一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置与流程

本发明涉及叉车发动机控制领域，特别是涉及一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置。

背景技术：

电控发动机的转速是由电控模块接受驾驶员踩油门踏板的信号所控制，有了发动机的转速变化就有了叉车的速度变化，而当不踩踏板时，电控模块就将发动机稳定维持在设置好的怠速运转，怠速的设置虽无关叉车的速度变化，但跟发动机的稳定性、反应速度、燃油经济性还有液力变矩叉车的蠕行速度密切相关。

一般发动机供应商在提供电控发动机时都只有单一的默认怠速，有时可经由双方讨论重新设置一个更匹配叉车现况的怠速，而通常为满足门架性能-在不踩油门的状况下将门架举升到顶或后倾到底，并确保发动机不会严重抖动甚至熄火。发动机的怠速都会被调得比较高，但此时叉车的油耗高，且液力变矩叉车的蠕行速度很容易就超过法规建议的最快速度(2.5km/hr)了。一般的做法会调整变速箱齿比或液力变矩器的特性曲线，但往往又面临其他的问题难以全面覆盖。

技术实现要素：

本发明提供了一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置，其克服了现有技术的液力变距叉车的发动机只有单一怠速所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法：

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于低负载工况下或发动机的输出扭矩小于预设值时，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速；

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于非低负载工况下或发动机的输出扭矩大于或等于预设值时，将发动机的转速调整或保持为正常怠速。

作为进一步改进，若叉车当前档位为后退档，则将发动机的转速调整或保持为正常怠速或低于正常怠速的低怠速。

作为进一步改进，所述方法还包括：

检测或获取叉车的档位状态，检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速，检测或获取发动机的输出扭矩。

作为进一步改进，检测叉车的油门踏板的实际运动行程，若油门踏板的实际运动行程小于油门踏板的空行程，则驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，和/或，

通过采集叉车的拨杆开关的信号获取叉车的档位状态。

作为进一步改进，所述低负载工况包括叉车在平地蠕行和/或叉车不熄火原地停放。

作为进一步改进，所述正常怠速为800-900rpm，所述低怠速为650-750rpm。

作为进一步改进，所述扭矩预设值为25-35nm。

一种采用上述所述的液力变距叉车的发动机怠速控制方法的装置，包括：

档位检测单元或档位执行单元，前者用于检测叉车的档位状态，后者用于切换叉车的档位状态；

踏板检测单元，用于检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速；

扭矩检测单元或扭矩执行单元，前者用于检测发动机的输出扭矩，后者用于改变发动机的输出扭矩；

控制模块，用于判断发动机是否需要调整转速并输出控制信号；

转速执行单元，用于调整发动机的转速；

档位检测单元或档位执行单元的输出、提速检测单元的输出、扭矩检测单元或扭矩执行单元的输出分别接至控制模块，控制模块的输出接至转速执行单元。

作为进一步改进，所述档位执行单元为叉车的拨杆开关。

作为进一步改进，所述踏板检测单元为用于检测叉车的油门踏板的实际运动行程的位置传感器。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

由于本发明当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于低负载工况下或发动机的输出扭矩小于预设值时，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速，当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于非低负载工况下或发动机的输出扭矩大于或等于预设值时，将发动机的转速调整或保持为正常怠速，使得本发明既能满足门架性能又兼顾蠕行速度的要求，且油耗获得改善，符合节能理念。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的方法流程示意图；

图2是本发明的装置的原理框图。

具体实施方式

实施例，本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法为：

检测或获取叉车的档位状态，检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速，检测或获取发动机的输出扭矩；

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员未踩油门踏板使发动机提升转速，发动机处于低负载工况下或发动机的输出扭矩小于预设值时，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速；

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员未踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于非低负载工况下或发动机的输出扭矩大于或等于预设值时，将发动机的转速调整或保持为正常怠速。

所述低负载工况包括叉车在平地蠕行、叉车不熄火原地停放。由于发动机的输出扭矩取决于实际负载，当发动机处于低负载工况下时，发动机的输出扭矩也处于一定的数值范围内，因而，可以以该数值范围的最高值作为参照，判断发动机是否处于低负载工况。所述正常怠速为能满足叉车门架动作所需且发动机不熄火、抖动小的发动机正常怠速。

