装间隔角度,要避开180℃rs附近,与180℃rs的差值超过20℃rs为宜。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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