本实施例中，所述方法还包括：

若叉车当前档位为后退档，则将发动机的转速调整或保持为正常怠速。

本实施例中，检测叉车的油门踏板的实际运动行程，若油门踏板的实际运动行程小于油门踏板的空行程，则驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速。叉车的油门踏板设置一个2％的空行程，以避免加速信号被路面颠簸引起的震动所扰动。

本实施例中，通过采集叉车的拨杆开关的信号获取叉车的档位状态。

所述正常怠速为800-900rpm，较佳值为850rpm，所述低怠速为650-750rpm，较佳值为700rpm。所述扭矩预设值为25-35nm，较佳值为30nm。

图1示出了本发明方法的一种逻辑流程，但本发明方法不局限于图1所示的逻辑流程。如图1所示，本发明的方法包括如下步骤：

s1，档位检测或获取，即检测或获取叉车当前的档位状态：前进档或空档或后退档；

s2，判断叉车的当前档位是否为前进档或空档，若是则执行步骤s3，否则执行步骤s8；

s3，检测油门踏板的实际运动行程；

s4，判断油门踏板的实际运动行程是否小于总行程的2％(即油门踏板的空行程)，若是则执行步骤s5，否则执行步骤s9；

s5，检测或获取发动机的输出扭矩；

s6，判断发动机的输出扭矩是否小于预设值(本实施例中所述预设值取值30nm)，若是则执行步骤s7，否则执行步骤s8；

s7，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速；

s8，将发动机的转速调整或保持为正常怠速；

s9，提升发动机的转速。

本发明的一种采用上述所述的液力变距叉车的发动机怠速控制方法的装置，包括：

档位执行单元1，用于切换叉车的档位状态；

踏板检测单元2，用于检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速；

扭矩执行单元3，用于改变发动机的输出扭矩；

控制模块4，用于判断发动机是否需要调整转速并输出控制信号；

转速执行单元5，用于调整发动机的转速；

档位执行单元1的输出、踏板检测单元2的输出、扭矩执行单元3的输出分别接至控制模块4，控制模块4的输出接至转速执行单元5。所述控制模块4依据档位执行单元1、踏板检测单元2、扭矩执行单元3传输的数据综合判断是否调整发动机的转速，并输出调整转速与否的控制信号给转速执行单元5，由转速执行单元5做出调整发动机转速的相应动作。

本实施例中，所述档位执行单元1为叉车的拨杆开关，控制模块4通过采集该拨块开关的信号获得叉车的档位状态信息。所述踏板检测单元2为用于检测叉车的油门踏板的实际运动行程的位置传感器，该位置传感器将检测到的油门踏板的实际运动行程实时传输给控制模块4，由控制模块4判断油门踏板的实际运动行程是否小于油门踏板的空行程。所述扭矩执行单元3包括发动机的进气温度及压力传感器、曲轴转速传感器、多点喷射燃气量控制装置、火花塞点火时间控制装置，这些部件对发动机的输出扭矩产生直接影响，其将信号参数输出给控制模块4，由控制模块4根据这些信号参数计算并获得发动机的输出扭矩。所述转速执行单元5包括发动机的电子节气门进气控制装置。

本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置，在发动机正常怠速的基础上增加一个低于正常怠速的低怠速，使发动机在低负载工况下能切换为低怠速运转，满足叉车蠕行速度低于2.5km/hr的法规建议值，且油耗低，更加节能，尤其在意外长时间不熄火原地停放的状态，更能减少油耗的损失。发动机在不踩油门将门架举升或后倾的工况下，则切换为正常怠速运转，确保发动机不会严重抖动甚至熄火。

在其它实施例中，由驾驶员自行判断发动机是否处于低负载工况下和是否踩踏油门踏板使发动机提升转速，并在判断发动机处于低负载工况下，驾驶员未踩踏油门踏板使发动机提升转速，且叉车处于前进档或空档状态时，由人为操控叉车上安装的相应控制部件，由其发送信号给发动机的控制总成，使控制总成将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速。

在其它实施例中，设置档位检测单元，用于检测叉车的档位状态。

在其它实施例中，设置扭矩检测单元，用户检测发动机的输出扭矩并直接输出给发动机的控制模块，而免于控制模块通过计算获得发动机的输出扭矩。

在其它实施例中，若叉车当前档位为后退档，则将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。